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1：履带式抛丸清理机

特点：批量处理、履带回转、翻转工作

2：滚筒式抛丸清理机

特点：批量处理、履带回转、翻转工作

3：吊钩式抛丸清理机

特点：工件随吊钩一起旋转

4：转台式抛丸清理机

特点：工件随转台一起旋转

5：辊道式抛丸清理机

特点：通过辊道输送工件

以上清理机相同特点：清理机的心脏抛丸器使用钢丸、钢砂（甚至铜丸加工件材质用途不同而不同）通过离心力作用，告诉撞击工件，达到清理目的，部分请立即需要配合除尘器使用。

1、抛丸清理机

抛丸清理机是利用钢铁丸送至高速旋转的圆盘上，利用离心力的作用，使高速抛出的钢丸撞击零件表面，达到光饰的目的，抛丸清理机能使零件表面产生压应力，而且没有含硅粉末，对环境污染小。

2、铸件清理机

3、非标清理机

清理机非标清理机

带钢抛丸清理机主要应用于不锈带钢及其它带钢表面清理氧化皮，抛丸清理后保证清除带钢表面的氧化皮。

4、辊道式型钢丸清理机

辊道式型钢丸清理机，可对型钢、钢板和尺寸合理的结构件进行一次性通过清理。辊道式型钢丸清理机可对型钢、钢板（须采用工装）和尺寸合理的结构件进行一次性通过清理。辊道式型钢丸清理机不但可以去除工件的焊接能力，提高工件的抗疲劳强度，并最终达到提高表面及内在质量的目的。

清理机悬链式抛丸清理

不但可以去除工件的焊接能力，提高工件的抗疲劳强度，并最终达到提高表面及内在质量的目的。

5、钢管外壁抛丸清理机

钢管外壁抛丸清理机适合于钢管外壁的抛丸清理，以去掉工件表面上的粘砂、铁锈、氧化皮、污物等。

钢管外壁抛丸清理机可以使工件表面呈现金属本色，消除工件内部应力，提高工件抗疲劳性能。

6、台车式抛丸清理机

台车式抛丸清理机是为了满足用户特定工艺要求而设计的专用清理设备，适合于大中型锻铁件、铸钢件、锻件及板焊件的抛喷丸清理。

表面清理是清除危害钢坯质量的表面缺陷的生产工序。钢坯表面清理有在线热清理及钢坯冷却后的补充清理两种。在线热清理时，使用火焰清理机及热铣机。火焰清理机通常装在初轧机(见方坯初轧机、板坯初札机和方一板坯初轧机)和大剪机之间，可以进行上下两面(板坯)或上下左右四面(方坯)清理，也可有选择地对缺陷集中区进行重点清理(见钢坯火焰清理及火焰清理)。热铣机装在钢坯连轧机机座之间，可以将方坯或扁坯进行热剥皮，这种装置在俄罗斯有使用，其不足之处是金属消耗较多。钢坯冷却后还需要进行不在线的补充清理，特别是对表面质量有更高要求的钢坯。由于要补充清理，就要占用车间面积，进行上料、吊运、倒垛等作业，特别是大板坯重达45t，给操作管理带来很多麻烦。补充清理有人工及机械化清理两种，补充清理均在缺陷检查以后进行。机械化清理大都采用火焰清理机进行选择性清理，而人工清理常使用火焰枪，对优质钢用砂轮清理或风铲清理。对一些特殊要求的钢(如不锈钢等)要冷后进行全面剥皮。

在板坯生产中，火焰清理是保证钢坯质量的重要工序，它利用高温火焰的气割和熔除作用去除钢坯表面的氧化皮和缺陷，达到剥皮检验和缺陷精整的目的。通过火焰清理可以发现皮下气孔、夹渣、横裂、端面裂纹等缺陷，能够将纵裂、夹渣、凹坑等缺陷快速清除。但是，这项操作需要掌握一定的技巧，否则会在清理过程中产生额外的清理缺陷。人工火焰清理作为一种操作灵活、生产率高、固定成本投入低的表面清理方法而得到广泛应用。沙钢在2005年从韩国引进火焰清理技术，组建了专业的火焰清理队伍、设立了专门的火焰清理场地，目前每年完成的板坯火焰清理量在50万t左右 。

在没有火焰清理和不允许火焰清理的情况下可采用风铲清理。高碳或合金钢原料，在冷状态下可用风铲清理。清理用风铲的型式很多，可分为重型、中型和轻型三种。各种风铲的性能如下图：

风铲清理操作：原料在清理前，先要检查缺陷情况，对于可进行清理的缺陷，应划出缺陷范围，作好标记。铲削时风铲中心线应与原料表面成一定的角度，开始铲削时要先试铲缺陷深度，可采用一遍、两遍、三遍的清理方式。在清理过程中，当铲屑不再裂开或被清理的铲沟上不再有黑线或黑色夹杂物时为止，说明缺陷已被清除。铲沟的宽度应不小于深度的5~6倍。铲削时要使铲沟有较圆滑的角边，不应有尖锐的边棱 ，铲沟长度方向应垂直于轧制方向。