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第1章 可编程序控制器的特点与工作原理 （1）
教学导航 （1）
1.1 PLC的产生、发展和特点 （2）
1.1.1 PLC的产生和发展 （2）
1.1.2 PLC的特点 （3）
1.1.3 PLC的发展 （4）
1.2 PLC的组成及工作原理 （5）
1.2.1 PLC的组成 （5）
1.2.2 PLC的工作原理 （9）
1.2.3 三菱PLC资料下载 （10）
1.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 （10）
1.3.1 FX2N系列PLC的输入继电器 （10）
1.3.2 FX2N系列PLC的输出继电器 （11）
1.3.3 辅助继电器 （11）
1.3.4 定时器 （12）
1.3.5 计数器 （13）
1.3.6 状态元件 （14）
实训课题1 认识三菱FX2N系列PLC硬件结构 （15）
知识梳理与总结 （18）
思考与练习1 （19）
第2章 基本指令与步进顺控指令 （23）
教学导航 （23）
2.1 基本指令 （24）
2.1.1 连接与驱动指令 （24）
2.1.2 串联指令 （26）
2.1.3 并联指令 （27）
2.1.4 电路块指令 （28）
2.1.5 多重输出指令与主控指令 （30）
2.1.6 置位、复位指令与脉冲微分指令 （32）
2.1.7 其他基本指令 （33）
2.2 状态元件与步进顺控指令 （34）
2.2.1 状态转移图 （34）
2.2.2 步进顺控指令 （35）
2.2.3 步进顺控编程的流程结构 （37）
实训课题2 认识三菱PLC编程软件 （39）
知识梳理与总结 （44）
思考与练习2 （46）
第3章 典型功能指令在编程中的应用 （50）
教学导航 （50）
3.1 功能指令的格式与表示方法 （51）
3.1.1 功能指令格式 （51）
3.1.2 数据寄存器D （51）
3.1.3 数据表示方法 （52）
3.2 程序流程控制指令与比较传送指令 （53）
3.2.1 程序流程控制指令 （53）
3.2.2 比较类指令 （56）
3.2.3 传送类指令 （57）
3.3 四则运算指令与循环移位指令 （60）
3.3.1 四则运算指令 （60）
3.3.2 循环移位指令 （62）
3.4 数据处理指令与高速处理指令 （65）
3.4.1 数据处理指令 （65）
3.4.2 PLC高速处理指令 （69）
3.5 方便指令与外部设备指令 （72）
3.5.1 方便指令 （72）
3.5.2 外部设备指令 （75）
3.6 触点比较指令 （78）
3.6.1 LD触点比较指令 （78）
3.6.2 AND触点比较指令 （78）
3.6.3 OR触点比较指令 （79）
知识梳理与总结 （79）
思考与练习3 （82）
第4章 典型继电器控制电路的PLC编程 （86）
教学导航 （86）
4.1 PLC控制电动机正反转 （87）
4.1.1 继电器控制线路转换为梯形图 （88）
4.1.2 采用主控方式处理正反转程序设计 （89）
4.1.3 采用置位复位指令处理正反转程序设计 （91）
4.1.4 采用传送指令编写正反转程序 （91）
4.2 Y—△降压启动控制 （92）
4.2.1 常用控制梯形图的形式 （94）
4.2.2 采用启、保、停方式设计程序 （95）
4.2.3 采用传送指令设计程序 （97）
4.3 水塔/水池水位自动运行控制 （97）
4.3.1 采用启、保、停方式设计程序 （98）
4.3.2 水塔水位控制中的随机问题处理 （100）
知识梳理与总结 （102）
思考与练习题4 （103）
第5章 时间控制问题的PLC编程 （105）
教学导航 （105）
5.1 PLC控制实现彩灯闪烁 （106）
5.1.1 定时器构成典型振荡电路 （106）
5.1.2 采用特殊辅助继电器M8013实现彩灯闪烁 （108）
5.1.3 使用特殊定时器指令处理振荡电路 （108）
5.1.4 采用计数器处理彩灯闪烁中闪烁次数 （109）
5.1.5 采用定时器处理彩灯闪烁中闪烁次数 （110）
5.1.6 采用拨码盘控制延时时间的方法 （112）
5.1.7 长延时信号的处理问题 （117）
5.2 PLC控制红绿灯 （118）
5.2.1 采用时间控制方式编写红绿灯控制程序 （118）
5.2.2 二分频电路的处理 （121）
5.2.3 采用步进顺控方式编写红绿灯程序 （122）
5.2.4 时间显示系统的处理 （126）
知识梳理与总结 （126）
思考与练习题5 （127）
第6章 顺序控制问题的PLC编程应用 （128）
教学导航 （128）
6.1 PLC控制运料小车 （129）
6.1.1 采用启、保、停方式编程控制运料小车 （129）
6.1.2 采用步进顺控方式编程控制运料小车 （132）
6.1.3 运料小车的急停与开机复位问题的处理 （132）
6.1.4 运料小车的暂停处理 （136）
6.1.5 运料小车循环完停止处理 （137）
6.1.6 运料小车循环n次停止处理 （140）
6.1.7 工作方式可选的运料小车 （141）
6.2 PLC控制花式喷泉系统 （142）
6.2.1 采用时序方式编写喷水池程序 （145）
6.2.2 采用步进顺控方式编写喷水池程序 （148）
6.2.3 减少定时器的使用个数利用通用定时器自复位 （148）
6.2.4 采用移位指令控制方式编写喷水池程序 （150）
6.2.5 采用功能指令数据传送方式编写喷水池程序 （151）
知识梳理与总结 （152）
思考与练习题6 （152）
第7章 传感器应用与定位问题的处理 （154）
教学导航 （154）
7.1 PLC控制分拣输送带 （155）
7.1.1 分拣输送带简单分拣处理程序 （157）
7.1.2 分拣输送带自检处理程序 （157）
7.1.3 分拣输送带单料仓包装问题 （162）
7.1.4 分拣输送带多料仓包装问题与报警处理问题 （165）
7.1.5 采用旋转编码器定位的输送带定位问题 （168）
7.2 PLC控制机械手 （172）
7.2.1 简单机械手（单作用汽缸）的急停 （172）
7.2.2 步进电动机驱动的机械手系统的暂停 （173）
7.2.3 步进电动机驱动的机械手系统的断电 （178）
知识梳理与总结 （180）
思考与练习7 （182）
第8章 相类似工艺的程序缩减问题 （184）
教学导航 （184）
8.1 PLC控制自动混料罐 （185）
8.1.1 基本编程方法 （186）
8.1.2 程序缩减方法 （189）
8.2 PLC控制立体仓库系统 （194）
8.2.1 基本编程方法 （195）
8.2.2 赋值处理程序 （200）
8.2.3 利用四则运算处理程序 （201）
知识梳理与总结 （207）
思考与练习8 （207）
第9章 综合应用实例——自动生产线控制系统 （208）
教学导航 （208）
9.1 PLC传送、搬运与分拣控制系统——单机控制应用 （209）
9.2 PLC控制工件分拣、搬运、装配、仓储流水线——1 : 1网络控制应用（211）
9.2.1 PLC控制工件分拣、搬运、装配、仓储流水线的组成单元及功能（211）
9.2.2 三菱PLC的1 : 1网络 （217）
9.2.3 控制功能与程序编制方法 （219）
9.3 PLC控制供料、输送、加工、装配与分拣流水线——N : N网络控制应用（227）
9.3.1 PLC控制供料、输送、加工、装配与分拣流水线组成单元及功能（227）
9.3.2 三菱PLC的N : N网络 （230）
9.3.3 控制功能与程序编制方法 （233）
知识梳理与总结 （240）
思考与练习9 （242）
附录A FX2N系列PLC特殊辅助继电器 （243）
附录B FX2N系列PLC特殊寄存器 （248）2100433B
本书根据作者多年来的课程教学改革成果及经验进行编写，以三菱FX2N系列PLC为典型机型，重点培养PLC的编程技术与应用技能。全书内容分为三个部分：第一部分包括第1～3章，介绍PLC的产生与发展、PLC的特点、PLC的工作原理，三菱PLC的硬件结构及软元件、PLC的基本指令、步进顺控指令和功能指令的简单应用等；第二部分包括第4～7章，通过工程实践中常见被控机构的控制实例，讲述各种控制要求的处理方法和编程思路，包括典型继电器控制电路、时间控制电路、顺序控制电路的PLC编程方法，以及传感器应用与定位问题的处理等；第三部分包括第8～9章，第8章分析简化程序的技巧与方法，第9章以典型的自动生产线为依托，分析PLC在工业生产中的综合应用，并将系统的单机控制运行拓展到网络控制。
本书配有免费的电子教学课件、练习题参考答案，详见前言。
注3：二进数：Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 ※Y4的BIN数＝16 1 2 4 8 16 32 16的十进数＝Y20十进数：Y0 Y1 Y2 Y...
数控技术是数字程序控制数控机械实现自动工作的技术。它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种、小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化问题。随着计算机、自动控制技术的飞速发展，数控技术已广泛地应用...
现在暂时没有行业标准价格，根据难度的不同，价格会不同。根据复杂程度定价，一般按点数，控制点越多，程序需要实现的功能越复杂，价格越高。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时...
单按钮起停控制的PLC编程技术
单按钮起停控制的PLC编程技术
根据PLC控制系统的特点,本文以松下电工FP0系列PLC为例介绍了9种单按钮起停控制的PLC编程技术,电路控制简单,故障减少,具有很高的实用价值。
单按钮启停控制的PLC编程技术浅谈
单按钮启停控制的PLC编程技术浅谈
随着科学技术的飞速发展,PLC在工业中的应用越来越广泛,面对传统方法控制启停的弊端,我们可以充分利用PLC内部多功能化的特点,只用单个按钮控制启和停,减少输入点数,简化接线数量,方便的同时,也使电路更加经济合理、安全可靠。
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义:"是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。"从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
《PLC编程与调试》是作者蔡亚洲结合多年的实训教学经验，根据国家最新职业鉴定标准编写而成。《PLC编程与调试》核心知识主要包括三部分内容：PLC基本操作，FX系列PLC基本指令的应用，PLC设计、安装综合训练。
《PLC编程与调试》内容通俗易懂，技术训练可操作性强，可作为职业院校相关专业的教材。
海为（Haiwell） PLC编程软件名称为HaiwellHappy编程软件，是一款符合IEC 61131-3规范的PLC编程软件， 用于Haiwell 系列PLC的编程，它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言。HaiwellHappy编程软件可运行于Windows98/200x/XP操作系统环境下。
1.内置PLC仿真器
2.创新的便利指令集
3.模块化程序项目结构
4.指令使用表格
5.强大的在线联机功能
6.在线监控调试功能
7.独有的实时曲线功能
8.详尽的提示信息和在线帮助、型号、规格说明
Haiwell（海为）PLC发布带100%仿真功能的编程软件
1.1、国内第一个带仿真器的编程软件。
1.2、第一个支持100%全仿真功能的仿真器。
1.3、所有指令都可以仿真执行。
1.4、可以仿真系统中断、并自动执行绑定的中断程序。
1.5、可以仿真系统上电、断电的过程。
1.6、带通讯仿真器，仿真运行时可以用计算机串口与从机进行实际通讯
1.7、可以仿真脉冲输入、高速计数器及自学习能力，可以仿真脉冲输出。
1.8、带插补仿真器、可以仿真运动控制功能。
1.9、增加“生成PLC执行文件”功能介绍
海为（Haiwell）PLC的产品系列
PLC编程特点