如上图所示，桁架式桥架分为:

1、主桁架;

2、副桁架;

3、上水平桁架;

4、下水平桁架。

1、四桁架式桥架中，各个桁架均由不同型号的型钢(角钢、槽钢等)焊接而成。小车轨道铺设在主桁架上，所以主桁架上承受大部分的垂直载荷。上下水平桁架承受水平力，保证桥架水平方向的刚性。在上水平桁架上铺有花纹钢板充当走台，走台钢板也同时加强了水平桁架的承载能力，同时在走台上面安装了大车运行机构和电气设备。

2、在四桁架式桥架中，端梁都是用钢板或槽钢拼接成的(下图所示)，主、副桁架与端梁连接处均需采用较大的垂直连接板，以增强起重小车轮压作用在跨端时的抗剪切强度。

3、要特别注意的是，四桁架式桥架运行机构的电动机、减速器和长传动轴均安装在一根主梁的上水平走台上，车轮采用固定心轴的构造形式，传动轴的两端通过一对开式齿轮来驱动主动车轮。由于开式大齿轮与车轮做成一体，因而车轮位置不在端梁截面的对称线上，使端梁受力不利。

4、为了减轻自重而又制造方便，主梁的外形一般很少做成抛物线形的，而是做成两端向上倾斜的折线形的。

5、桥架的端梁也采用钢板焊接的箱形结构。考虑到桥架的运输和安装方便，施工中常把端梁制成两段(或三段)，每一段都在制造厂与主梁焊接在一起成为半个桥架，在运送到使用地点安装时，再将两个半桥架用螺栓在端梁接头处连接起来，成为一台完整的桥架。

在桥式起重机的桥架结构中，由两根主梁和左右两根端梁组成，两根主梁都是空间四桁架结构，由主桁架、副桁架、上水平桁架及下水平桁架和斜撑组成，而每个桁架均由上弦杆、下弦杆和腹杆(斜杆或竖杆)组成。这种类型的起重机桥架结构，被称为四桁架式桥架。

四桁架式桥架是一种空问结构，共隔框造成多次超静定，若严格按照空间结构进行计算，则过于复杂，在一般实用计算中无法采用。四桁架式桥架在工作过程中整体受弯又受扭,因为桥架扭转，使得不直接承受小车载荷的辅助析架也分担了部分载荷。