前言

第1章 可编程序控制器基础知识

第2章 二进制与逻辑代数

第3章 PLC的硬件

第4章 PLC的软件

第5章 PLC的指令系统

第6章 PLC编程软件及其应用

第7章 PLC编程技术

第8章 PLC的选用

附录 S7-200词句表指令表

参考文献

本书系统地介绍了PLC的基础知识、硬件结构、软件资源和PLC的选型安装、运行调试及维护。从实际应用出发，以S7－200为样机，探讨了其软、硬件配置和应用中的一些技术问题。以西门子推出的STEP7－Micr0/WlN32为例，重点探讨了编程技术、编程技巧，为解决编写PLC应用程序提出“结合继电器工作原理展开图编制梯形图”这一有待深入讨论的课题，供读者参考。

本书可供广大电气工程技术人员、工控技术人员、维修电工、高等院校、高职高专相关专业学生选用。

本书根据作者多年来的课程教学改革成果及经验进行编写，以三菱FX2N系列PLC为典型机型，重点培养PLC的编程技术与应用技能。全书内容分为三个部分：第一部分包括第1～3章，介绍PLC的产生与发展、PLC的特点、PLC的工作原理，三菱PLC的硬件结构及软元件、PLC的基本指令、步进顺控指令和功能指令的简单应用等；第二部分包括第4～7章，通过工程实践中常见被控机构的控制实例，讲述各种控制要求的处理方法和编程思路，包括典型继电器控制电路、时间控制电路、顺序控制电路的PLC编程方法，以及传感器应用与定位问题的处理等；第三部分包括第8～9章，第8章分析简化程序的技巧与方法，第9章以典型的自动生产线为依托，分析PLC在工业生产中的综合应用，并将系统的单机控制运行拓展到网络控制。

本书配有免费的电子教学课件、练习题参考答案，详见前言。

第1章 可编程序控制器的特点与工作原理 （1）

教学导航 （1）

1.1 PLC的产生、发展和特点 （2）

1.1.1 PLC的产生和发展 （2）

1.1.2 PLC的特点 （3）

1.1.3 PLC的发展 （4）

1.2 PLC的组成及工作原理 （5）

1.2.1 PLC的组成 （5）

1.2.2 PLC的工作原理 （9）

1.2.3 三菱PLC资料下载 （10）

1.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 （10）

1.3.1 FX2N系列PLC的输入继电器 （10）

1.3.2 FX2N系列PLC的输出继电器 （11）

1.3.3 辅助继电器 （11）

1.3.4 定时器 （12）

1.3.5 计数器 （13）

1.3.6 状态元件 （14）

实训课题1 认识三菱FX2N系列PLC硬件结构 （15）

知识梳理与总结 （18）

思考与练习1 （19）

第2章 基本指令与步进顺控指令 （23）

教学导航 （23）

2.1 基本指令 （24）

2.1.1 连接与驱动指令 （24）

2.1.2 串联指令 （26）

2.1.3 并联指令 （27）

2.1.4 电路块指令 （28）

2.1.5 多重输出指令与主控指令 （30）

2.1.6 置位、复位指令与脉冲微分指令 （32）

2.1.7 其他基本指令 （33）

2.2 状态元件与步进顺控指令 （34）

2.2.1 状态转移图 （34）

2.2.2 步进顺控指令 （35）

2.2.3 步进顺控编程的流程结构 （37）

实训课题2 认识三菱PLC编程软件 （39）

知识梳理与总结 （44）

思考与练习2 （46）

第3章 典型功能指令在编程中的应用 （50）

教学导航 （50）

3.1 功能指令的格式与表示方法 （51）

3.1.1 功能指令格式 （51）

3.1.2 数据寄存器D （51）

3.1.3 数据表示方法 （52）

3.2 程序流程控制指令与比较传送指令 （53）

3.2.1 程序流程控制指令 （53）

3.2.2 比较类指令 （56）

3.2.3 传送类指令 （57）

3.3 四则运算指令与循环移位指令 （60）

3.3.1 四则运算指令 （60）

3.3.2 循环移位指令 （62）

3.4 数据处理指令与高速处理指令 （65）

3.4.1 数据处理指令 （65）

3.4.2 PLC高速处理指令 （69）

3.5 方便指令与外部设备指令 （72）

3.5.1 方便指令 （72）

3.5.2 外部设备指令 （75）

3.6 触点比较指令 （78）

3.6.1 LD触点比较指令 （78）

3.6.2 AND触点比较指令 （78）

3.6.3 OR触点比较指令 （79）

知识梳理与总结 （79）

思考与练习3 （82）

第4章 典型继电器控制电路的PLC编程 （86）

教学导航 （86）

4.1 PLC控制电动机正反转 （87）

4.1.1 继电器控制线路转换为梯形图 （88）

4.1.2 采用主控方式处理正反转程序设计 （89）

4.1.3 采用置位复位指令处理正反转程序设计 （91）

4.1.4 采用传送指令编写正反转程序 （91）

4.2 Y—△降压启动控制 （92）

4.2.1 常用控制梯形图的形式 （94）

4.2.2 采用启、保、停方式设计程序 （95）

4.2.3 采用传送指令设计程序 （97）

4.3 水塔/水池水位自动运行控制 （97）

4.3.1 采用启、保、停方式设计程序 （98）

4.3.2 水塔水位控制中的随机问题处理 （100）

知识梳理与总结 （102）

思考与练习题4 （103）

第5章 时间控制问题的PLC编程 （105）

教学导航 （105）

5.1 PLC控制实现彩灯闪烁 （106）

5.1.1 定时器构成典型振荡电路 （106）

5.1.2 采用特殊辅助继电器M8013实现彩灯闪烁 （108）

5.1.3 使用特殊定时器指令处理振荡电路 （108）

5.1.4 采用计数器处理彩灯闪烁中闪烁次数 （109）

5.1.5 采用定时器处理彩灯闪烁中闪烁次数 （110）

5.1.6 采用拨码盘控制延时时间的方法 （112）

5.1.7 长延时信号的处理问题 （117）

5.2 PLC控制红绿灯 （118）

5.2.1 采用时间控制方式编写红绿灯控制程序 （118）

5.2.2 二分频电路的处理 （121）

5.2.3 采用步进顺控方式编写红绿灯程序 （122）

5.2.4 时间显示系统的处理 （126）

知识梳理与总结 （126）

思考与练习题5 （127）

第6章 顺序控制问题的PLC编程应用 （128）

教学导航 （128）

6.1 PLC控制运料小车 （129）

6.1.1 采用启、保、停方式编程控制运料小车 （129）

6.1.2 采用步进顺控方式编程控制运料小车 （132）

6.1.3 运料小车的急停与开机复位问题的处理 （132）

6.1.4 运料小车的暂停处理 （136）

6.1.5 运料小车循环完停止处理 （137）

6.1.6 运料小车循环n次停止处理 （140）

6.1.7 工作方式可选的运料小车 （141）

6.2 PLC控制花式喷泉系统 （142）

6.2.1 采用时序方式编写喷水池程序 （145）

6.2.2 采用步进顺控方式编写喷水池程序 （148）

6.2.3 减少定时器的使用个数利用通用定时器自复位 （148）

6.2.4 采用移位指令控制方式编写喷水池程序 （150）

6.2.5 采用功能指令数据传送方式编写喷水池程序 （151）

知识梳理与总结 （152）

思考与练习题6 （152）

第7章 传感器应用与定位问题的处理 （154）

教学导航 （154）

7.1 PLC控制分拣输送带 （155）

7.1.1 分拣输送带简单分拣处理程序 （157）

7.1.2 分拣输送带自检处理程序 （157）

7.1.3 分拣输送带单料仓包装问题 （162）

7.1.4 分拣输送带多料仓包装问题与报警处理问题 （165）

7.1.5 采用旋转编码器定位的输送带定位问题 （168）

7.2 PLC控制机械手 （172）

7.2.1 简单机械手（单作用汽缸）的急停 （172）

7.2.2 步进电动机驱动的机械手系统的暂停 （173）

7.2.3 步进电动机驱动的机械手系统的断电 （178）

知识梳理与总结 （180）

思考与练习7 （182）

第8章 相类似工艺的程序缩减问题 （184）

教学导航 （184）

8.1 PLC控制自动混料罐 （185）

8.1.1 基本编程方法 （186）

8.1.2 程序缩减方法 （189）

8.2 PLC控制立体仓库系统 （194）

8.2.1 基本编程方法 （195）

8.2.2 赋值处理程序 （200）

8.2.3 利用四则运算处理程序 （201）

知识梳理与总结 （207）

思考与练习8 （207）

第9章 综合应用实例——自动生产线控制系统 （208）

教学导航 （208）

9.1 PLC传送、搬运与分拣控制系统——单机控制应用 （209）

9.2 PLC控制工件分拣、搬运、装配、仓储流水线——1 : 1网络控制应用（211）

9.2.1 PLC控制工件分拣、搬运、装配、仓储流水线的组成单元及功能（211）

9.2.2 三菱PLC的1 : 1网络 （217）

9.2.3 控制功能与程序编制方法 （219）

9.3 PLC控制供料、输送、加工、装配与分拣流水线——N : N网络控制应用（227）

9.3.1 PLC控制供料、输送、加工、装配与分拣流水线组成单元及功能（227）

9.3.2 三菱PLC的N : N网络 （230）

9.3.3 控制功能与程序编制方法 （233）

知识梳理与总结 （240）

思考与练习9 （242）

附录A FX2N系列PLC特殊辅助继电器 （243）

附录B FX2N系列PLC特殊寄存器 （248）2100433B