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球阀的结构原理基本上 根据一个抛光球芯(包括通道)包夹在两个阀座这间(上游和下游)，球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯，上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座(浮动球结构)。这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的。力矩最大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向打开方向旋转时。
蝶阀的结构原理基本上 根据固定在轴心的蝶板。在关闭位置蝶板与阀座完全密封,当蝶板旋转(绕着阀杆)后与流体的流向平行时，阀门处于全开位置。相反当蝶板与流体的流向垂直时，阀门处于关闭位置。操作蝶阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的，同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩最大，微小地旋转后，力矩将明显减小。
旋塞阀的结构原理是 基本根据密封在锥形塞体里的塞子。在塞子的一个方向上有一个通道。随着塞子旋入阀座来实现阀门的开启和关闭。操作力矩通常不受流体的压力影响而是由开启和关闭过程中阀座和塞子之间的摩擦所决定的。阀门在关闭时力矩最大。由于有受压力的影响，在余下的操作中始终保持较高的力矩。
当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B管咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。
执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型。
执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例：
齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%
SPRINGRETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。
弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力。
力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。在每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系，有可能获得不平衡力矩，在弹簧复位应用中可获得两种状况：失气开启或失气关闭。在正常工作条件下，弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50%。
当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B...
阀门执行机构可以是双作用，也可以是单作用，选用的标准是根据所在工艺设备的要求来确定，不是想用哪个就用哪个的问题。单作用的阀门执行机构在控制其动作的信号、动力气源或电力被切断时，阀门执行机构就会在复位弹...
执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置，调节阀是最常见的执行机构。执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，所以调节阀执行机构也可分为这三大类。气动执行...
气动 执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。 拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
1、接受连续的气信号，输出直线位移(加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号)，有的配上摇臂后，可输出角位移。
2、有正、反作用功能。
3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持(加保位阀后可以保持)。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单，对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置
气动执行机构的分类有三种条件:
1:按执行机构工作方式分为:直行程和角行程。
2:按执行机构作用形式分为:单作用和双作用。
3:按执行机构调节形式分为:调节型和开关型。
紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。
铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。
缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。
气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。
气源孔符合 NAMUR 标准。
气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。
输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。
两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。
相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。
可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。
根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。
要想正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。
* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。
* 执行机构的气源压力或电源电压。
* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。
* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)。
正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，则不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩。
弹簧复位执行机构的选用示例：
弹簧关(失气)
*球阀的力矩=80NM
*安全系数(25%)=80NM 25%=100NM
*气源压力=0.6MPa
被选用的SY-SR执行机构是SR125-05，因为可产生下列数值：
*弹簧行程0o=119.2NM
*弹簧行程90o=216.2NM
*空气行程0o=228.7NM
*空气行程90o=118.8NM。
阀门气动执行机构的分析
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论述了阀门气动执行机构的种类,列举了几种典型的气动执行机构原理,提出了气动执行机构设计的注意事项。
阀门核级气动执行机构抗震分析
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介绍了核级气动执行机构抗震分析的方法,论述了应力评定准则,验证了气动执行机构抗震性能的合理性。此分析法可提高设备地震鉴定试验的通过率,亦可作为气动执行机构系列产品中未进行地震鉴定试验产品的鉴定依据。
天津市一标阀门厂是专业的阀门设计、研发、生产、销售厂家，天津一标阀门了解到，随着气动阀门的广泛应用，气动执行器的技术也在越来越好，国产气动执行器与进口气动执行器的差距也越来越小，种类也越来越多，现在一标小编就气动执行机构检验方法做如下介绍：
一）校验准备及外观检查
1 所有测试用仪器均须提前30分钟通电预热；
2 试验气源压力要满足 0.6±0.1Mpa ；
3 执行机构外观无明显损伤，导气铜管无明显瘪痕且装配牢固；
4 位置变送器连接螺杆长度必须符合被检执行机构型号的技术要求；紧固在变送器轴上的连杆与连接螺杆所构成的平面应垂直于水平面；
二）检验标准和方法
1 将气动执行机构固定于校验台上，分别接好气源、控制气源和位移检测连杆；将校验台上仪表调校准确；
2机械零点校准：输入4mA电流信号（0%），控制气信号应为0.02Mpa，此时气缸活塞行程应为零；如果不为零，可通过调整调零螺杆上的螺帽调整零点（零点高了紧螺帽）；零点和量程需要反复调整；零点误差要≤1%；
3 机械满量程校准：输入20mA电流信号（100%），控制气信号应为0.10Mpa，此时气缸活塞行程应为上限值；如果不为上限值，可通过调整量程拉簧的松紧来调整量程（量程小了松拉簧，量程大了紧拉簧）；零点和量程需要反复调整；满量程误差要≤1%；
4 机械量程中点定位：零点和量程调准后，输入12mA电流信号（50%， 0.06Mpa），调整位置变送器连接杆的位置，使其在该点要保持与水平面垂直；
5 全行程偏差校准：输入控制气信号0.02Mpa（0%），然后逐渐增加输入信号0.036 Mpa（20%）、0.052 Mpa（20%）、0.068 Mpa（60%）、0.084 Mpa（80%）、0.1 Mpa（100%），使气缸活塞走完全行程，各点偏差均要≤1.5%；
6，非线性偏差测试：输入控制气信号0.02Mpa（0%），然后逐渐增加输入信号直至0.10Mpa（100%），再将信号降至为0.02Mpa（0%），使执行机构走完全行程，并记录下每增减0.008Mpa信号压力对应的行程值，其实际压力━行程关系与理论值之间的非线性偏差要≤1%；※
7 正反行程变差测试：与非线性偏差测试方法相同，实际正反压力━行程关系中，同一气压值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要≤1%；
8 灵敏度测试：分别在信号压力0.03、0.06、0.09Mpa的行程处，增加和降低气压，测试在气缸活塞杆开始移动0.1mm时所需要的信号压力变化值，其最大变化要≤0.2%；
9，活塞气缸的密封性测试：将0.5 Mpa的压力接入气缸的任一气室中，然后切断气源，在分10钟内，气缸内压力的下降值不应超过0.01 Mpa；
10 位置变送器电气零点检测：打开位置变送器上盖，接好电线；输入12mA电流信号（0.06 Mpa），此时调整变送器内圆形偏心轮，使其上面的黑线与线路板上面的白线对齐；然后再输入4mA电流（0.02 Mpa），此时可调整变送器内调零电位器使输出电流为4mA；电气零点误差应≤1%；
11 位置变送器电气满量程检测：输入20mA电流信号（0.1 Mpa），此时可调整变送器内调量程电位器使输出电流为20mA；电气满量程误差应≤1%；
12 位置反馈电流全行程偏差校准：输入4mA电流（0%），然后逐渐增加输入信号8mA电流（25%）、12mA电流（50%）、16mA电流（75%）、20mA电流（100%），考虑到直线位移转换成角度变化的非线性误差，0%、50%、100%点反馈电流误差应≤1%，25%、75%点反馈电流误差应≤2%；
13 位置反馈电流正反行程变差测试：同气缸正活塞反行程变差测试方法相同，实际正反位置反馈电流━行程关系中，同一反馈电流值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要≤1%；
14 作好校验记录，按校验记录表上的内容逐项认真填写，检验人员必须签字；
15 上述各项测试做完合格后，应将位置变送器内接线端子插好，拧紧后盖，然后将阀门定位器气源入口用塑料堵头堵好；
型 式:LHA多弹簧薄膜执行机构、LVA5单弹簧薄膜执行机构、LVA6单作用气缸动活塞执行机构、LVP双作用气缸活塞执行机构
膜片材料:乙丙橡胶夹尼龙布、丁腈橡胶夹尼龙布
弹簧范围:20~100、80~240kPa(LHA，LVA5型)，190~350、190~400kPa(LVA6型)
供气压力:140~400kPa(LHA型)、140~280kPa(LVA5型)400~500kPa(LVA6型)、300~500kPa(LVP型)
气源接口:Rc1/4"
环境温度:-30~+70℃
阀作用型式:用正作用或反作用执行机构实现阀的气-关式或气-开式
附 件:定位器、空气过滤减压器、保位阀、行程开关、阀位传送器、电磁阀、手轮机构等
型式：LHA多弹簧薄膜执行机构、LVA5单弹簧薄膜执行机构、LVA6单作用气缸动活塞执行机构、LVP双作用气缸活塞执行机构
膜片材料：乙丙橡胶夹尼龙布、丁腈橡胶夹尼龙布
弹簧范围：20～100、80～240kPa（LHA，LVA5型），190～350、190～400kPa（LVA6型）
供气压力：140～400kPa（LHA型）、140～280kPa（LVA5型）400～500kPa（LVA6型）、300～500kPa（LVP型）
气源接口：Rc1/4”
环境温度：-30～ 70℃
阀作用型式：用正作用或反作用执行机构实现阀的气-关式或气-开式
附件 定位器、空气过滤减压器、保位阀、行程开关、阀位传送器、电磁阀、手轮机构等
【气动阀门】气动执行机构检验标准和方法