有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车(自装卸式垃圾车)、密封垃圾车、对接式垃圾车等。

压缩垃圾车组成:由底盘、密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成;整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢。

摆臂垃圾车组成:由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。

挂桶垃圾车组成:由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、操作系统等组成。密封垃圾车组成:由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。

对接式垃圾车组成:由底盘、液压控制系统、垃圾厢、操作系统组成。

组成:由底盘、副发动机、摆线马达、不锈钢水箱、电磁阀组、控制开关、风机、液压油管、洒水电子水泵、液压缸、 液压油 泵、电磁阀、液压管路、扫路边刷，扫路主刷，垃圾储存箱，过滤网，内部驱动装置等组成;液压元件采用集成叠加设计，驾驶室电液集中控制，操作方便;扫盘有防碰撞自动避让功能，可根据地面泥沙严重程度及行车速度选择扫盘的清扫方式;吸嘴为后置浮动式，可自动调节适应地面凹凸不平的状况;可调节的雾状喷洒水压尘。

工作原理是通过机械转动扫地刷扫地及气流空气动力原理吸入垃圾以达到清扫道路，完成清洁工人工作，提高其效率。扫地刷其边刷将角落的垃圾由外向内，集中扫向主刷能清扫到的范围;主刷(即滚刷)将垃圾，石块等卷起后吸入到垃圾存储箱;过滤系统再将灰尘过滤，以防止排出的气体污染环境和影响操作人员身体的健康。

组成:主要由底盘、防锈罐体、连通器、专用自吸式洒水泵、管网、喷洒出口、工作平台组成;具有洒水、运水、排水和应急消防等功能。由前冲、后洒和侧喷,自吸式专用水泵,泵可抽水排水,带消防接头、自流阀、罐体后带工作平台,安装绿化洒水炮,炮可旋转可调节水量大小(喷射呈柱、雾、毛毛雨)。

原理:发动机启动带动泵，此时叶轮旋转，叶轮进口处形成负压，吸入管路中的气体与泵内液体混合，通过压出室进入气液分离室。由于气液的比重差，气体从液体中分离出来，从出口管中排出，液体在气液分离室中下沉，经多次循环，直到吸入管内的气体排净而充满液体，完成自吸过程，泵开始正常输液。洒水主要由发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵产生动力，将罐体内部的液体通过管网喷洒出去。