穿梭车系统在实际运行中，存在着定位方式不合理，滑触线供电系统不稳定，车载控制系统PLC等器件长年震动故障率高等问题。为此，对龙岩烟草工业有限责任公司自动化物流穿梭车系统进行了优化改造：①穿梭车走行定位方式由编码器、认址链与认址片校验结合更改为激光测距器与认址片校验结合；②通过采用拖链系统，将车载控制系统移至车体外地面控制柜，电控柜与车体分离；③采用功能更强的PLC对控制程序、定位数据、运行曲线进行优化改进。改造后，解决了车载PLC等器件长期震动、积尘、不易散热导致故障率高，滑触线供电不稳定、故障信息不明确、更换器件困难等问题，维护简便，对车间的正常生产提供有力的保障。

整个城市都是他们的训练场，一切围墙、屋顶、广场都成为攀爬、穿越的对象，房屋、树木、公共设施，似乎这座城的任何一个角落都可以成为他们施展身手的地方，就像是一群猴子，灵活攀爬，肆意跑跳，这是勇敢者身体的暴走游戏，这是移动的艺术，这就是跑酷。