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四杆机构指具有四个构件(包括机架)的连杆机构。
PE机构简介
PE机构简介 (1) IDG 资本 IDG 资本简介: IDG 资本的投资领域涉及中国经济发展的各个行业,主要包括: 1、消费产品及服务:包括消费品牌、连锁零售及服务、医疗健康服务、教育培 训、金融服务、电子商务(互联网、电视购物及邮购)、行业专业服务等; 2、媒体与应用:互联网及无线应用、动漫及游戏、广告及传媒、出版及数字电 视等; 3、技术服务与资源:基础及增值电信服务、半导体技术、软件、文化及旅游服 务、自然资源、传统能源等; 4、环保与新能源:可替代和可再生能源,新材料,垃圾、废水和废气处理等; 投资企业类型 1、业内领先 2、产品或商业模式有创新 3、较高成长潜力及稳定的盈利能力 4、拥有优秀的管理团队 5、诚信为本,富有社会责任感 增值服务 通过十几年对 200 多家公司的投资, IDG 资本的专业管理团队在所关注的领域 积累了丰富的投资经验和资源,建立起了广泛和坚实的人脉网络
平面四杆机构轨迹再现优化设计
平面四杆机构轨迹再现优化设计
* 杆长之和条件:平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。
* 在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为周转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
* 在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为周转副。此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构;若取最短杆的任何一个相连杆为机架,则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构。
* 如果四杆机构不满足杆长条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到机构均为双摇杆机构。
* 上述系列结论称为格拉霍夫定理。
在曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两个极限位置时,曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。
在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为整转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为整转副。此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构;若取最短杆的任何一个相连构件为机架,则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构。
如果四杆机构不满足杆长之和条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到机构均为双摇杆机构。
两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构,称为双摇杆机构 。