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索杆张力结构形态控制中的路径规划问题研究

《索杆张力结构形态控制中的路径规划问题研究》是依托浙江大学，由许贤担任项目负责人的面上项目。

索杆张力结构形态控制中的路径规划问题研究基本信息

中文名索杆张力结构形态控制中的路径规划问题研究
依托单位浙江大学
项目负责人许贤
项目类别面上项目

索杆张力结构形态控制中的路径规划问题研究结题摘要

索杆张力结构（泛张拉整体结构）在形态控制过程中必须沿着一条稳定的、无障碍的运动路径才能到达目标状态。已有的研究建立在简单对称构型、单步控制等假定之上，未考虑运动路径的可行性（未进行路径规划），无法处理更一般的、复杂的形态控制问题。本项目针对索杆张力结构形态控制中的路径规划问题展开研究，重点突破索杆张力结构形态控制的路径规划的数学模型、求解方法、碰撞侦测三个方面的理论与方法难点。提出了索杆张力结构运动路径规划的通用理论模型，将位移/内力控制、展开控制、张拉成形控制、步态控制等问题均统一到路径规划的框架下；建立了基于双向快速扩展随机树算法的索杆张力结构路径全局规划方法，同时适用于几何空间与作动空间的形态控制过程描述；发展了索杆张力结构运动路径碰撞判断与碰撞侦测的实用算法，兼顾了计算效率和精度；实现了多种形态可控索杆张力结构的路径规划仿真分析与试验验证，揭示了典型索杆张力结构运动路径规划场景的特征；研发了多种基于索杆张力结构形态可控性的新型结构体系。本项目的研究完善与深化了索杆张力结构的形态控制理论，解决了索杆张力结构形态控制路径规划的理论模型与求解方法问题，为利用索杆张力结构的形态可控性以及发展基于索杆张力结构形态可控性的新型结构体系提供了基本理论与方法，为索杆张力结构在各个交叉学科领域的创新应用提供支撑。 2100433B

索杆张力结构形态控制中的路径规划问题研究造价信息

市场价
信息价
询价

控制杆

规格型号：
系列:蜂巢天棚帘;类别:控制部分;规格:手动;说明:全房配一根,主材铝合金;
价格行情：
材料单位：
根
材料品牌：
普菲克
材料税率：
13%
供应商：
武汉普菲克建材有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制杆

规格型号：
系列:蜂巢天棚帘;类别:控制部分;规格:电动;说明:每套天棚需一套电机,包含;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
普菲克
材料税率：
13%
供应商：
武汉普菲克建材有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

控制开关

规格型号：
自动空气开关2p
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
东莞市中林电气设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

智能控制器

规格型号：
品种:断路器附件;系列:BW2框架断路器附件;规格:3H型;产品说明:智能控制器/3H型;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
北元电器
材料税率：
13%
供应商：
上海表计电力设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能控制器

规格型号：
品种:断路器附件;系列:BW2框架断路器附件;规格:3M;产品说明:智能控制器/3M;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
北元电器
材料税率：
13%
供应商：
上海表计电力设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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张力机

规格型号：
T50-4H
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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张力机

规格型号：
T50-4H
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

张力机

规格型号：
DSJ4E
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

张力机

规格型号：
T50-4H
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

张力机

规格型号：
DSJ4E
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2010年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

索膜结构工程

规格型号：
索膜结构+基础
需求量：
200m²
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-19

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台风的路径

规格型号：
形式:定制艺术地图灯光装置,墙面设计按钮等触发装置,通过点击对应的按钮开关,地图及墙面上的灯光路径开始跑动(如跑马灯效果),展示台风的不懂路径效果(不少于三条路径).材质&尺寸:定制艺术地图灯光装置
需求量：
1项
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-27

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临床路径生成

规格型号：
主要功能:针对已经导入了路径的病人按照该路径制定的诊疗项目生成对应的路径项目
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-09-25

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双张力模块

规格型号：
张力测量范围:0-500N,张力报警阀值:50N-200N可选,可承受的最大张力大于等于1000N,探测剪断、破坏、压、拉、扯等之动作
需求量：
1992个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-07-27

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临床路径导入

规格型号：
主要功能:对于在院病人若病情满足某临床路径的条件则可以通过导入路径的操作使病人在院期间的诊治计划按照路径内制定的项目进行治疗
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-09-25

查看价格

索杆张力结构形态控制中的路径规划问题研究项目摘要

索杆张力结构在形态控制过程中必须沿着一条稳定的、无障碍的运动路径才能到达目标状态。已有的研究建立在简单对称构型、单步控制等假定之上，未考虑运动路径的可行性（未进行路径规划），无法处理更一般的、复杂的形态控制问题。本项目针对索杆张力结构形态控制中的路径规划问题展开研究，重点突破索杆张力结构运动路径规划的理论模型、求解方法、碰撞侦测三个方面的理论与方法难点，构建索杆张力结构运动路径规划的完整理论模型，建立索杆张力结构运动路径规划的通用求解策略，发展索杆张力结构运动路径碰撞判断与碰撞侦测的实用算法，实现索杆张力结构的形态控制运动路径规划的仿真模拟与试验，揭示典型索杆张力结构的运动路径规划特性。本项目的研究将完善与深化索杆张力结构的形态控制理论，促进形态分析技术向精细化、高效化的方向发展；为索杆张力结构在各个交叉学科领域的创新应用提供基础理论与方法支撑。

索杆张力结构形态控制中的路径规划问题研究常见问题

职业规划问题

我觉得要想提高自己的技术水平，首先要理论和实践相结合。多看看跟工程有关的书，比如关于造价的书，关于施工工艺的书，还有一些标准、图集啥的，其次，如果单位有施工现场，就多去现场看看，实地感觉下书本上的工艺...
职业规划问题.

做施工单位的技术员4年了，想想以后发展路径，理想状态技术负责，项目经理；但是性格比比较内向，想以后慢慢往预算上靠，这个难度在是否能坚持，懂技术其实好改预算，你只要好好看看造价师傅们怎么把我们算好的工...
职业规划问题

确定几点：第一你家庭因素是否会成为你的支撑点还是其他的，第二点：的稳定性，平...

索杆张力结构形态控制中的路径规划问题研究文献

城市规划问题研究

城市规划问题研究

城市规划问题研究

格式：pdf

大小：8KB

页数： 4页

1 铁岭市城市规划现状及存在的问题城市规划是人类为了在城市的发展中维持公共生活的空间秩序而作的未来空间安排的意志。从更本质的意义上，城市规划是人居环境个层面上的、以城市城市层次为主导工作对象的空间规划。现已铁岭为例谈一下铁岭城市规划的现状及存在的问题，很多城市也有类似的情况。 1、城市居民幸福指数不高，这主要体现在一些休闲、艺术等相关建筑设施上。城市规划应遵循城市环境中各社会集团之间社会生活和谐的原则，城市是时代文明的集中体现，城市规划不仅要考虑城市设施的逐步现代化，同时要满足日益增长的城市居民文化生活的需求，要为建设高度的精神文明创造条件。现在我市应该多建设一些文化艺术中心、奥林匹克体育中心、游泳训练中心、图书大厦、现代美术馆、科技馆、民俗馆、青年国际娱乐中心、艺术剧院等来丰富居民的精神生活，让全市人民享尽先进文化的熏陶和洗礼。另外，在全球化时代

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关于索杆张力结构若干问题的评述

关于索杆张力结构若干问题的评述

关于索杆张力结构若干问题的评述

格式：pdf

大小：8KB

页数： 2页

关于索杆张力结构若干问题的评述——文章通过对“张拉整体”与索穹顶的发展历史与定义相比较，指出二者之间的区别。明确二者是两类不同的结构，其次通过对张弦梁的逆迭代法与改进的逆迭代法相比较提出了新的计算方法，并对未来索杆结构体系的发展方向提出了设想...

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索杆张力结构中的荷载缓和体系研究项目摘要

大跨度索杆张力结构由于其自身的特点，结构的承载潜力将在服役期间的绝大部分时间里得不到充分发挥，甚至永远被埋没。荷载缓和体系是一种在结构中引入某种装置，当外部作用发生变化时，由缓和装置自动调整结构的受力性状，达到自我调节、自我保护的结构体系。将荷载缓和体系的基本思想应用到索杆张力结构中，无疑更能发挥索杆张力结构的优势。本项目将通过新型缓和装置的构建，研究荷载缓和体系中杆长刚体和滑轮节点的几何约束、运动效率和稳定原则；借鉴展开结构的分析方法，建立索杆张力结构中的缓和装置体系的计算理论；对结构往复调节过程进行数值模拟，分析其运行特性，探讨结构在偶然荷载下体系的动力特性及性能，并通过模型试验进行验证。本项目的研究将全面建立荷载缓和体系的分析理论，进一步改善索杆张力结构的受力性能，为大跨度索杆张力结构荷载缓和体系的应用提供坚实的理论基础。 2100433B

索杆张力结构中的荷载缓和体系研究基本信息

批准号 50478079 项目名称 索杆张力结构中的荷载缓和体系研究 项目类别 面上项目 申请代码 E0804 项目负责人 高博青 负责人职称 教授 依托单位 浙江大学 研究期限 2005-01-01 至 2007-12-31 支持经费 24（万元）

灾害雪荷载作用下索杆张力结构的倒塌破坏分析与控制结题摘要

近年来暴风雪灾害导致的大跨索杆张力结构破坏时有发生，给社会生产和人民生命安全带来重大损失，因此研究灾害雪荷载作用下索杆张力结构的倒塌破坏和控制具有重要的社会意义和科学意义。本项目研究了风雪作用机理和数值模拟方法，对典型形体索杆张力结构考虑风作用的雪荷载不均匀分布进行了模拟，提出了球壳屋盖、单坡屋盖风致积雪分布系数计算公式，并引入灾害雪荷载系数和融雪再结冰系数对雪荷载模型进行了修正，为准确、安全的灾害雪荷载确定提供依据。建立了钢拉索静力拉伸模型，考察了拉索抗弯刚度及截面应力分布规律，引入截面应力修正系数对截面平均应力进行修正。对索杆张力结构中常用的两类索支撑压杆进行了非线性有限元分析，探讨了支撑索不同初始预应力、初始缺陷和支撑杆不同刚度对压杆及索杆单元稳定性的影响。建立了适用于向量式有限元的精细梁单元弹塑性分析模型，对平截面假定进行了修正。上述不同构件精确的力学分析模型放弃和修正了传统基本假定，更准确地反应了构件真实受力状态。研究了基于求解运动路径的结构屈曲跟踪方法，建立了断裂、碰撞等不连续行为的判断准则和模式，开发了基于向量式有限元的索杆张力结构非线性分析程序，实现了结构倒塌全过程模拟及动态显示，研究了不同荷载强度、荷载分布及索破断、支座破坏等初始缺陷下结构力学性能和倒塌破坏模式。采用遗传算法对索穹顶结构进行单目标和多目标形状优化设计，通过灵敏度分析研究了结构形状改变性能的机理，进一步提出了基于非线性力法的索杆结构控制方法，可求解作动器最小需求量及布置方案。对一10米直径的人字肋环型索穹顶结构模型开展了形状调控试验研究，完成了指定节点的位移调控和指定杆件的内力调控。上述研究补充和完善了我国现行建筑荷载规范中的雪荷载条例，同时为索杆张力结构的灾害分析、评估及防御提供了强有力的理论基础和技术支持。 2100433B

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