第1章三菱FX2N系列PLC简介

1.1FX2N系列PLC基本单元的概貌1

1.1.1基本单元的外形和面板结构1

1.1.2基本单元的型号3

1.1.3基本单元的构成5

1.1.4基本单元的工作原理7

1.1.5基本单元的性能和指标8

1.1.6基本单元的安装和接线9

1.1.7使用FX2N型PLC的安全措施12

1.2FX2N基本单元的输入/输出端子13

1.2.1AC电源、DC输入型的接线端子13

1.2.2DC电源、DC输入型的接线端子16

1.2.3AC电源、AC输入型的接线端子18

1.3FX2N基本单元的接口电路20

1.3.1输入接口电路20

1.3.2输出接口电路21

1.4FX2N的扩展单元和扩展模块23

1.4.1FX2N的扩展单元23

1.4.2FX2N的扩展模块26

1.4.3基本单元与扩展设备的连接29

第2章FX2N系列PLC的编程工具

2.1FX2N的编程语言34

2.1.1梯形图语言（LD）34

2.1.2指令表语言（IL）35

2.1.3顺序功能图语言（SFC）35

2.2FX2N的编程元件36

2.2.1输入继电器（X）36

2.2.2输出继电器（Y）37

2.2.3辅助继电器（M）37

2.2.4状态继电器（S）38

2.2.5定时器（T）39

2.2.6计数器（C）39

2.2.7数据寄存器（D）40

2.2.8变址寄存器（V、Z）41

2.2.9指针（P、I）41

2.2.10常数（K、H）42

2.3FX2N的编程指令42

2.3.1LD、LDI、OUT指令43

2.3.2AND、ANI、OR、ORI指令44

2.3.3LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令44

2.3.4PLS、PLF指令46

2.3.5ANB、ORB指令46

2.3.6MC、MCR指令46

2.3.7SET、RST指令48

2.3.8MPS、MRD、MPP指令48

2.3.9INV、NOP、END指令50

2.3.10STL、RET步进梯形图指令51

2.4FX2N的编程软件52

2.4.1编程软件GX Developer的下载52

2.4.2编程软件GX Developer的安装55

2.4.3GX Developer的梯形图编辑环境58

2.5GX Developer编辑环境中的编程实例65

2.5.1工作原理和I/O点地址分配65

2.5.2在编程软件中创建新工程65

2.5.3编程元件的注释66

2.5.4编程元件的添加66

2.5.5编辑梯形图的注意事项70

2.5.6梯形图与指令表的相互转换76

第3章SFC顺序控制与步进梯形图

3.1SFC顺序控制功能图77

3.2普通的顺序控制梯形图80

3.3SET和RST指令的顺序控制梯形图83

3.4步进指令的顺序控制梯形图84

3.5SFC顺序控制梯形图86

3.5.1SFC程序的初始状态87

3.5.2SFC程序的通用状态88

3.5.3SFC程序的返回状态92

3.5.4SFC程序的特点92

3.5.5SFC程序与梯形图的转换92

3.5.6设计文件的查找95

第4章常用电路编程实例

4.1电动机控制中的单元电路96

4.1.1电动机启动-保持-停止电路96

4.1.2带有点动的电动机启动-保持-停止电路98

4.1.3电动机正反转控制电路98

4.1.4采用置位-复位指令的电动机正反转控制电路100

4.1.5行程开关控制的自动循环电路102

4.1.6引风机Y-△降压启动电路102

4.1.7皮带输送机顺序控制电路105

4.1.8两台水泵交替运转电路107

4.1.9绕线电动机串联电阻启动电路110

4.1.10异步电动机三速控制电路113

4.1.11C6140车床PLC改造电路114

4.2定时电路118

4.2.1瞬时接通、延时断开电路118

4.2.2延时接通、延时断开电路119

4.2.3两台设备间隔定时启动电路120

4.2.4长达2h的延时电路122

4.2.5定时器与计数器联合的延时电路123

4.3其他电路124

4.3.1舞台三色灯光的控制124

4.3.2知识竞赛抢答器126

4.3.3公园喷泉控制电路128

4.3.4交通信号灯控制电路132

第5章FX2N系列PLC与计算机的通信

5.1通信的基本概念136

5.2编程电缆与驱动程序137

5.3PLC程序的写入138

5.4PLC程序的读取141

5.5PLC程序在运行中的监视143

第6章生产现场中的PLC故障维修

6.1PLC的定期检查148

6.2FX2N型PLC的故障分布149

6.3通过面板指示灯诊断部分故障150

6.4FX2N型PLC故障维修实例152

6.4.1FX2N型PLC的硬件故障152

6.4.2FX2N型PLC的软件故障172

附录

附录1FX2N的特殊辅助继电器和特殊数据寄存器182

附录2FX2N系列PLC的错误代码187

附录3FX2N系列PLC操作出错与处理191

参考文献

本书根据电气工人的工作特点，以PLC入门为出发点，以应用非常广泛的三菱FX2N为例，介绍FX2N基本单元的硬件结构、基本指令系统、编程工具、编程软件GX Developer的使用方法。并结合这些基础知识，介绍20个典型电路的编程实例，还介绍了一些PLC故障的诊断和处理实例。

全书的内容密切联系实际，由浅入深，通俗易懂，可以帮助初学者快速掌握三菱PLC的基本知识，非常适合于电气工人，特别是初学三菱PLC的电工学习和运用，也可用作职业院校及培训机构的教材及参考书。

《三菱FX2N系列PLC入门与应用实例》适合电气控制和PLC技术领域的工程技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业的教学用书。

作者都是长期使用PLC进行教学、科研和实际生产工作的教师和工程师，有着丰富的教学和编著经验。在内容编排上，按照读者学习的一般规律，结合大量实例讲解操作步骤，能够使读者快速、真正地掌握PLC的使用。

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《三菱FX系列PLC编程及应用》以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识及手持编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时结合工程实例介绍了PLC编程的一整套的方法，以便于读者学习。