《清华大学能源动力系列教材:应用流体力学(第2版)》为流体力学应用的教程，在介绍流体力学基本概念和基本方程的基础上，《清华大学能源动力系列教材:应用流体力学(第2版)》可作为流体机械、叶轮动力机械、建筑机械、化工工程、矿山工程、石油和天然气工程的本科生和研究生的教学及科研参考书，也可作为上述专业工程技术人员的参考书。

《清华大学能源动力系列教材:应用流体力学(第2版)》主要论述了流体力学的应用专题，包括涡旋运动、平面和轴对称无黏性不可压缩流体的无旋运动——势流理论、翼型和叶栅绕流理论和解法、风力机转轮空气动力学简介、湍流基本理论和湍流模型的应用，以及几种典型的内部流动的湍流特性。

第1章 基本概念

1.1 流体力学的发展

1.2 两种基本流态——层流和湍流

1.3 流体的传输性质

1.4 应变率张量和应力张量

1.5 广义牛顿定律

习题

第2章 流体力学的基本方程

2.1 表述流体运动的方法

2.2 连续方程

2.3 运动方程

2.4 能量方程

2.5 状态方程

2.6 纳维—斯托克斯方程的解析解

2.6.1 平行流动

2.6.2 缓慢流动的纳维—斯托克斯方程的近似解

2.6.3 滑动轴承内油膜的流动

习题

第3章 涡旋运动

3.1 涡旋运动的基本概念

3.2 黏性流动中涡的传输方程

3.2.1 黏性流动中涡的传输方程

3.2.2 黏性流动速度环量和涡通量的变化

3.3 无黏性流动中涡的传输方程

3.3.1 开尔文定理

3.3.2 拉格朗日涡保持性定理

3.3.3 海姆霍兹涡面和涡管保持性定理

3.3.4 海姆霍兹涡管强度保持性定理

3.4 涡旋在不可压无黏性流动中引起的速度场

3.4.1 涡旋场感生的速度场

3.4.2 涡线感生的速度场——比奥—萨瓦尔公式

3.4.3 直涡线感生的速度场

3.5 常见的涡旋运动

3.5.1 涡对

3.5.2 卡门涡街

3.5.3 兰金组合涡

3.6 涡旋运动的产生、扩散和衰减

3.6.1 无黏性非正压流体中涡旋运动的产生

3.6.2 无黏性与体积力无势流体中涡旋运动的产生

3.6.3 黏性流体中涡旋运动的产生、扩散和衰减

3.7 流体机械的涡旋流动

3.7.1 轴流式叶轮中的二次流动和涡旋

3.7.2 离心式叶轮中的二次流动和涡旋

3.7.3 叶轮中的二次流动和涡旋的分析

3.7.4 叶轮机械中的旋转涡带

习题

第4章 无黏性不可压缩流体的无旋运动

4.1 无黏性不可压缩流体的无旋运动的基本方程

4.1.1 无黏性不可压缩流体的无旋运动的速度势函数和基本方程

4.1.2 速度势函数和无旋运动的性质

4.2 平面运动的流函数

4.2.1 平面运动

4.2.2 不可压缩流体平面运动的流函数

4.3 平面定常无旋运动的复势

4.3.1 复势

4.3.2 平面基本流动的复势

4.4 轴对称无黏性不可压缩流体的无旋运动——轴对称势流

4.4.1 不可压缩轴对称流动的流函数及其性质

4.4.2 轴对称势流的势函数

4.5 基本流动

4.5.1 直线均匀流动

4.5.2 源、汇流动

4.5.3 偶极子流动

4.6 平行流和偶极子的叠加及圆球绕流问题

4.7 平行流和源汇连续分布的叠加、回转体无冲角绕流问题

习题

第5章 翼型绕流

5.1 翼型的几何特性和流体动力特性

5.2 翼型的动力特性

5.3 物体绕流的保角变换方法

5.3.1 无分离流动保角变换方法的基本思想

5.3.2 物面变换

5.3.3 流动变换

5.4 儒可夫斯基翼型绕流

5.4.1 复势与复速度

5.4.2 不同环量的流谱

5.4.3 库塔—儒可夫斯基假定：翼型环量的确定

5.4.4 儒可夫斯基翼型上的升力

5.5 任意柱形物体不脱体绕流问题

5.5.1 变换函数

5.5.2 复势、复速度

5.5.3 任意柱形物体绕流环量的确定

5.5.4 勃拉休斯合力公式

5.5.5 任意翼型的儒可夫斯基升力定理

5.6 薄翼理论——奇点分布法

5.6.1 小冲角薄翼绕流问题

5.6.2 诱导（扰动）流速

5.6.3 翼型基本方程

5.6.4 薄翼的动力特性

5.6.5 薄翼绕流举例

5.7 有限翼展机翼、诱导阻力

5.7.1 有限翼展机翼绕流的流动情况

5.7.2 下洗诱导流速和诱导阻力

5.7.3 升力系数曲线的展弦比换算

习题

第6章 叶栅绕流

6.1 概述

6.1.1 叶栅的几何参数

6.1.2 叶栅分类

6.1.3 叶栅绕流问题的提法

6.2 叶栅的绕翼型环量

6.2.1 叶栅进出口的水流参数

6.2.2 平面直列移动叶栅的绕翼型环量

6.2.3 平面环列转动叶栅的绕翼型环量

6.2.4 环量与栅前流动方向间的关系

6.3 流体绕直列叶栅流动时对翼型的作用力

6.3.1 理想流体绕直列叶栅流动时对翼型的作用力

6.3.2 实际流体绕直列叶栅流动时对翼型的作用力

6.3.3 叶栅效率

6.4 叶栅特征方程

6.4.1 不动叶栅的特征方程式

6.4.2 运动叶栅的特征方程式

6.5 直列平板叶栅绕流的保角变换法

6.5.1 来流速度平行于平板叶栅的无环量绕流

6.5.2 来流速度垂直于平板叶栅的无环量绕流

6.5.3 纯环量绕流

6.5.4 平板叶栅的任意绕流

6.5.5 平板叶栅中环量的确定

6.6 叶栅的动力特性系数

6.6.1 叶栅的动力特性系数

6.6.2 直列平板叶栅的升力修正系数

6.6.3 任意翼型叶栅的升力修正系数

6.7 用奇点法求解直列薄翼叶栅绕流

6.7.1 无限单涡列的诱导流场

6.7.2 直列薄翼叶栅上分布涡的诱导流场

习题

……

第7章 风力机转轮空气动力学

第8章 湍流基本理论

第9章 内部流动

附录A 常用物性参数表

参考文献2100433B

清华大学机械工程及其自动化系列教材图书信息

书名：现代制造系统

书号：9787302112389

作者：周凯

定价：29.8元

出版日期：2005-8-1

出版社：清华大学出版社

清华大学机械工程及其自动化系列教材内容简介

本书从系统科学与工程的角度阐述现代制造系统的有关理论和方法，内容分5个部分：第1部分介绍现代制造系统的基本概念、理论基础、体系结构和数学模型；第2部分介绍现代制造系统分析与综合的主要方法和利用计算机对现代制造系统进行分析与设计的新技术；第3部分介绍现代制造系统计算机管理与控制的核心技术——计划控制、调度控制和过程控制；第4部分从信息与制造相融合的角度，阐述制造系统的信息集成问题，并讨论制造系统运行信息的获取问题，核心内容是随机市场环境下的制造信息预测技术；第5部分是现代制造系统实例分析。

本书可作为高等院校机电、自动化、工业工程、企业管理等专业的教材，也可供机电一体化、先进制造技术、现代制造系统等领域的研究人员和专业技术人员参考。

清华大学机械工程及其自动化系列教材前言

随着科学技术的进步和社会经济的发展，“制造”已由个人行为和孤立机器完成的简单过程演变到必须由众多制造要素组成的制造系统来完成的复杂工程。从系统科学与工程的角度看，完成现代制造任务的制造系统亦正在从简单系统发展为复杂大系统。

面对上述现实，工程界和教育界都越来越清楚地认识到，如果仅从孤立的制造方法、制造技术、制造工具和制造设备等方面去孤立地研究制造过程，将无法从全局上使“制造”这样一个复杂大系统运行于最优状态，发挥出最佳效益。因此作为制造领域的高级专门人才——制造专业的研究生必须从系统科学与工程的高度对制造过程有深刻的理解与把握，才能在今后的研究工作、技术工作和管理工作中更好地驾驭全局，为制造工业和国民经济的发展做出更大的贡献。为此，清华大学于1989年开始为机械工程及自动化专业研究生开设专业课“现代制造系统”。

本书作为该课程的教材，从系统科学与工程的角度对现代制造过程进行研究，通过信息、控制与制造相融合的方法对制造系统的内在规律进行分析，以近十年来国际上制造系统领域的最新发展和我国在该领域的研究、开发和应用成果为案例，按照工程学科教学的客观规律和现代人才培养的要求组织教材内容，指导教学过程的实施，力图使学生学会从系统的角度去看待制造、研究制造、把握制造、发展制造。

本教材内容分5个部分。（1）基础理论与总体结构（由第1，2，3，4章组成）：介绍现代制造系统的基本概念、理论基础、体系结构和数学模型。（2）制造系统的分析与综合（包括第5，6两章）：介绍现代制造系统分析与综合的主要方法和利用计算机对现代制造系统进行分析与设计的新技术。（3）制造系统的计算机管理与控制（由第7章至第9章组成）：介绍现代制造系统管理与控制的核心技术——计划控制、调度控制和过程控制。（4）制造系统运行的信息环境（第10章和第11章）：从信息与制造相融合的角度，讨论制造系统的信息集成问题，介绍制造网络系统和制造数据库系统等支持现代制造系统优化运行的信息环境。在此基础上，进一步讨论制造系统运行信息的获取问题，核心内容是随机市场环境下的制造信息预测技术。（5）现代制造系统实例（第12章）：介绍现代制造系统的典型案例，阐述现代制造系统研究、开发和应用中一些实际问题的解决方法与过程。

本书的编写和出版得到清华大学研究生精品课程建设项目和清华大学出版社的支持，同时得到张伯鹏教授、李庆祥教授、张秋玲副教授等同志的帮助，在此一并表示感谢！

虽然本书的编写是在多年教学和科研实践基础上进行的，并汲取了多轮讲义的精髓，但由于作者的水平和能力有限，书中错误和不妥之处在所难免，因此恳请读者批评指正。

清华大学机械工程及其自动化系列教材目录

1绪论1

1.1研究和发展制造系统技术的意义1

1.2发展现代制造系统技术的基础3

1.3制造系统的发展历史与现状4

1.4制造系统研究和应用领域的发展趋势6

1.5本书的主要内容92制造系统的基本概念12

2.1概述12

2.2制造过程13

2.3制造模式14

2.4制造系统22

2.5现代制造系统研究、开发和应用中的重要课题243制造系统的体系结构与运行原理27

3.1概述27

3.2现代制造系统的总体结构28

3.3单元级制造系统的结构与运行原理37

3.4车间级制造系统的结构与运行原理40

3.5工厂级制造系统的结构与运行原理42

3.6跨企业与全球制造系统的结构与运行原理444制造系统的数学模型46

4.1概述46

4.2制造系统的投入产出模型47

4.3制造系统的排队网络模型51

4.4制造系统的活动循环图模型57

4.5制造系统的Petri 网模型61

4.6制造系统建模中应注意的问题64目录现代制造系统5制造系统性能分析66

5.1概述66

5.2基于排队理论的分析方法67

5.3计算机仿真分析方法74

5.4Petri网分析方法82

5.5基于随机过程理论的分析方法876制造系统的综合与设计93

6.1概述93

6.2制造系统设计的主要过程94

6.3制造系统设计的基本方法98

6.4解决设计决策问题的有效方法——层次分析法1057制造系统的运行管理113

7.1概述113

7.2制造系统运行管理系统的总体结构114

7.3产品制造的主生产计划116

7.4物料需求计划130

7.5制造资源计划139

7.6企业资源计划1428制造系统的调度控制145

8.1概述145

8.2流水排序调度方法147

8.3非流水排序调度方法160

8.4基于规则的调度方法164

8.5基于仿真的调度方法167

8.6智能调度方法1699制造系统的过程控制178

9.1概述178

9.2过程控制系统的组成178

9.3集成化设备控制系统180

9.4制造过程的动态工艺控制182

9.5刀具系统的管理与控制192

9.6制造过程的物流控制193

9.7制造过程的质量控制200

9.8制造过程的状态检测与监控20510制造系统运行的信息环境208

10.1概述208

10.2制造信息与信息流系统209

10.3制造系统的信息集成210

10.4制造系统的网络环境212

10.5制造数据库系统22811制造系统运行的信息获取235

11.1概述235

11.2制造系统运行信息获取的重要手段——需求预测236

11.3需求预测方法240

11.4预测误差分析与预测监控256

11.5市场预测的案例26012现代制造系统实例263

12.1国家CIMS"_blank" href="/item/计算机集成制造系统/219309" data-lemmaid="219309">计算机集成制造系统263

12.2空调器制造的CIMS系统272

12.3基于并行工程的复杂产品制造系统284

12.4新型基层敏捷制造系统290

12.5智能网络化机床制造系统300参考文献3092100433B

《材料加工工艺（第2版）》为“清华大学材料加工系列教材”之一，也是国家级精品课程“材料加工”的系列教材之一。全书介绍了材料加工的主要工艺，包括金属液态成形、塑性成形、金属的焊接、粉末成形、高分子成形等各种材料加工工艺，以及机械零件成形方法的选择。各章还附有参考书目和复习思考题《材料加工工艺（第2版）》可作为高等院校材料成形与控制工程、材料加工及制造等专业及相近专业学生的教材或参考书，也可以供有关工程技术人员学习、参考。

《清华大学土木工程系列教材:土力学(第2版)》可作为高等学校土木工程、水利工程等专业的教材，也可作为大专院校相关专业的参考书以及岩土工程技术人员的技术参考书。