（1）永磁电机是指使用了永磁体的电机，这类电机不需要励磁，大致可分为： 永磁直流电机（有换向器），无刷直流电机（直流电机特性，电子换向），永磁 同步电机（交流电机特性）等。 （2）永磁电机与普通电机区别：与普通电机相比，永磁电机具有功率密度高， 特征信号小，结构简单，运行可靠，电机的尺寸和形状灵活多样等性能特点，具 体体现在以下五个方面： 一是功率密度和效率高。 这里所说的功率密度高， 主要是指永磁电机体积小而发 电或输出功率大。 这是因为永磁电机的励磁磁场由永磁体提供， 转子不需要励磁 电流，电机效率提高，与传统电机相比，任意转速点均节约电能，尤其在转速较 低的时候这种优势尤其明显。 现代潜艇大都采用大直径低速 7 叶大侧斜螺旋桨或 泵喷推进器，转速低，推进效率高。而且，潜艇在水下多以低噪声速度机动，使 得永磁电机的这一优势得到更好的体现和发挥。 二是体积小，重量轻。由于使用了高性能的永

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