为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化;计算结果表明:传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合,传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。

塑料片材收卷机位于塑料生产线的终端，将定幅的产品完成自动收卷，为满足生产线自动化及收卷质量的要求，采用双工位变频收卷，电气控制系统使用工业级 PLC 和触摸屏相结合。在介绍双工位收卷工作流程的基础上，分析了恒张力控制原理，并详细论述控制系统的工作原理、硬件设计及触摸屏界面设计。