有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车(自装卸式垃圾车)、密封垃圾车、对接式垃圾车等。
压缩垃圾车组成:由底盘、密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成;整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢。
摆臂垃圾车组成:由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。
挂桶垃圾车组成:由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、操作系统等组成。密封垃圾车组成:由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。
对接式垃圾车组成:由底盘、液压控制系统、垃圾厢、操作系统组成。
