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《"十一五"高等院校规划教材?嵌入式系统:使用HCS12微控制器的设计与应用》以Freescale 16位微控制器HCS12系列的带CAN总线接口的DG128和带USB 2.0接口的UF32为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共14章。其中第1-4章为导引,主要以DG128微控制器为蓝本介绍嵌入式应用的硬件与软件基础,包括基本结构、汇编语言及S12C语言基础,并提供了第一个汇编工程与第一个C语言工程实例,给出了开发环境与基本调试方法的介绍。第5-12章为嵌入式系统的基本应用,包括串行通信接口SCI、键盘、LED与LCD、SPI、I2C、定时器、A/D、D/A、CAN总线、Flash存储器在线编程、系统时钟及其他功能模块。第13、14章分别给出了μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用和基于UF32的USB 2.0应用。附录含有配套教学资料索引。《"十一五"高等院校规划教材?嵌入式系统:使用HCS12微控制器的设计与应用》配有光盘,包含了带以太网接口的NE64的介绍,以及S12开发环境的安装文件、书中提供的所有实例源程序、相关芯片资料及常用软件工具。
图书目录
第1章 嵌入式系统入门导引
1.1 嵌入式系统的含义与发展历史
1.1.1 嵌入式系统与单片机
1.1.2 MCU的发展简史
1.2 嵌入式系统常用术语
1.2.1 与硬件相关的术语
1.2.2 与通信相关的术语
1.2.3 与功能模块相关的术语
1.2.4 与嵌入式软件相关的术语
1.3 嵌入式系统开发方法导引
1.3.1 嵌入式产品的一般构成
1.3.2 嵌入式产品的一般开发方法
1.4 嵌入式系统的特点与学习建议
1.4.1 嵌入式系统的特点
1.4.2 嵌入式系统的学习建议
练习题
第2章 HCS12/HCS12X系列MCU简介与MC9S12DG128的最小系统
2.1 HCS12系列MCU概述
2.1.1 HCS12系列MCU的命名规则
2.1.2 HCS12各子系列MCU简介
2.2 HCS12X系列MCU概述
2.2.1 HCS12X系列MCU与HCS12系列MCU的主要差异
2.2.2 典型HCS12X系列MCU简介
2.2.3 HCS12X系列MCU中的新增模块简介
2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系统
2.3.1 MCU性能概述
2.3.2 运行模式
2.3.3 内部结构简图、引脚图及引脚功能
2.3.4 MC9S12DG128 MCU的最小系统设计
2.4 MC9S12DG128的存储器映像
2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口
2.5.1 I/O接口的基本概念
2.5.2 A口、B口、E口和K口
2.5.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口
2.5.4 其他I/O口
练习题
第3章 CPU12核
3.1 CPU12基本构成
3.2 寻址方式
3.3 指令系统
3.3.1 数据传送类指令
3.3.2 算术运算类指令
3.3.3 位操作类指令
3.3.4 移位类指令
3.3.5 程序控制类指令
3.3.6 模糊指令
3.3.7 其他指令
3.4 CPU12与CPU08的比较
3.5 CPU12汇编语言基础
3.5.1 HCS12汇编源代码格式
3.5.2 MT-IDE for HCS12开发环境中的汇编伪指令
3.5.3 Code Warrior for HCS12开发环境中的汇编伪指令
练习题
第4章 HCS12工程组织及第一个样例程序
……
第5章 串行通信接口SCI
第6章 键盘、LED与LCD
第7章 SPI和I2C模块及其应用实例
第8章 A/D转换和D/A转换
第9章 定时器接口模块
第10章 CAN总线及其应用
第11章 Flash存储器的在线编程
第12章 系统时钟与其他功能模块
第13章 μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用
第14章 基于UF32的USB 2.0应用
附录
参考文献
微控制器,简单来说就是微型或小型控制器。基本是指由单片机为核心的控制单元,及外部电路组成的控制器。单片机为核心的控制器优点就是开发流程短,可编程,成本低。适用于普通的工业控制,比如简单的信号、简单的逻...
纵观嵌入式系统的发展历程,大致经历了以下四个阶段: 无操作系统阶段 嵌入式系统最初的应用是基于单片机的,大多以可编程控制器的形式出现,具有监测、伺服、设备指示等功能,通常应用于各类工业控制和飞机、等武...
目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面,是因为这一领域入门门槛较高,不仅要懂较底层软件(例如操作系统级、驱动程序级软件),对软件专业水平要求较高(嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高),而且必须...
基于SX52微控制器的嵌入式系统以太网接口设计与实现
介绍了SX5 2微控制器与以太网控制器芯片RTL80 19AS的硬件接口电路 ,并说明相关的软件实现
嵌入式系统传感器的设计与应用
随着社会经济的发展和科学技术的进步,计算机技术也在飞速崛起并且迅速普及中。与此同时,嵌入式系统传感器的发展与应用加速催化了设备智能化的进步。本文就嵌入式系统传感器的设计与应用展开讨论和分析。
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测量时,当小砧和测微螺杆并拢时,可动刻度的零点若恰好与固定刻度的零点重合,旋出测微螺杆,并使小砧和测微螺杆的面正好接触待测长度的两端,那么测微螺杆向右移动的距离就是所测的长度。这个距离的整毫米
第一章 可编程序控制器的概述?
第一节 可编程序控制器的产生和定义?
一、可编程序控制器的产生?
二、可编程序控制器的定义?
第二节 可编程序控制器的发展、分类及应用?
一、可编程序控制器的发展趋势?
二、可编程序控制器的分类?
三、可编程序控制器的应用?
第三节 可编程序控制器的主要功能及特点?
一、可编程序控制器的主要功能?
二、可编程序控制器的特点?
第二章 可编程序控制器的结构及工作原理?
第一节 PLC的结构?
一、PLC的基本组成?
二、PLC各部分的作用?
第二节 PLC的工作原理?
一、PLC的工作?
二、PLC的扫描周期及响应时间?
三、PLC的技术指标?
第三节 几种PLC的硬件系统配置及特点?
一、S7-200 PLC的硬件系统配置及特点?
二、C200H PLC的硬件系统配置及特点?
第四节 可编程序控制器的软件?
一、系统软件?
二、用户程序?
第五节 可编程序控制器的接口与通信?
一、PLC接口与通信概述?
二、S7-200 PLC通信及网络?
第三章 西门子S7-200可编程序控制器的指令系统?
第一节 存储器数据区分配及编程规则?
一、存储器数据区分配?
二、寻址方式?
三、梯形图设计规则及编程规则?
第二节 PLC的基本指令?
一、位操作类指令?
二、逻辑堆栈操作指令?
三、定时器和计数器指令?
四、比较指令?
五、程序控制指令?
第三节 PLC的功能指令?
一、数据传送指令?
二、运算指令?
三、数据转换操作指令?
四、移位操作指令?
五、表操作指令?
六、顺序控制指令?
七、 PID指令?
八、中断指令?
九、高速计数输入/脉冲输出指令?
十、通信指令?
十一、时钟指令?
第四章 可编程序控制器指令应用与编程?
第一节 简单电路的设计与编程?
一、PLC逻辑指令应用?
二、数据处理指令应用?
第二节 复杂电路的设计与编程?
一、顺序控制指令应用?
二、模拟量控制、PID指令的应用?
第五章 可编程序控制器在工业控制过程中的应用实例?
第一节 PLC在数控机床中的应用?
一、数控机床中PLC的数据处理功能?
二、数控机床中PLC的控制功能?
三、PLC在数控机床主轴的运动控制?
第二节 PLC在火力发电厂气力除灰中的应用?
一、国内外电厂气力除灰概述?
二、低正压气力除灰设备?
三、低正压气力除灰设备PLC控制系统的设计?
四、低正压气力除灰设备监控界面的设计?
第六章 可编程序控制器的安装、维护及故障处理?
第一节 PLC的安装?
一、S7-200 PLC设计安装的一般方法?
二、抑制电路?
三、PLC系统的试运行?
第二节 PLC故障的检查与处理?
一、常见故障的总体检查与处理?
二、PLC定期维护?
三、S7-200 PLC的故障处理指南?
附录A S7-200 PLC存储器范围汇总?
附录B 低正压气力除灰控制程序?
附录C S7-200 CPU指令系统速查表?
附录D S7-200 PLC错误代码表?
参考文献?