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第1章 固体导热偏微分方程式
1.1 导热偏微分方程式
1.2 第一类边界条件
1.3 第二类边界条件
1.4 第三类边界条件
1.5 初始条件
第2章 加权余量法
2.1 偏微分方程的近似解法
2.2 子域定位法
2.3 点定位法
2.4 伽辽金法
2.5 最小二乘法
第3章 平面温度场有限元法求解
3.1 基本方程的推导
3.2 单元剖分和温度场的离散
3.3 温度插值函数
3.4 内部单元的积分计算
3.5 第一类边界单元的积分计算
3.6 第二类边界单元的积分计算
3.7 第三类边界单元的积分计算
3.8 有限单元法的总体合成
3.9 稳态温度场的求解
3.10 计算机程序的特点
3.10.1 迭代法
3.10.2 直接法
第4章 轴对称温度场有限元法求解
4.1 基本方程的推导
4.2 内部单元、第一类边界单元和绝热单元的积分计算
4.3 第二类边界单元的积分计算
4.4 第三类边界单元的积分计算
第5章 瞬态温度场有限元法求解的特点
5.1 抛物线型方程的时间差分格式
5.2 向后差分格式的应用
5.3 格式的稳定性
5.4 瞬态温度场的变步长计算
5.5 瞬态温度场计算机程序的特点
5.6 瞬态温度场简单算例
第6章 热弹性理论的基本关系式
6.1 弹性力学的基本概念和定义
6.2 热应力和热弹性的基本概念
6.3 平面热弹性问题的求解
6.4 平面应力问题
6.5 平面应变问题
6.6 轴对称热弹性问题的求解
第7章 平面热应力问题有限元法求解
7.1 基本方程的推导
7.2 离散和单元位移插值函数
7.3 内部单元的积分计算
7.4 边界单元的积分计算
7.5 总体合成
7.6 平面静态应力场的简单算例
7.7 应力和应变分量的计算
第8章 轴对称热应力问题有限元法求解
8.1 基本方程的推导
8.2 内部单元的积分计算
8.3 边界单元的积分计算
8.4 应力和应变分量的计算
8.5 汽轮机调节级转子启动工况热应力算例
第9章 四边形单元的有限元法求解
9.1 坐标变换
9.2 插值函数
9.3 单元积分计算中的一些基本关系式
9.4 温度场四边形单元求解
9.4.1 平面温度场计算
9.4.2 轴对称温度场计算
9.5 位移场四边形单元求解
9.5.1 平面位移场计算
9.5.2 轴对称位移场计算
第10章 动态热应力有限无法求解特点
附录
参考文献2100433B
《热应力有限单元法分析》完全用权余法来推导传热学和弹性力学的问题。这种处理方法在弹性力学有限元法传统教材中是不多见的,成为《热应力有限单元法分析》的一大特色。这样做的目的在于给从事热工专业的科技人员,在自学基础上达到用有限元法求解热应力问题提供最方便的学习途径。热应力问题的求解在当代工程技术领域中已起到越来越重要的作用。如内燃机、蒸汽轮机、燃气轮机以及核动力工程等主要设备部件的设计中,热应力是必须考虑的问题。
有限元中一维梁单元分析在什么情况下与平面应力问题单元分析结果一致
可能一致吗?不可能吧!两种单元的自由度不同,形函数不同,精度也不相同。分析的结果总是会有些许差距的。位移值越大的解越靠近真实解。
减温器管板和钢管束长期工作在频繁变化的温度中,交变压力很大,造成管板焊缝处经常开裂,管束泄漏。采用合理的焊接工艺,如结507焊条、烘干焊条、焊前预热预热温度150 ℃~200 ℃、焊后回火处理600 ...
刚度矩阵和刚度差不多 就是把刚度变到了多维 比考虑了在多维的情况下 各个维度的相关性 单元刚度矩阵在有限元的概念 把物体离散为多个单元分析 每个单元的刚度矩阵 也就是单元刚度矩阵简称单刚
铝合金圆板上碳化硅涂层热应力有限元分析
假设涂层和基体界面处于理想结合状态下,且不考虑涂层中缺陷的影响,采用有限元软件(ANSYS 8.0)分析了5~30μm厚碳化硅涂层中的热变形和热应力。结果表明,在平面法线方向(z方向)上,涂层/基体系统在热应力作用下发生热屈曲,圆心处z方向热变形为0.05mm,而在边缘处z方向热变形为-0.08mm;热变形呈现轴对称的特点,其危险区域在上下表面的圆心部位,该处的热变形最大,也最容易造成该处涂层胀裂失效;对于不同直径的圆板,发生热屈曲时均存在一个类似的z方向零位移环,并且该z方向零位移环的位置与圆盘半径有关,而与涂层厚度无关;计算得出5~30μm厚碳化硅涂层中的热应力约为2.45~11.00GPa,该值远高于1mm厚4043铝合金基体中产生的热应力(24.68MPa);圆板热屈曲后拱起高度和热应力均随涂层厚度的增加而增加。
通过对有限单元法的概述,对有限单元法的分析过程以及基本概念进行了剖析,并作了简要说明,以使工程设计人员能更好的掌握有限单元法,更加高效安全的解决实际问题。
由于相互接触的不同结构体或同一结构体的不同部分之间的热膨胀系数不匹配,在加热或冷却时彼此的膨胀或者收缩程度不一致,从而导致热应力的产生。
热应力问题实际上就是热和应力两个物理场之间的相互作用,故属于耦合场分析问题。与其他耦合场的分析方法类似,ANSYS提供两种分析热应力的方法:直接法和间接法。
(1)间接法:先进行热分析,然后将求得的节点温度作为载荷施加到结构应力分析中。
(2)直接法:直接采用具有温度和位移自由度的耦合单元,同时得到热分析和结构应力分析的结果。直接法又分弱耦合和强耦合。
某液体管路内部通有液体,外部包有保温层,保温层与空气接触,结构如图2.1所示。已知管路由铸铁制造,其导热系数为70W/(m·℃),弹性模量为200GPa,泊松比为0.3,热膨胀系数为1.2×10-5/℃;保温层的导热系数为0.02W/(m·℃),弹性模量为20GPa,泊松比为0.4,热膨胀系数为1.2×10-5/℃;管路内液体压力0.3MPa,温度为70℃,对流换热系数为1W/(m2·℃);空气温度为-40℃,对流换热系数为0.5W/(m2·℃)。试分析管路内热应力情况。
问题分析:根据结构的对称性,采用轴对称单元计算。轴对称模型在第一象限建模,对称轴是Y轴,XYZ分别表示径向、轴向和周向(环向)。热力耦合单元采用PLANE223,具有温度自由度和结构位移自由度。采用国际单位制。
计算结果:有保温层,热分析后管道的温度为45.1℃。内压与温差作用下,应力见各向应力云图、第三强度和第四强度相当应力。计算结果与间接法一致。
二、GUI步骤
程序→ ANSYS 15.0→ ANSYS Product Launcher→ 改变working directory到指定文件夹→在job name输入:file
2.定义变量
Utility Menu→ Parameters→Scalar Parameters→ Selection 输入Len1=0.5→ Accept→ Selection输入D1=0.28→ Accept→ Selection输入D2=0.30→ Accept→ Selection输入D3=0.40→ Accept→ Close。管道长度对计算结果无影响,题中是1m,本次选择0.5m
3.定义单元类型
(1)定义结构耦合单元:MainMenu> Preprocessor> Element Type> Add/ Edit/ Delete→ Add→ 选择PLANE223单元,即在左列表框中选择Coupled Field,在右列表框中选择Quad 8node 223→ OK。低版本选择PLANE13,高版本选择PLANE223。
(2)单元选项设置:选中PLANE223单元→ Option→ K1:Structural-Thermal(热结构耦合);K2:Weak(load vector)(弱耦合);K3:Axisymmetric(轴对称)→ OK→ Close
K2可选Weak(load vector)或Strong (matrix) coupling,说明如下:
A.Strong (matrix) coupling (弱耦合)– produces an unsymmetric matrix. In a linear analysis, a coupled response is achieved after one iteration.
B.Weak (load vector) coupling(强耦合)– produces a symmetric matrix and requires at least two iterations to achieve a coupled response.
4.设置材料属性
(1)管道材料参数:热传导系数、弹性模量和泊松比、热膨胀系数
①热传导系数:Main Menu> Preprocessor>Material Props> Material Models→ Thermal→ Conductivity → Isotropic→ KXX:70→OK
②弹性模量和泊松比:Main Menu> Preprocessor>Material Props> Material Models→ 选中Material Model Number 1→ Structural→ Linear→ Elastic→ Isotropic→ EX:2E11;PRXY:0.3→ OK
③热膨胀系数:Main Menu> Preprocessor>Material Props> Material Models→ 选中Material Model Number 1→ Structural→ Thermal Expansion→ Secant Coefficient→ Isotropic→ALPX:1.2E-5→OK
(2)保温层材料参数:热传导系数、弹性模量和泊松比、热膨胀系数
①热传导系数:Material→ New Model→ DefineMaterial→ID: 2→Thermal→ Conductivity → Isotropic→ KXX:0.02→ OK
②弹性模量和泊松比:Main Menu> Preprocessor>Material Props> Material Models→ 选中Material Model Number 2→ Structural→ Linear→ Elastic → Isotropic → EX:0.2E11;PRXY:0.4→ OK
③热膨胀系数:Main Menu> Preprocessor>Material Props> Material Models→ 选中Material Model Number 2→ Structural→ Thermal Expansion→ Secant Coefficient→ Isotropic→ALPX:1.2E-5→OK
5.建立几何模型
(1)建立几何面
①Main Menu>Preprocessor> Modeling> Create> Areas> Rectangle> By Dimensions→X1, X2和Y1, Y2中分别输入D1/2,D2/2,0,Len1
②Main Menu> Preprocessor>Modeling> Create> Areas> Rectangle> By Dimensions→ X1, X2和Y1, Y2分别输入D2/2,D3/2,0,Len1
(2)黏接面
①Main Menu> Preprocessor>Modeling> Operate> Booleans> Glue> Areas→ Pick All
②将X轴朝上:Utility Menu> PlotCtrls> View Settings> Viewing Direction→ /VUP选择X-axis up→ OK
(3)显示面号
①显示面号:Utility Menu> PlotCtrls> Numbering→ /PNUM中选择AREA→ OK
②压缩编号:Main Menu> Preprocessor> NumberingCtrls> Compress Numbers→ 选择ALL→ OK。压缩编号使其无中间空号。
③鼠标放在屏幕中→ 单击右键→ Replot
6.设置线的份数
(1)设置轴向长度线的份数
①显示线:Utility Menu>Plot> Lines
②按照线长,选择轴向长度线:Utility Menu>Select> Entities →Lines, By Length/Rad, By Length, 输入LEN1, From Full(见下图)→ Apply→ Replot→ OK
③设置线的份数:Main Menu>Preprocessor> Meshing> MeshTool→ 在Size Controls下方选Lines:Set→ Pick All→ NDIV:20→ OK
(2)设置管道径向线的份数
①按照线长,选择管道径向线:Utility Menu> Select>Entities →Lines,By Length/Rad, By Length, 输入D2/2-D1/2, From Full→ Apply→ Replot→ OK
②设置线的份数:Main Menu>Preprocessor> Meshing> MeshTool→ 在Size Controls下方选Lines:Set→ Pick All→ NDIV:4→ OK
(3)设置保温层径向线的份数
①按照线长,选择管道径向线:Utility Menu>Select> Entities →Lines, By Length/Rad, By Length, 输入D3/2-D2/2, From Full→ Apply→ RePlot→ OK
②设置线的份数:Main Menu>Preprocessor> Meshing> MeshTool→ 在Size Controls下方选Lines:Set→ Pick All→ NDIV:6→ OK
7.设置面的单元属性
(1)设置管道面的单元属性
①选择管道面:Utility Menu> Select> Entities→ 从上往下依次选择Areas, By Location, Xcoordinates, 输入D1/2, D2/2, From Full→ Apply→ Plot→ OK
②指定面的单元属性:在Mesh Tool的ElementAttributes下方选择Areas Set→ Pick All→ OK→ 选择MAT: 1,TYPE: 1→ OK
(2)设置保温层面的单元属性
①选择保温层面:Utility Menu> Select> Entities→ 从上往下依次选择Areas, By Location, Xcoordinates, 输入D2/2, D3/2, From Full→ Apply→ Plot→ OK
②指定面的单元属性:在Mesh Tool的ElementAttributes下方选择Areas Set→ Pick All→ OK→ 选择MAT: 2,TYPE: 1 → OK
(3)选择所有:Utility Menu> Select> Everything。主菜单→ Plot→ Replot
8.划分网格
(1)划分网格:Main Menu> Preprocessor>Meshing> Mesh Tool→ Areas, Quad, Mapped→Mesh→ Pick All→ OK
(2)打开单元材料编号:UtilityMenu> PlotCtrls> Numbering→ Elem/Attrib numbering中选择Materrial numbers→ OK
(3)施加边界条件前保存模型:Utility Menu> File> Save as→ 输入Mesh.db。
9.施加边界条件
(1)管道内表面边界条件
①选择管道内表面节点:Utility Menu> Select> Entities→ 从上往下依次选择Nodes, By Location, X coordinates,输入D1/2, From Full→ Apply→ Plot → OK
②施加对流传热系数和液体温度:Main Menu> Solution> DefineLoads> Apply> Thermal> Convection> On Nodes→ VALI:1(对传传热系数),VAL2I:70(液体温度)→ OK
③施加压力:Main Menu> Solution> Define Loads> Apply> Structural>Pressure> On Nodes→ VALUE:0.3E6
(2)保温层外表面边界条件
①选择管道内表面节点:Utility Menu> Select> Entities→ 从上往下依次选择Nodes, By Location, Xcoordinates, 输入D3/2, From Full→ Apply→ Plot → OK
②施加对流传热系数和空气温度:Main Menu> Solution> Define Loads> Apply> Thermal> Convection>On Nodes→ VALI:0.5(对传传热系数),VAL2I:-40(空气温度)→ OK
(3)约束两端UY
①选择两端节点:Utility Menu> Select> Entities→ 从上往下依次选择Nodes, By Location, Ycoordinates, 输入0, From Full→ Apply→ Plot → 从上往下依次选择Nodes, By Location, Ycoordinates, 输入Len1, Also Select→ Apply→ Plot→ OK
②施加UY约束:Main Menu>Solution> Define Loads> Apply> Structural> Displacement> OnNodes→ Lab2:UY→ OK
10.设置参考温度
Main Menu> Solution>Define Loads> Settings> Reference Temp→ TREF:20→ OK
11.求解
(1)求解前选择所有:Utility Menu> Select> Everything
(2)求解前保存模型:Utility Menu> File> Saveas→ 输入Load.db
(3)开始求解计算:Main Menu> Solution> Slove>Current LS→ File> Close→ OK→ [Sloution is done]: Close,完成求解计算。
(4)求解后保存模型:Utility Menu> File> Saveas→ 输入Solve.db
12.通用后处理
(1)进入通用后处理:Main Menu> GeneralPostproc。
(2)3/4轴对称:Utility Menu> PlotCtrls> Style> Symmetry Expansion> 2D Axi-Symmetric→3/4 expansion→ OK。轴对称扩展后调整视图,立体显示。
(3)查看温度分布云图:Main Menu> GeneralPostproc> Plot Results> Contour Plot> Nodal Solu→ Nodal Solution→ DOFSolution→ Nodal Temperature→ OK
(4) 管道的应力云图
①选择管道面:Utility Menu> Select> Entities→ 从上往下依次选择Areas, By Location, Xcoordinates, 输入D1/2, D2/2, From Full→ Apply→ Plot→ OK
②选择管道的单元:Utility Menu>Select>EverythingBelow>Selected Areas。面之下包括了面、线、关键点,还有面的单元和节点。
③应力云图:Main Menu> General Postproc> Plot Results> Contour Plot>Nodal Solu
A.云图显示径向、轴向、环向应力:
→ X-Component ofstress→ Apply。径向应力,云图中的符号为SX
→ Y-Component ofstress→ Apply。轴向应力,云图中的符号为SY
→ Z-Component ofstress→ Apply。周向应力,云图中的符号为SZ
B.云图显示第三强度相当应力:→ Stress intensity→Apply。云图中的符号为SINT
C.云图显示第四强度相当应力:→ von Mise stress→ OK。云图中的符号为SEQV
三、ADPL步骤
Len1=0.5 !参数化管道长度
D1=0.28 !参数化管道内直径
D2=0.30 !参数化管道外直径
D3=0.40 !参数化保温层外直径
/PREP7 !进入前处理器
ET,1,PLANE13 !平面热结构耦合单元
KEYOPT,1,1,4 !热结构耦合
KEYOPT,1,3,1 !轴对称
ET,1,PLANE223,11
KEYOPT,1,1,11 !热结构耦合
KEYOPT,1,2,1 !弱耦合1,强耦合2
KEYOPT,1,3,1 !轴对称
MP,KXX,1,70 !导热系数
MP,EX,1,2.0E11 !弹性模量
MP,NUXY,1,0.3 !泊松比
MP,ALPX,1,1.2E-5 !热膨胀系数
MP,KXX,2,0.02 !导热系数
MP,EX,2,0.2E11 !弹性模量
MP,NUXY,2,0.4 !泊松比
MP,ALPX,2,1.2E-5 !热膨胀系数
RECTANG,D1/2,D2/2,0,Len1 !矩形面
RECTANG,D2/2,D3/2,0,Len1 !矩形面
AGLUE,ALL !黏结
/VUP,1,X !X轴朝上
/PNUM,AREA,1 !打开面号
NUMCMP,ALL !压缩编号
LSEL,S,LENGTH,,LEN1 !轴向线
LESIZE,all,,,20,,,,,1 !单元份数
LSEL,S,LENGTH,,D2/2-D1/2 !管道径向线
LESIZE,all,,,4,,,,,1 !单元份数
LSEL,S,LENGTH,,D3/2-D2/2 !保温层径向线
LESIZE,all,,,6,,,,,1 !单元份数
ASEL,S,LOC,X,D1/2,D2/2 !选择面1
AATT,1,,1,0, !面1的单元属性
ASEL,S,LOC,X,D2/2,D3/2 !选择面2
AATT,2,,1,0, !面2的单元属性
ALLSEL,ALL !选择所有
MSHKEY,1 !映射网格
MSHAPE,0 !四边形网格
AMESH,ALL !分网
FINISH !退出前处理器
/SOLU !进入求解器
NSEL,S,LOC,X,D1/2 !选择节点
SF,ALL,CONV,1,70 !对流系数1、温度70
SF,ALL,PRES,0.3E6 !内压
NSEL,S,LOC,X,D3/2 !选择节点
SF,ALL,CONV,0.5,-40 !对流系数0.5、温度-40
NSEL,S,LOC,Y,0 !选择右端节点
NSEL,A,LOC,Y,Len1 !选择左端
D,ALL,UY !两端约束UY
TREF,20 !参考温度
ALLSEL,ALL !选择所有
SOLVE !求解
FINISH !退出求解器
/POST1 !进入通用后处理器
PLNSOL, TEMP,, 0 !温度云图
/EXPAND,27,AXIS,,,10 !扩展3/4
/VIEW,1,1,1,1 !ISO视图
ASEL,S,LOC,X,D1/2,D2/2 !选择面1
ALLSEL,BELOW,AREA
PLNSOL, S,X, 0,1.0 !径向应力
PLNSOL, S,Z, 0,1.0 !周向应力
PLNSOL, S,Y, 0,1.0 !轴向应力
PLNSOL, S,INT, 0,1.0 !第三强度相当应力
PLNSOL, S,EQV, 0,1.0 !第四强度相当应力
孙洪铁.有限单元法概述及其基本概念的分析[J].山西建筑,2012,38(14):37-39.