1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率:9600B/S

1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.STX始终为A0H

3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围:00H–1FH 4.指令码表示不同的动作

5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值 6.ETX始终为AFH

7.校验码(XOR sum of Bytes 1-6) = 字节1 ^ 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6

以地址码0x01为例:

{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上

{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下

{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左

{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右

{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短

{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长

{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近

{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远

{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小

{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大

无命令字发送//灯光关 无命令字发送//灯光开

{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航 {0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001 {0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点001 {0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001

以上对应的停命令均是(上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令): {0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}

系统功能:采用1/4"索尼高性能CCD,，图像清晰;精密电机驱动, 反应灵敏, 运转平稳, 精度偏差少于0.1度, 在任何速度下图像无抖动;支持RS-485控制下对HIKVISION、Pelco-P/D协议的自动识别;支持三维智能定位功能, 配合DVR和客户端软件可实现点击跟踪和放大;支持多语言菜单及操作提示功能, 用户界面友好;支持RS-485线路故障诊断功能, 把故障信息, 如地址错误、波特率错误等以文字形式显示在视频画面上;支持球机标题功能, 可在视频画面叠加中、英文字符;支持密码保护功能, 防止被人恶意修改球机菜单参数;支持数据断电不丢失;支持断电状态记忆功能, 上电后自动回到断电前的云台和镜头状态;支持区域扫描和显示, 球机在设定的区域设定的时间内没收到控制命令就执行区域扫描, 并显示区域名称。

云台功能:水平方向360°连续旋转, 垂直方向-5°-90°, 支持自动翻转, 无监视盲区;支持256个预置位, 并具有预置点视频冻结功能;水平预置点速度最高可达400°/s, 垂直预置点速度最高可达200°/s;水平键控速度为0.1°~300°/s, 垂直键控速度为0.1°~90°/s;支持8条巡航扫描, 每条可添加32个预置点;支持比例变倍功能, 旋转速度可以根据镜头变倍倍数自动调整;支持守望功能, 预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描可在空闲状态停留指定时间后自动调用(包括上电后进入的空闲状态)。

支持自动光圈、自动聚焦、自动白平衡、背光补偿和低照度(彩色/黑白)自动/手动转换功能, 宽动态功能可选;支持隐私屏蔽遮蔽。可广泛应用于需要大范围高速监控的场所, 如:河流、森林、公路、铁路、机场、港口、岗哨、广场、公园、景区、街道、车站、大型场馆、小区外围等场所。