第1章 概述

1.1 可编程控制器的历史和发展

1.2 可编程控制器的特点和应用

1.3 可编程控制器的结构和工作原理

1.4 plc的硬件认识

本章小结

习题

实验

实验1.1 plc系统的硬件接线及工作过程演示

第2章 可编程控制器元件及基本指令系统

2.1 可编程控制器的x、y元件与逻辑取、串联、并联、线圈输出指令

2.2 可编程控制器的m元件与电路串联、并联块指令

2.3 可编程控制器的t元件与多重输出指令

2.4 可编程控制c元件与脉冲输出、主控触点指令

2.5 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令

2.6 技能训练 水塔水位控制系统

本章小结

习题

实验

实验2.1 基本指令应用

实验2.2 定时器和计数器的基本使用及

扩展

第3章 fx2n系列plc的编程工具

3.1 fx—20p—e编程器的介绍

3.2 fx—20p—e编程器的使用

3.3 gx developer编程软件的使用

3.4 gx simulator仿真软件使用简介

本章小结

习题

实验

实验3.1 手持编程器的基本操作

实验3.2 手持编程器的使用

实验3.3 gx软件的使用

第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法

4.1 可编程控制器梯形图

4.2 继电—接触器控制与可编程控制转换

4.3 可编程控制器梯形图的经验设计法

4.4 技能训练 c650机床控制电路的plc控制改造

本章小结

习题

实验

实验4.1 led数码显示的抢答器控制模拟

实验4.2 自动门控制系统

第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式

5.1 状态元件、顺序控制功能图

5.2 顺序控制设计实例

5.3 顺序控制梯形图的编程方式

5.4 技能训练 自动循环送料车控制电路的设计、调试、运行、维护

本章小结

习题

实验

实验5.1 顺序控制指令及应用

实验5.2 液压进给装置运动控制

第6章 应用指令的介绍

6.1 应用指令的表示形式及含义

6.2 应用指令的分类与操作数说明

6.3 程序流向控制指令

6.4 比较与传送指令

6.5 算术运算与字逻辑运算指令

6.6 循环移位与移位指令

6.7 程序设计举例

6.8 技能训练 恒压供水泵站

本章小结

习题

实验

实验6.1 应用指令的使用

实验6.2 简单霓虹灯(礼花之光)控制设计

实验6.3 五相步进电动机控制的模拟

实验6.4 数码管显示控制

实验6.5 停车场自动控制

实验6.6 制冷中央空调温度控制

第7章 plc工程应用

7.1 工程应用上如何选择plc的型号和确定plc的硬件配置

7.2 继电—接触器控制电路转换成plc梯形图过程中应注意的几个问题

7.3 plc工程应用实例：可编程控制器替代(改造)继电—接触器控制系统的四步法

7.4 plc电气控制系统故障诊断的编程与显示

7.5 plc控制程序的模块化设计

7.6 plc控制系统的设计调试步骤

7.7 可编程控制器的安装和维护

7.8 技能训练 可编程控制器在船舶上的应用

本章小结

习题

第8章 plc的通信及网络

8.1 可编程控制器系统联网

8.2 以计算机作为操作站的plc网络

8.3 技能训练 三菱fx系列plc与三菱变频器通信应用(rs—485无协议通信)

本章小结

习题

实验

实验8.1 计算机与plc使用计算机连接通信协议的实验

第9章 plc课程设计指导

9.1 课程设计举例

9.2 课程设计课题

附录1 fx2n系列可编程控制器软元件一览表

附录2 fx2n系列可编程控制器主要技术指标

附录3 fx2n系列可编程控制器应用指令总表

附录4 fx2n系列可编程控制器特殊元件编号及名称检索

附录5 ascii码表

参考文献2100433B

《PLC原理及应用技术(第2版)》遵照教育部颁发的高职高专院校自动控制与自动化专业的大纲内容，根据专业要求，以三菱fx2n系列PLC为样机，突出应用和实践，结合可编程控制器的新发展和实用技术而编写。在编写中遵循由浅到深、循序渐进的原则。

《PLC原理及应用技术(第2版)》内容共9章分为5部分，第一部分内容(1、2、3章)为PLC基础知识、编程器、PLC的计算机编程(gx—developer)及仿真(gx—simulator)软件的使用介绍。第二部分内容(4、5、6章)在第一部分的基础上扩展加深，叙述梯形图程序设计方法、顺序控制指令及常用的应用指令(中断、pid等)与程序分析设计法。第三部分内容(7、8章)介绍有关PLC在工程应用中的问题，故障诊断的编程与显示，控制程序的模块化设计，并在网络通信与通信方面做筛要介绍、举例。第四部分内容(9章)讲述课程设计举例与课题。第五部分为附录，附上三菱fx2n机的技术指标、元件编号、名称、应用指令总表，以便学习者查阅。《PLC原理及应用技术(第2版)》每一章分为两部分，前部分是系统的学习理论知识，后部分主要是以PLC的应用及实际上程运用做能力训练及实验，为学生即时创立较好的理论与实践联系的平台，同时适当地讲解在工程实践中遇到的实际问题，如：传感器的安装、浮球液价丌关的接线、变频器的使用与接线等。

《PLC原理及应用技术(第2版)》适用于自动控制类专业使用，也适用于非控制类但需要可编程控制器知识的一些其他方向的专业，如机电一体化专业、数控专业、电子、通信等方面专业选用，也可作为电气技术人员的培训教材和参考用书。

本书介绍了PLC的概述及结构、工作原理，西门子S7-200系列PLC的系统构成与指令系统，NEZA系列PLC的系统构成与指令系统，PLC控制系统的设计原则、步骤及PLC的控制系统的工程应用。

《PLC原理及工程应用》以西门子公司S7-200（CN）系列PLC为背景，介绍了电气控制的基本知识、PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。《PLC原理及工程应用》不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出了PLC的脉冲输出控制、网络通信、现场总线等新技术。

《PLC原理及工程应用》为21世纪高等学校规划教材。

YL1.FBD第一部分PLC基础知识

模块1PLC概述（）

11任务一PLC的定义（）

12任务二PLC的历史及发展（）

13任务三PLC的特点与应用（）

131PLC的特点（）

132PLC的应用（）

14任务四PLC的分类与性能指标（）

141PLC的分类（）

142PLC的主要性能指标（）

习题1（）

模块2认识PLC基本结构与工作原理（）

21任务一PLC的基本结构（）

211中央处理单元CPU（Centre Processing Unit）（）

212存储器（ROM和RAM）（）

213输入/输出接口（）

214其他部分（）

22任务二PLC的工作原理（）

221PLC的工作特点（）

222PLC扫描工作的过程（）

223PLC的工作原理（）

23任务三PLC的编程语言与编程规则（）

231梯形图语言及其编程规则（）

232语句表语言（STL）（）

233功能块图（FBD）（）

234顺序功能图（SFC）（）

习题2（）

第二部分S7-200系列PLC的构成与指令系统

模块3S7-200系列PLC的构成（）

31任务一S7-200系列PLC的硬件（）

311S7-200 系列PLC系统结构（）

312S7-200系列PLC的扩展模块（）

32任务二S7-200系列PLC的性能（）

33任务三S7-200系列PLC的编程元件及寻址方法（）

331数据存储类型（）

332数据的编址方式（）

333PLC内部元器件及编址（）

334S7-200 CPU存储器区域的寻址方式（）

34任务四STEP7-Micro/WIN编程软件的应用（）

341S7-200 PLC编程系统概述（）

342STEP 7-Micro/WIN V40的功能（）

343STEP 7-Micro/WIN V40的窗口组件及其功能（）

344系统模块的设置及系统块配置（）

345程序编辑及运行（）

346程序调试运行与监控（）

347在RUN模式下编辑用户程序（）

348使用系统块设置PLC的参数（）

349梯形图程序状态的强制功能（）

3410程序的打印输出（）

习题3（）

模块4基本指令（）

41任务一电动机的基本控制（）

---------- YL2.FBD42任务二分支指令的应用（）

43任务三定时器指令应用（）

44任务四计数器指令应用（）

习题4（）

模块5顺序控制指令的应用（）

51任务一顺序功能图程序设计方法及其应用（）

511顺序功能图简介（）

512顺序功能图的基本结构形式（）

513举例应用（）

52任务二顺控指令的应用（）

习题5（）

模块6数据处理指令的应用（）

61任务一数据的传送（）

611单一数据传送指令（）

612其他数据传送类指令（）

62任务二数据的比较（）

63任务三数据的移位（）

631左、右移位指令（）

632循环左、右移位（）

633移位寄存器指令SHRB（）

64任务四数据的运算（）

641算术运算指令（）

642函数运算指令（）

643增1/减1运算指令（）

644逻辑运算指令（）

65任务五数据的转换（）

651数据类型转换指令（）

652数据的编码和译码指令（）

66任务六表功能指令的使用（）

661填表指令ATT（Add To Table）（）

662表中取数指令（）

663表查找指令TBL FIND（Table Find）（）

67任务七时钟指令的使用（）

习题6（）

---------- YL3.FBD模块7其他指令的应用（）

71任务一程序控制指令的应用（）

72任务二子程序的使用（）

73任务三中断指令应用（）

731中断事件（）

732中断优先级（）

733中断控制（）

74任务四高速计数器指令应用（）

75任务五高速脉冲输出指令应用（）

76任务六PID指令应用（）

761S7-200系统PLC模拟量I/O模块（）

762模拟量数据的处理（）

763模拟量的PID控制（）

764举例应用（）

习题7（）

模块8S7-200的通信与网络（）

81任务一认识通信网络（）

811并行通信和串行通信（）

812异步通信和同步通信（）

813信息交互方式（）

82任务二S7-200 PLC的通信协议与通信实现（）

821S7-200系列PLC支持的通信协议（）

822系统通信的实现（）

83任务三S7-200 系列PLC通信指令的应用（）

831网络读写指令的应用（）

832自由端口模式（）

习题8（）

第三部分NEZA系列PLC的构成与指令系统

模块9NEZA系列PLC的构成（）

91任务一NEZA系列PLC的硬件（）

92任务二NEZA系列PLC的性能（）

93任务三NEZA系列PLC的内部资源分配及寻址方法（）

931内存结构（）

---------- YL4.FBD932寻址方式（）

94任务四PL707WIN编程软件的应用（）

941PL707WIN编程软件的运行与退出（）

942PL707WIN编程软件操作菜单（）

943程序编制（）

944程序调试（）

习题9（）

模块10NEZA基本指令应用（）

101任务一布尔指令的应用（）

1011触点和线圈类指令（）

1012微分触点指令（）

1013置位/复位指令（）

1014电路块指令（）

1015堆栈指令（）

102任务二定时器功能块指令（）

103任务三计数器功能块指令（）

104任务四鼓形控制器功能块指令（）

105任务五移位寄存器功能块指令（）

106任务六步进计数器功能块指令（）

107任务七FIFO/LIFO寄存器功能块指令（）

习题10（）

模块11数据处理指令的应用（）

111任务一数据的传送（）

112任务二数据的比较（）

113任务三数据的运算（）

114任务四数据的移位（）

115任务五数据的转换（）

习题11（）

模块12NEZA特殊指令应用（）

121任务一程序控制指令（）

1211程序结束指令END（）

1212跳转指令 %Li（）

1213子程序指令%SRi（）

---------- YL5.FBD122任务二专用功能指令（）

1221脉冲宽度调制输出指令%PWM（）

1222脉冲发生器输出指令%PLS（）

1223高速计数器功能指令�（）

1224通信指令（）

1225调度模块RTC（）

123任务三NEZA系列PLC的扩展功能（）

1231数字量I/O的扩展（）

1232模拟量I/O的扩展（）

习题12（）

第四部分PLC的工程应用与设计

模块13PLC控制系统的总体设计（）

131任务一设计的基本原则（）

1311PLC控制系统的类型（）

1312PLC控制系统设计基本原则（）

132任务二设计的流程（）

习题13（）

模块14PLC控制系统的设计步骤（）

141任务一设计的依据（）

142任务二PLC及其组件的选型（）

143任务三PLC的硬件设计（）

144任务四PLC的软件设计（）

145任务五PLC供电系统设计（）

1451PLC电源设计（）

1452I/O装置外部电源（）

1453PLC总供电系统（）

146任务六系统电缆、接地设计（）

147任务七总装统调（）

习题14（）

模块15PLC在自动控制系统中的应用（）

151任务一机械手控制系统的设计（）

152任务二带有夹轨器的塔架起重机大车行走控制系统的设计（）

1521大车行走控制系统（）

模块16PLC的安装与维护（）

附录AS7-200 PLC快速参考信息（）

附录BNEZA PLC的系统位与系统字（）

参考文献（） 2100433B