异步电动机（即感应电动机）接在频率为f的电网上运行时，转速n与电网频率f之间不存在同步电动机那样的恒定的比例关系。同步转速和转子转速之间有转差，转差率通常介乎3%到10%。如果转子转速高于同步转速，则变成发电机。

异步电机是按转子绕组形式，分为绕线式和鼠笼式，单相感应电动机全部均为鼠笼式。

异步电动机主要用作电动机，其功率范围从几瓦到上万千瓦，是国民经济各行业和人们日常生活中应用最广泛的电动机，为多种机械设备和家用电器提供动力。例如机床、中小型轧钢设备、风机、水泵、轻工机械、冶金和矿山机械等，大都采用三相异步电动机（asynchronous motor）拖动；电风扇、洗衣机、电冰箱、空调器等家用电器中则广泛使用单相异步电动机。异步电动机也可作为发电动机，用于风力发电厂和小型水电站等。

绕线转子马达可以用在多种可调速驱动系统（英语：adjustable-speeddrive）中。可调速驱动系统中有些会将转子上滑差功率回送到交流电源端，因此有宽广的速度控制范围及高效率。双馈电机（英语：Doublyfedelectricmachine）用外部电源透过集电环输入能量到转子电路，因此可放宽的速度控制范围。在变频器出现后，大部份用集电环控制速度的系统已被用变频器驱动的鼠笼式电动机系统所取代。

常见的感应马达为鼠笼式电动机，也就是转子的绕组改用鼠笼式导条的感应马达。比较起来，绕线转子马达的转子绕线圈数较多，感应电压较大，而感应电流较小。转子有三个端子接到集电环，马达启动时每一个端子都接一个大功率的可变电阻，启动时电阻降低定子的磁场强度，因此可降低突入电流（英语：inrushcurrent），马达已加速到定速时，三个端子即可直接短路。绕线转子马达的另一个优点是其启动转矩较鼠笼式要高。

鼠笼式三相异步电动机（Squirrel-cage rotor）是指电动机的定子上为三相散嵌式分布绕组，转子为笼式的导条。因为该导条形状与鼠笼相似，故称之为鼠笼式异步电动机。电动机在定子绕组加三相交流电后，会形成旋转磁场，其转子上的闭合的导条会因为切割定子磁场的磁力线而感应出电势和电流，而通电的导体在磁场中就会受到洛伦兹力，从而驱动转子运动。电动机转子就旋转起来了。这就是鼠笼式三相异步电动机的工作原理。

这种电动机的优点是结构简单，转子上无绕组，维修成本低，而使用寿命长。在众多领域都有着广泛的应用。 2100433B

摆线转子马达是指齿廓线为摆线的特殊内噬合齿轮式液压马达定子为内齿轮，转子为外齿轮。

内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。

齿轮中心有偏心距，由于齿数少，工作空间的容积大，高、低压油磨无隔离元件，结构简单、紧凑、体积少、质量轻；可高速运转，运转平稳，噪声小，容积效率高，寿命长。