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全组合测角法是一种程序简明、工作量小的观测方法。但是,国家高级控制网中边长较长,各目标的成像质量很难同时良好。此外,它一测回的时间较长,也不易取得精度很高的成果。针对这些缺陷,产生了全组合测角法。全组合测角法的主要特点是:每次只测两个方向间的夹角。因而可以克服各目标成像不能同时清晰稳定的困难,又大大缩短了一测回的观测时间,易于取得高精度的成果,所以它是高精度水平角观测种必须采用的方法。
将测站上应观测的所有方向每次取两个组合成的全部单角称为全组合角。例如,测站要观测的方向共有四个,可组成六个单角:(1.2)、(1.3)、(1.4)、(2.3)、(2.4)、(3.4),如图1所示。若测站上有n个方向,则组合角总数为:K=n(n-1)/2。由此可知,测站上方向数愈多,全部组合角的数目也愈多。
确定测回数的基本原则是,在同等级的三角测量中,各三角点上的测角精度要求相同,这样才能保证整个三角网的精度均匀,有利于三角网的平差计算。我们知道,按方向观测法观测时,无论各三角点上的方向数是多少,只要在各三角点上均观测相同的测回数,就可以达到上述要求。但按全组合测角法观测时情况就不同,它是观测各组合角,而组合角的个数与三角点上的方向数有关,即方向数愈多,组合角个数也愈多。如果各三角点上的组合角仍以相同的测回数观测,势必使各测站的观测结果(测站平差值)的精度不同。因此,在组合测角法中,必须根据各三角点上的方向数来确定测回数。
观测时每个测回只观测一个单角,各组合角的测回数相同。用经纬仪进行全组合测角时其观测程序为:
① 将仪器照准左方目标,对好度盘和测微器位置。
② 顺时针方向旋转照准部一周,再精确照准左方目标双照准双读数。
③ 顺时针方向旋转照准至右方目标双照准双读数。
④ 纵转望远镜,顺时针方向旋转照准部一周,重新照准右方目标,按②的程序进行操作;
⑤ 顺时针方向旋转照准部至左方目标,按③的程序进行操作。
以上操作为一测回。其特点是同一测回内上、下半测回的照准部旋转方向相同,目的是为了更完善地消除照准部旋转时的带动误差。但是整份成果和各单角的各测回应有一半测回顺旋、一半逆旋,以便更好地减弱其它误差。为此,在每一观测时间段内测至半数测回时,应改变照准部的旋转方向;或采用测回间改变照准部的旋转方向,变替进行。
水平角观测方法的一种。 指在测站周围应测的n个方向中, 每次取两个方向组成单角,用相同的测回数观测任意两个方向所能组成的全部单角的角度观测方法。该法由德国数学家、物理学家、天文学家高斯 (Carl Friedrich Gauss, 1777~1855)于1850年所创。设每个单角观测m个测回,若定一个角度观测一测回的权为1,则测站平差后每个方向的权为mxn。全组合测角法每次只观测两个方向间的夹角,可以克服各目标像不能同时清晰稳定的困难。此外一测回观测时间也很短,易于获得高精度测角结果。但如各测站观测方向数不等时, 则各测站点平差后的方向权就不相同,从而使三角锁网最后平差计算较为麻烦,为此可采用史赖伯全组合测角法。
两条或两条以上线管共画一条线,这样的组合管道怎么布设?答:建议根“组合管道”,从配电箱开始画(组合管道),一直画到最后只有一根电管的地方,为止。然后再在组合管道的起点处《设置起点》,,逐一的用各个导管...
企业所用的测压组合仪器,通常是由测压管(毕托管)和液柱式压力计(U型管或微压计)组成的。仪器测定时总体要求:测定前检查系统是否有漏气,然后将微压计的液压调整到零位,在毕托管上用胶布粘上表示出各测点应插...
可以侧角度,水准仪中部位置有刻度,一圈360度,用目镜里面的竖丝瞄准要测的夹角一侧,记下此时刻度盘对应的刻度。再旋转至要测的夹角另外一侧,一样用目镜里面竖丝瞄准,读出此时刻度盘对应的刻度,与之前读数之...
测站平差后的方向或角度的权与测站方向数n和各组合角的测回数m的乘积成正比。显然,要使同等级各点的观测精度相同,就必须根据测站上的方向数来确定组合角的测回数。
此外,如果关系到同一方向的几个单角在同一度盘位置上进行观测,那么,这些单角就会受到同一分划误差的影响,它们的观测值就不能认为是独立的。
因此,德国测量学家史赖伯1870年提出,对全组合角进行观测时,必须遵守两条基本规定:
第一条:同等级点测站平差方向权P方=mxn=常数。
第二条:在同一度盘位置上不得观测具有同一方向的单角。
通常把遵守上述两条规定观测组合角的方法称为全组合测角法或史赖伯测角法。
水平角观测记录表(测回法)
水平角观测记录表(测回法) 测 站 竖 盘 位 置 目 标 水平度盘读数 半测回角值 一测回平均值 双 测 回 j 均 值 ° ′ " ° ′ " ° ′ " 86 ° 22 ′ 20 " C1 左 A 0 0 54 86 22 0 86 22 12 B 86 22 54 右 A 179 59 36 86 22 24 B 266 22 0 C2 左 A 90 0 54 86 22 12 86 22 27 B 176 23 6 右 A 270 1 12 86 22 42 B 356 23 54 D1 左 A 0 0 36 90 12 30 90 12 45 90 12 38 B 90 13 6 右 A 179 59 54 90 13 0 B 270 12 54 D2 左 A 90 0 54 90 12 18 90 12 30 B 180 13 12
经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法
针对动态条件航天测量船惯导系统姿态角精度鉴定和评估这个困扰多年的难题,提出一种利用经纬仪观测恒星对惯导姿态角误差进行解算的方法:用短时间(每颗星记录2 s)观测方位角大致均匀分布的多颗恒星数据解算惯导姿态角误差的稳态分量;用较长时间(每颗星记录200 s以上)观测特殊方位角单颗恒星的数据,观察惯导姿态角误差的动态特性。详细介绍了该方法数学模型的推导过程,从理论上分析了该方法各种数据误差源对解算精度的影响,并利用实际观测数据对惯导姿态角误差稳态分量和动态特性进行了解算和观察,结果与航天测量船惯导系统的设计指标基本吻合,表明该方法可以作为评估航天测量船惯导系统姿态角动态精度的一种有效手段。
全组合测角法,每次取两个方向组成单角,将所有可能组成的单角分别采取测回法进行观测。各测站的测回数与方向数的乘积应近似地等于一常数。由于每次只观测两个方向 间的单角,可以克服各目标成像不能同时清晰稳定的困难 ,缩短一测回的观测时间,减少外界条件的影响,易于获得高精度的测角成果。适用于高精度三角测量。
观测竖直角以望远镜十字丝的水平丝分别按盘左和盘右照准目标,读取竖直度盘读数为一测回。如测站上有几个观测目标,先在盘左依次观测各目标,再在盘右依相反顺序进行观测。读数前,必须使竖盘指标水准气泡严格居中。
测角,使用测角器材并采用测角单位测量角的大小的过程。常用的测角单位有密位和度、分、秒两种。武器和军用器材通常以密位为测角单位,如望远镜、方向盘和火炮的瞄准镜等。分队指挥员和步兵武器的射手、炮手等,常用望远镜、方向盘、密位尺、分划板(图上测角)等制式器材和就便器材测角。 2100433B
适用于观测两个方向之间的水平角。
观测时,正镜(竖直度盘位于望远镜左侧,又称盘左)位置用经纬仪望远镜依次照准目标A、B,并读取水平度盘读数a左、b左,得∠AOB,角值β左=b左-a左,称上半测回;纵转望远镜,再用倒镜(竖直度盘位于望远镜右侧,又称盘右)位置观测,得下半测回,角值β右=b右-a右。上、下两个半测回称一测回,角值β=(β左 β右)/2。可用差值d=β左-β右检核观测正确性。正、倒镜观测可以消除仪器误差和提高测角精度。根据所测角度的精度要求,选用合适的经纬仪和测回次数。多个测回测角时,用测回间角值之差进行检核,并取各测回角值的平均值为最终结果。