第1章　PLC简介

1.1　PLC简介

1.1.1　PLC的定义

1.1.2　PLC的分类

1.1.3　PLC的特点

1.2　PLC控制与继电器控制比较

1.2.1　继电器正转控制线路

1.2.2 PLC正转控制线路

1.2.3　PLC控制、继电器和单片机控制的比较

第2章　PkC组成与原理

2.1　PLC的基本组成

2.1.1　PLC的组成方框图

2.1.2　PLC各部分说明

2.2 PLC的工作原理

2.2.1　PLC的工作方式

2.2.2　PLC用户程序的执行过程

2.3　三菱FX系列PLC介绍

2.3.1　FX系列PLC型号的命名方法

2.3.2　FX系列PLC的性能比较及有关技术指标

第3章　PLC编程软件的使用与应用系统的开发

3.1　编程语言

3.1.1　梯形图语言

3.1.2　语句表语言

3.1.3　SFC顺序功能图语言

3.2　三菱FXGP/WIN.C编程软件的使用

3.2.1　软件的安装和启动

3.2.2　程序的编写

3.2.3　程序的转换与传送

3.3　梯形图的编程规则与技巧

3.3.1　梯形图编程的规则

3.3.2　梯形图编程技巧

3.4　三菱FX2N系列PLC的编程器件

3.4.1　编程器件（软元件）介绍

3.4.2　三菱FX系列PLC编程器件的种类与编号

3.5　PLC应用系统开发过程

3.5.1　PLC应用系统开发流程

3.5.2　PLC应用系统开发举例

第4章　基本指令及应用

4.1　基本指令说明

4.1.1　逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT）

4.1.2　触点串联指令（AND、ANI）

4.1.3　触点并联指令（OR、ORI）

4.1.4　串联电路块的并联指令（ORB）

4.1.5　并联电路块的串联指令（ANB）

4.1.6　边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）

4.1.7　多重输出指令（MPS、MRD、MPP）

4.1.8　主控和主控复位指令（MC、MCR）

4.1.9　取反指令（INV）

4.1.10　置位与复位指令（SET、RST）

4.1.11　脉冲微分输出指令（PLS、PLF）

4.1.12　空操作指令（NOP）

4.1.13　程序结束指令（END）

4.2　PLC基本控制线路与梯形图

4.2.1　启动、自锁和停止控制线路与梯形图

4.2.2　正、反转联锁控制线路与梯形图

4.2.3　多地控制线路与梯形图

4.2.4　定时控制线路与梯形图

4.2.5　定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图

4.2.6　多重输出控制线路与梯形图

4.2.7　过载报警控制线路与梯形图

4.2.8　闪烁控制线路与梯形图

4.3　基本指令应用实例

4.3.1　喷泉控制

4.3.2　交通信号灯控制

第5章　步进指令及应用

5.1　状态转移图与步进指令

5.1.1　顺序控制与状态转移图

5.1.2步进指令说明

5.1.3　状态转移图分支方式

5.2　步进指令应用实例

5.2.1　液体混合装置的PLC控制（单分支方式）

……

第6章　功能指令及应用

第7章　变频器的结构与原理

第8章　变频器的使用

第9章　变频器的选用、安装与维护

附录。

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《PLC、变频器入门知识与实践课堂》是一本介绍PLC、变频器的图书，主要内容有PLC简介、PLC组成与原理、PLC编程软件的使用与应用系统的开发、基本指令及应用、步进指令及应用、功能指令及应用、变频器的结构与原理、变频器的使用，以及变频器的选用、安装与维护等内容。

为了让初学者通过阅读木书就能轻松快速地掌握PLC和变频器，《PLC、变频器入门知识与实践课堂》在章节内容安排上按照循序渐进的原则，在语言表达上注重通俗易懂，在形式上采用了大量的表格和图片，另外，在书的重和关键内容上采用了粗体和阴影处理，以让读者能掌握并记住这些内容。

《PLC与变频器快速入门与实践》介绍了变频器调速及控制等基础知识，讲解了PLC功能指令、模块和变频器调速系统设计方法，结合具体工程实例讲解了PLC和变频器控制系统的设计方法。《PLC与变频器快速入门与实践》内容全面、条理清晰、实例丰富，可供读者自学PLC编程和变频器应用使用，也可作为大专院校相关专业的参考用书。《PLC与变频器快速入门与实践》有助于读者快速掌握PLC和变频器控制原理，完成高质量的控制系统设计。

基础篇

第1章 变频器概述

1.1 变频器的发展

1.1.1 变频器的技术发展

1.1.2 我国变频器发展现状及前景

1.2 变频器的基本工作原理及特点

1.2.1 变频器的基本工作原理

1.2.2 变频器的特点

1.3 变频器的构成与功能

1.3.1 整流电路

1.3.2 中间电路

1.3.3 逆变电路

1.3.4 控制电路

1.4 变频器的分类

1.4.1 依据主电路结构形式分类

1.4.2 依据主电路工作方式分类

1.4.3 依据控制方式分类

1.4.4 依据逆变器开关方式分类

1.4.5 依据用途分类

1.5 变频器的配套设备

1.6 本章小结

第2章 交流调速基础

2.1 电动机调速的7种方法

2.2 变频调速概述

2.2.1 变频调速和PWM技术简介

2.2.2 变频调速控制技术的发展趋势

2.2.3 新型调速电动机的特点

2.3 PWM控制原理

2.3.1 PWM的调制模式

2.3.2 PWM的方法

2.3.3 正弦波脉宽调制(SPWM)

2.3.4 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)

2.3.5 特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)

2.3.6 SPWM与SVPWM两种方法的比较

2.4.本章小结

第3章 变频器的运行

3.1 变频器常用运行参数及设定

3.1.1 变频器的常用运行参数

3.1.2 变频器的常用运行参数设定方法

3.2 变频器的运行方式

3.2.1 点动运行

3.2.2 并联运行

3.2.3 同步运行

3.2.4 正、反转运行

3.2.5 瞬停再启动运行

3.2.6 正转运行

3.2.7 多段速运行

3.2.8 PID运行

3.2.9 工频与变频运行

3.2.1 0节能运行

3-3变频器与PLC的连接方式

3.3.1 运行信号的输入

3.3.2 频率指令信号的输入

3.3.3 触点输出信号

3.3.4 连接注意事项

3.4 本章小结

第4章 变频调速控制原理

4.1 异步电动机基本工作原理

4.1.1 异步电动机的结构

4.1.2 三相异步电动机旋转原理

4.2 UIF恒定控制

4.2.1 UIF控制基本原理

4.2.2 恒定控制方式

4.2.3 恒磁通控制方式

4.2.4 恒功率控制方式

4.2.5 电压型UIF控制变频器

4.3 转差频率控制

4.3.1 转差频率控制基本原理

4.3.2 转差频率控制规律

4.3.3 转差频率控制变频器的系统结构

4.4 矢量控制

4.4.1 矢量控制基本原理

4.4.2 基于转差频率控制的矢量控制方式

4.4.3 无速度传感器的矢量控制方式

4.4.4 3种控制方式的特性比较_

4.5 直接转矩控制

4.5.1 直接转矩控制基本原理

4.5.2 直接转矩控制的特点

4.5.3 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较

4.6 本章小结

提高篇

第5章 PLC功能指令及功能模块

5.1 模拟量控制

5.1.1 概述

5.1.2 模拟量基本PID控制

5.1 _3用Omron PLCPID指令实现PID控制

5.1.4 用三菱PLCPID指令实现：PID控制

5.1.5 用西门子PLCPID指令、函数块实现PID控制

5.2 高速计数比较控制

5.2.1 概述

5.2.2 用罗克韦尔(A-B)PLC内置高速计数器比较控{5

5.2.3 用三菱PLC高速计数模块比较控制

5.3 PLC通信程序

5.3.1 概述

5.3.2 西门子S7.2 00系列

5.3.3 三菱FX系列PLC

5.3.4 PLC与智能装置间的通信程序设计

5.4 本章小结

第6章 变频器调速系统设计

6.1 变频器的选择和容量计算

6.1.1 负载的转矩特性

6.1.2 变频器容量计算

6.1.3 变频器的选择

6.2 变频器的主要控制功能与参数设定

6.2.1 变频器的外部接口电路

6.2.2 变频器的主要控制功能

6.2.3 变频器的参数设定

6.3 变频器周边设备的选择

6.3.1 电源协调用交流电抗器

6.3.2 改善功率因数直流电抗器

6.3.3 电源滤波器

6.3.4 制动电阻与制动单元

6.4 变频器的安装

6.4.1 安装环境的要求

6.4.2 安装方法

6.4.3 安装柜设计

6.4.4 变频器的接线

6.5 本章小结

实践篇

第7章 顺序控制与工程实例

7.1 欧姆龙(Omron)PLC介绍

7.2 欧姆龙(Omron)变频器介绍

7.3 开炼机变频器控制系统设计

7.3.1 开炼机控制系统功能说明

7.3.2 开炼机控制系统硬件选型

7.3.3 开炼机变频调速(台达变频器)控制系统设计

7.4 PLC控制牵引机变频器启动、停止的实现

7.4.1 牵引机控制系统概述

7.4.2 牵引机控制系统功能说明

7.4.3 Omron PLC控制变频器控制系统的设计

7.5 本章小结

第8章 模拟量控制与工程实例

8.1 三菱PLC模拟量模块介绍

8.2 FX系列的12位模拟量输入/输出模块的公共特性

8.3 三菱变频器介绍

8.4 控制系统的设计流程

8.4.1 PLC控制系统的设计内容

8.4.2 PLC控制系统的设计步骤

……

第9章 PLC与变频器通信综合应用实例

《PLC与步进伺服快速入门与实践》从工程应用角度出发，首先介绍步进与伺服的基础知识，包括步进电动机和伺服系统的概念及其工作原理，然后详细介绍三菱、西门子等品牌步进电动机与伺服系统及其功能，最后通过多个实例，深入浅出地讲解步进与伺服在工程实践中的应用方法。书中的每个实例均详细地给出了设计思路、设计步骤以及程序代码。《PLC与步进伺服快速入门与实践》可作为PLC步进与伺服工程人员的自学工具书，也可作为大专院校电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他相关专业的参考用书。