第1 章可编程控制器机械控制基本原理 1

1.1电气控制基础 1

1.1.1继电器-接触器控制 1

1.1.2PLC 常用的外围器件 5

1.2PLC 的发展 10

1.2.1PLC 工业控制应用的基本模式 10

1.2.2PLC 的发展 11

1.2.3PLC 的功能 12

1.2.4PLC 的特点 13

1.3PLC 的典型应用 14

第2 章欧姆龙PLC 技术规格、特点和硬件结构 16

2.1欧姆龙CP1 系列模块简介 16

2.2欧姆龙CP1 系列的CPU 模块及其接线 16

2.2.1欧姆龙CP1 的CPU 模块 16

2.2.2欧姆龙CP1L 的CPU 接线 18

2.3欧姆龙CP1 的扩展模块 22

2.3.1数字量I/O 扩展模块 22

2.3.2模拟量I/O 扩展模块 23

2.3.3其他扩展模块 26

2.4PLC 的安装 28

2.4.1安装的预留空间 28

2.4.2欧姆龙CP1 模块的安装和拆卸 28

2.5最大I/O 配置 29

2.5.1最大I/O 的限制条件 29

2.5.2电源需求计算 30

第3 章PLC 的编程软件及编程语言 31

3.1PLC 编程软件介绍与安装 31

3.2PLC 软件的使用 33

3.2.1CX-Programmer 软件的打开 33

3.2.2CX-Programmer 软件的界面介绍 34

3.2.3创建新工程 43

3.2.4保存工程 44

3.2.5打开工程 44

3.2.6程序调试 45

3.2.7交叉引用表 48

3.2.8地址引用 49

3.2.9帮助菜单 49

3.3PLC 以太网FINSTCP 通信例程与操作步骤 50

3.3.1操作步骤 50

3.3.2配置PC IP 地址 53

3.3.3FINS /TCP 命令 55

3.4PLC 仿真软件的使用 58

3.4.1仿真软件简介 58

3.4.2仿真软件CX-Simulator 的使用 58

第4 章欧姆龙PLC 的指令系统及编程方法 60

4.1PLC 的基本指令 60

4.1.1时序输入指令 60

4.1.2时序输出指令 65

4.2PLC 的定时器和计数器指令 68

4.2.1定时器指令 68

4.2.2计数器指令 76

4.2.3基本指令的应用实例 80

4.3PLC 的数据传送和数据比较指令 87

4.3.1比较指令 87

4.3.2数据传送指令 90

4.3.3PLC 的数据移位和数据循环指令 96

4.3.4PLC 的数据运算指令 100

4.4PLC 时序控制指令 111

4.4.1NOP 和END 指令 111

4.4.2IL 和ILC 指令 111

4.4.3JMP 和JME 指令 111

4.4.4循环指令 112

4.4.5工序步进控制指令 113

第5 章PLC 的机械控制系统设计方法 115

5.1控制系统的设计步骤和PLC 选型 115

5.1.1控制系统的设计步骤 115

5.1.2可编程控制器的选择 117

5.2可编程控制器控制硬件设计方法 118

5.2.1系统硬件设计总体方案 118

5.2.2系统硬件设计文件 120

5.2.3PLC 输入/输出电路设计 121

5.2.4系统供电及接地设计 126

5.3可编程控制器系统软件设计方法 128

5.3.1软件设计概述 128

5.3.2软件设计的内容 128

5.3.3程序设计的一般步骤 129

5.3.4控制程序的局部设计方法 130

5.3.5控制程序的整体设计方法 133

5.4信号处理及程序设计 137

5.4.1输入信号的处理 137

5.4.2故障信号的检测及程序设计 141

5.5人机交互设备-触摸屏 142

5.5.1TPC1262H 基本信息 143

5.5.2MCGS 嵌入板组态软件的介绍 144

5.5.3MCGS 嵌入版组态软件的四种工作方式 145

5.5.4组态开发简介 146

第6 章PLC 的应用与开发 151

6.1PLC 的应用开发步骤 151

6.2三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制 152

6.3基于OMRON PLC 的机械手定位控制 153

6.4基于OMRON PLC 的自动送料小车控制 159

6.5基于OMRON PLC 的台车的呼车控制 163

第7 章PLC 在电梯控制中的应用 167

7.1电梯的构造及控制要求 167

7.1.1电梯的构造 167

7.1.2电梯主要控制要求 168

7.2PLC 在高速计数器定位电梯控制中的应用 169

7.2.1交流双速电梯的主电路及电器元件 169

7.2.2PLC 的选型及输入、输出端口安排 171

7.2.3梯形图的设计 172

7.3PLC 在感应器定位电梯控制中的应用 179

7.3.1光电编码器与PLC 的高速计数器 179

7.3.2基于高速计数器的轿厢位置确定 183

第8 章PLC 的使用维护 188

8.1PLC 的安装和维护 188

8.1.1安装时应注意的问题 188

8.1.2PLC 的维护检查 191

8.2PLC 应用系统的设计与调试 191

8.2.1系统设计的基本步骤 191

8.2.2系统调试方法和步骤 193

8.3PLC 控制系统的维护 198

参考文献 199