平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：

1.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；

2.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。

曲柄销的润滑，即连杆大头的润滑一般采用强制润滑方式，常见的主要有以下几种：

a.机油从曲柄端部通过钻孔的右曲柄进人曲柄销的油路中，实现对连杆大头的润滑。

b.机油通过在右曲柄右侧装设的集油盘，进入曲柄销内部油道，从而实现对连杆大头的润滑。

c.润滑油通过喷嘴直接喷在两侧开槽的连杆大头上。

对于连杆大头采用a和b润滑方式的曲柄销通向连杆大头的出油口，在设计原则上应选取在轴承比压较小的范围内。一般摩托车发动机的曲柄销出油口轴向位置在曲柄销轴承的正中部位，圆周方向为活塞在上止点位置时，开口向上的一个机加工孔。圆周方向的位置，也有产品的开口方向为活塞在上止点后一定角度的机加工孔作为润滑连杆大头的情况存在。

曲柄销的一般设计原则有以下几点：

a.曲柄销直径首先从轴承比压和降低磨擦损失的考虑来确定、D₂/D较大时，为提高曲轴的刚度，宜取较大的曲柄销直径。其中，D 为气缸直径，mm；D₂为曲柄销长度，mm。

b．V型内燃机的D₂/D值一般小些。

c.曲柄与曲柄销孔的配合过盈量一般为曲柄销直径D₂的1.4/1000~1.8/1000设计时，选取的及值大，则轴承的圆周速度加大，因磨擦损失增加会使轴承温度上升，此外，连杆大头也相应加大、加重较多，使轴承的离心负荷加大，两者都不利于轴承的可靠、长期工作。D₂值小则满足不了整个曲柄连杆组合的强度、刚度及整机的可靠性、耐久性要求。一般推荐值如下：

D₂/D=0.55~0.65

L₂/D2=0.35~0.45，其中，L₂为曲柄销长度，mm。

在中小排量摩托车用发动机中，一般采用左、右曲柄与曲柄销压装的方式形成分体式曲柄连杆组合，其连杆大头采用带保持架的滚针轴承。采用组合式曲柄，对于毛坯的制造。无需较大的锻造设备，而且便于进行各种热处理及机加工，能有效地缩短生产周期。采用组合式曲柄，曲柄销在保证曲柄连杆的强度、刚度等方面起着至关重要的作用。