设计了一种钢管抛丸机专用自动上料装置,它主要由上料架、拨料盘、送料辊道及动力系统等组成,回转式拨料盘将上料架上的1根钢管抬起,钢管沿拨料盘斜面滚动,被准确地放置到送料辊道上并送进抛丸室,拨料盘每转动1转可将2个钢管送入辊道。拨料盘采用组合式结构,减小了拨料盘与等待送进钢管的作用力,降低了振动及噪声。采用本设计减轻了工人劳动强度,与人工上料相比工作效率提高4倍以上。

自动上料机械手 方案图预览 工位介绍 1 上料储料盘： 人工将未加工件放置到储料圆盘上，当转盘转到取料位置 时，机械手完成取料动作，随后取料升降台向上运动，将被取 走的位置补上新料。当一个工位所有的料都取完后，升降台下 降到最底部，转动圆盘到下一个工位继续上述动作。 2 万向机械手： 机械手有 2 个抓取爪，上料时，其中一个爪上有料， 另一个闲置，当转到冲压工作台时，闲置的爪先将加工好 的工件取下，机械手爪旋转 180°，再将未加工的放置工作 台上，机械手将加工好的工件放到下料储料转盘上，机械 下一轮的抓取。 3 下料储料盘： 下料储料盘转到位后，下料升降台上升到最上端准备接 料，接到一块后往下移动，留出下一块的高度，直至这个 工位放满，转盘转到下一工位继续上述动作。 工作流程 万向机械手从上料储料盘自动吸取 1件未加工的工件，然后转 动到冲压工作台前，当冲压完成后，未抓取的爪先将加工好的