1、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。

2、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当摇杆摆动时，连杆上悬挂重物的点近似水平直线移动。

满足杆长之和条件：

①最短杆为机架-----双曲柄机构；

②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构；

③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构。

在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

在选择较好的喷抛丸强化设备，合理的喷丸工艺，选用强化钢丸能在工件 的表层内获得循环应变硬化的显微组织结和表层内引入优化的残余压应力场的同时，外表面能获得低的表面粗糙度，从而提高被处理工件30%的疲劳寿命。

(1)改变冷凝表面的物理性质

通过加滴状冷凝促进剂，冷凝表面镀贵金属(金、银等)和涂高分子材料，冷凝液在表面张力的作用下使冷凝过程呈滴状冷凝，加大传热系数，从而强化传热。

(2)使用低翅片管(或螺纹管等)

使用低翅片管可达到增加传热面积和改变冷凝液分布的效果，从而强化冷凝传热。