按照预定的时间间隔依次控制电动机起动或制动的方法。例如，在一定的时间范围内，依次分段切除起动电阻，实现电动机自动起动。通常由时间继电器在来实现。每隔一定时间，由时间继电器发出指令，使加速接触器动作，依次切除加速（或制动）电阻，使电动机加速（或制动）。广泛用于起重机及船舶机械电力拖动中。2100433B

1. 开、关时间任意可调，

2. 已调好的开、关时间不受停电影响，自动记忆

3. 每天可做十次开、关动作，开、关时间一周内可任意编程

4. 可自动，也可手动控制，设有自动保护装置

5. 内消耗功率低

随工作原理的不同,时间继电器可分为:电磁式时间继电器、钟表式时间继电器、气囊式时间继电器、电子式时间继电器和数字式时间继电器。

随延时方式不同,时间继电器又分为:通电延时型和断电延时型两种。前者在获得输入信号后立即开始延时,需待延时完毕,其执行部分才输出信号以操纵控制电路;当输入信号消失后,继电器立即恢复到动作前的状态。后者恰恰相反,当获得输入信号后,执行部分立即有输出信号;而在输入信号消失后,继电器却需要经过一定的延时,才能恢复到动作前的状态。

电子式时间继电器

电子式时间继电器按构成原理可分为阻容式和数字式两种。按延时的方式又可分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电延时型等三种。电子式时间继电器全部电路由延时环节、鉴幅器、输出电路、电源和指示灯等五部分组成。

电子式时间继电器产品种类很多,如KT13、KT14、KT15以至KT20系列等等,常用的KT20系列产品采用的电路有单结晶体管的和场效应管的两类。

KT20系列产品的工作电压有AC36、110、127、220、380V(50Hz)及DC24、48、110V等。延时范围分0.1~300s、0.1~3600s、0.1~180s等三档。其最大延时值应小于标称延时值的110%,最小延时值应小于该等级标称延时值的10%。通电延时型的重复工作时间间隔不小于1s;断电延时型的最小通电时间不大于1s。重复延时误差不大于±3%;综合延时误差在正常工作条件下连续动作时不大于±10%。产品具有一定的抗干扰能力。触头共两对,分通电延时或断电延时2对和通电延时1对及瞬时动作1对等搭配方式。触头工作电压为AC220、380V(50Hz)及DC220V,工作电流因有无瞬动触头、负载性质、接通或分断、电压种类而异,在0.5~7.5A的范围内。

本书主要介绍反舰导弹攻击角度与攻击时间控制导引律的设计理论和方法。全书分为7章，综述了攻击角度与攻击时间控制及相关领域的研究情况；针对全方位打击的需求，研究了基于偏置比例导引的攻击角度控制导引律设计方法；针对机动目标，研究了基于滑模控制的考虑导引头视场约束的攻击角度控制导引律设计方法；研究了攻击时间控制导引问题，介绍了攻击时间控制导引律的两种设计方法，并探讨了考虑飞控系统不确定动态特性和导引头视场约束的攻击时间控制导引律设计问题；探讨了同时考虑攻击时间和攻击角度约束的导引律设计问题，研究了带攻击角度约束的攻击时间控制导引律的两种设计方法；介绍了攻击时间协同导引问题，探讨了基于“领弹—被领弹”这一特殊通信网络拓扑的攻击时间协同导引律设计方法；针对通信网络拓扑未知且时变的情况，研究了分布式攻击时间协同导引律设计方法，并探讨了实现导弹攻击时间协同一致关于通信网络连通性的充分条件。