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在桥式起重机的桥架结构中，由两根主梁和左右两根端梁组成，两根主梁都是空间四桁架结构，由主桁架、副桁架、上水平桁架及下水平桁架和斜撑组成，而每个桁架均由上弦杆、下弦杆和腹杆(斜杆或竖杆)组成。这种类型的起重机桥架结构，被称为四桁架式桥架。
四桁架式桥架是一种空问结构，共隔框造成多次超静定，若严格按照空间结构进行计算，则过于复杂，在一般实用计算中无法采用。四桁架式桥架在工作过程中整体受弯又受扭,因为桥架扭转，使得不直接承受小车载荷的辅助析架也分担了部分载荷。
