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《嵌入式系统原理与实践:ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器》是电子工业出版社出版发行的实体书。
《嵌入式系统原理与实践--ARM Cortex-M4Kinetis微控制器》是国内第一本以ARM Cortex-M4内核的Kinetis微控制器为蓝本来讲述嵌入式系统的图书。Kinetis系列微控制器将高效的ARM Cortex-M4内核与先进的低功耗设计技术相结合,是业内功耗最低的基于Cortex-M4的MCU解决方案。全书共15章,其中前4章简要阐述了嵌入式系统的知识体系、学习误区、学习建议和基于硬件构件的嵌入式系统开发方法,给出了ARM Cortex-M4简介及K60硬件最小系统,示例了第一个样例程序及开发环境下的工程组织方法,完成了第一个K60工程的入门任务,并讲解了第一个带中断的实例,前4章囊括了学习一个新MCU完整要素的入门环节;第5章到14章分别给出了GPIO的应用实例(键盘、LED与LCD)、定时器、A//D、D//A、比较器、TSI、SPI、12C、12S、Flash、CAN、SDHC、USB、以太网及K60其他模块等;最后一章给出了进一步学习的指导。
微控制器,简单来说就是微型或小型控制器。基本是指由单片机为核心的控制单元,及外部电路组成的控制器。单片机为核心的控制器优点就是开发流程短,可编程,成本低。适用于普通的工业控制,比如简单的信号、简单的逻...
纵观嵌入式系统的发展历程,大致经历了以下四个阶段: 无操作系统阶段 嵌入式系统最初的应用是基于单片机的,大多以可编程控制器的形式出现,具有监测、伺服、设备指示等功能,通常应用于各类工业控制和飞机、等武...
目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面,是因为这一领域入门门槛较高,不仅要懂较底层软件(例如操作系统级、驱动程序级软件),对软件专业水平要求较高(嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高),而且必须...
基于SX52微控制器的嵌入式系统以太网接口设计与实现
介绍了SX5 2微控制器与以太网控制器芯片RTL80 19AS的硬件接口电路 ,并说明相关的软件实现
基于嵌入式系统的灯光控制器设计
简单介绍了网络化的灯光控制系统,具体阐述了以ARM微控制器LPC2104为核心的智能灯光控制器的设计。该灯光控制器具有调光控制、场景设置等功能。通过RS485总线与家庭以太网网关连接,实现了对灯光亮度的远程控制和查询。
《微控制器系统原理与应用》全面论述了微控制器系统组成原理和应用,还介绍了80C51程序设计和嵌入式系统,并结合实例对微控制器系统设计、开发、实际应用和嵌入式系统进行了专门讨论。每章末尾都有一定数量的习题。书中所附光盘含有31个设计实例。
本书论述了微控制器系统的原理和应用,介绍80C51程序设计和嵌入式系统,并结合实例对微控制器系统设计、开发、实际应用和嵌入式系统进行专门讨论等。
第1章 微控制器概述
1.1 微控制器
1.2 国内外微控制器现状
1.3 嵌入式微控制器系统特点
1.4 新型S08微控制器的优势
1.5 S08AW与S08AC系列微控制器的异同
1.6 微控制器的发展和选用
第2章 S08AW微控制器结构及原理
2.1 S08AW特性
2.2 S08AW结构
2.3 S08AW引脚
2.4 S08基本系统电路
2.5 S08系统时钟和系统运行监视
2.6 S08AW运行模式
第3章 S08存储器
3.1 S08MCU存储器分类及特点
3.2 S08AW存储器组织
3.3 S08AW的Flash存储器
3.4 S08AW向量和非易失性寄存器
第4章 S08CPU及指令系统
4.1 S08CPU结构与CPU寄存器
4.2 S08汇编指令格式
4.3 S08CPU寻址方式
4.3.1 7种寻址方式
4.3.2 变址寻址方式
4.3.3 存储器至存储器的数据传送
4.3.4 特殊操作
4.4 S08常用基本指令
4.4.1 数据传送类指令
4.4.2 算术运算类指令
4.4.3 数据和位操作指令
4.4.4 逻辑操作指令
4.4.5 程序控制类指令
4.4.6 中断指令
4.4.7 CPU控制类指令
第5章 S08汇编程序设计与实例
5.1 S08汇编语言程序基础
5.1.1 汇编语言指令格式
5.1.2 数据表示方法
5.2 S08汇编程序伪指令
5.3 S08汇编语言程序设计实例
5.3.1 简单程序设计
5.3.2 分支程序设计
5.3.3 循环程序设计
5.3.4 查表程序设计
5.4 S08子程序设计与堆栈技术
5.4.1 子程序设计实例
5.4.2 堆栈结构
5.5 S08控制程序设计实例
第6章 S08输入/输出接口
6.1 S08I/O端口原理
6.1.1 I/O端口引脚分布
6.1.2 I/O端口工作原理
6.2 S08AWI/O端口设置
6.2.1 端口A相关寄存器
6.2.2 端口B相关寄存器
6.2.3 端口C相关寄存器
6.2.4 端口D相关寄存器
6.2.5 端口E相关寄存器
6.2.6 端口F相关寄存器
6.2.7 端口G相关寄存器
6.3 S08键盘与显示应用设计
6.3.1 独立式按键接口
6.3.2 矩阵式键盘接口
6.3.3 LED数码管显示接口
第7章 S08的复位、中断和系统设置
7.1 S08MCU复位
7.1.1 系统选项寄存器SOPT
7.1.2 系统复位状态寄存器SRS
7.2 S08AW中断
7.2.1 中断源和优先级
7.2.2 中断处理及堆栈
7.2.3 外部中断引脚IRQ
7.2.4 低电压检测系统
7.2.5 实时中断RTI
7.2.6 其他寄存器
7.3 S08AW键盘中断
7.3.1 键盘中断原理
7.3.2 键盘中断状态和控制寄存器KBI1SC
7.3.3 键盘中断引脚使能寄存器KBI1PE
7.4 S08AW停止模式
7.4.1 STOP1模式
7.4.2 STOP2模式
7.4.3 STOP3模式
7.4.4 停止模式下片上外设模块
第8章 S08定时器模块
8.1 S08AW定时器基本功能
8.1.1 定时器模块寄存器
8.1.2 定时器计数模式
8.1.3 定时器计数溢出和预置数溢出
8.2 S08AW定时器输入捕捉功能
8.2.1 输入捕捉概念
8.2.2 输入捕捉操作
8.3 S08AW定时器输出比较功能
8.3.1 输出比较概念
8.3.2 输出比较操作
8.4 S08AW脉宽调制功能
8.4.1 边缘对齐PWM
8.4.2 中央对齐PWM
第9章 S08模/数转换模块
9.1 S08AWADC模块概述
9.2 逐次逼近式ADC原理及主要技术指标
9.2.1 逐次逼近式ADC原理
9.2.2 技术指标
9.3 S08ADC模块寄存器
9.3.1 ADC状态和控制寄存器(ADC1SC1,ADC1SC2)
9.3.2 ADC配置寄存器(ADC1CFG)
9.3.3 ADC数据结果寄存器(ADC1RH,ADC1RL)
9.3.4 比较值寄存器(ADC1CVH,ADC1CVL)
9.3.5 引脚控制寄存器(APCTL1,APCTL2)
9.4 S08A/D转换过程
第10章 S08内部时钟发生器
10.1 S08时钟系统
10.2 S08AW时钟系统特性
10.3 S08AW时钟操作模式
10.3.1 模式1--OFF模式
10.3.2 模式2--自时钟模式
10.3.3 S08AW时钟操作寄存器
10.3.4 模式3--FLL使能内部参考时钟
10.3.5 模式4--外部时钟
10.3.6 模式5--FLL使能外部参考时钟
10.3.7 ICG时钟模式状态表
10.4 S08AW时钟初始化应用实例
第11章 S08串行通信模块
11.1 串行通信基础
11.1.1 串行通信基本概念
11.1.2 RS232C标准及特点
11.2 S08串行通信接口
11.2.1 SCI寄存器设置
11.2.2 SCI中断
11.2.3 SCI应用实例
11.3 S08串行外设接口模块
11.3.1 SPI介绍
11.3.2 SPI寄存器
11.3.3 SPI中断
11.3.4 SPI应用实例
第12章 S08IIC模块
12.1 S08IIC介绍
12.1.1 IIC总线基本知识
12.1.2 IIC设备连接
12.1.3 位传输及开始和停止信号
12.1.4 从地址传输
12.1.5 传输数据
12.2 S08IIC模块
12.3 S08IIC中断
12.4 S08IIC模块应用实例
12.4.1 AT24C02B介绍
12.4.2 IIC通信时EEPROM地址
12.4.3 对AT24C02B写操作
12.4.4 对AT24C02B读操作
12.4.5 硬件接口及软件实现
第13章 S08微控制器应用设计实例
13.1 光电式转速测量及LCD显示电路设计
13.1.1 光电式转速测量电路
13.1.2 LCD1602字符型液晶显示模块
13.1.3 测速系统软件设计
13.2 CMOS图像传感器与S08AW接口设计
13.2.1 智能车总体设计
13.2.2 CMOS图像传感器与S08AW硬件接口
13.2.3 图像数据处理程序设计思路
13.2.4 C程序设计
13.3 微型直流电动机PWM控制
13.3.1 硬件电路
13.3.2 软件设计
13.4 基于红外线道路识别的智能车转向系统设计
13.4.1 赛道检测与转向控制硬件设计
13.4.2 赛道检测与转向控制软件设计
13.5 实时时钟DS1302与S08接口设计
13.5.1 DS1302介绍
13.5.2 DS1302功能及设置
13.5.3 S08MCU与DS1302接口
13.6 S08AW的Flash模拟EEPROM
第14章 S08在线调试工具及其应用
14.1 基于BDM调试器硬件连接
14.2 S08集成开发环境CodeWarrior的使用
14.2.1 用CodeWarrior开发第一个应用程序
14.2.2 输入和编辑main.c程序
14.3 S08完全软件仿真
14.3.1 应用程序的建立与编译
14.3.2 调试窗口介绍
14.3.3 软件仿真下调试
14.4 S08在线调试
14.4.1 调试器USB驱动程序及BDM安装
14.4.2 程序下载
附录A S08CPU指令系统
附录B S08AW高页寄存器
附录C S08AW系列引脚分布图
附录D S08AW系列存储器分配
附录E 寄存器中英文对照
参考文献
序
前言
第1章 概论
第2章 MCS-51微控制器的结构原理
第3章 MCS-51微控制器的指令系统
第4章 微控制器应用系统与外设交换数据的方法
第5章 MCS-51微控制器内部定时器/计数器及其应用
第6章 汇编语言程序设计
第7章 并行I/O口
第8章 微控制器应用系统的组成
第9章 微控制器应用系统的开发
第10章 80C51系列80C552单片微控制器
第11章 微控制器应用系统的可靠性与抗干扰
第12章 MCS-51的串行通信
第13章 MCS-96微控制器的基本结构和工作原理
第14章 80C196KB/KC微控制器
第15章 C51程序设计
第16章 嵌入式系统简介
总习题和部分习题答案
参考文献
附录 MCS-51、MCS-96指令表