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四杆机构

四杆机构指具有四个构件(包括机架)的连杆机构。

四杆机构简介

四杆机构指具有四个构件(包括机架)的连杆机构。

中文名称
四杆机构
英文名称
fourbar mechanism
定  义
具有四个构件(包括机架)的连杆机构。
应用学科
机械工程(一级学科),机构学(二级学科),连杆机构(三级学科)

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四杆机构造价信息

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  • TH-9636
  • 唐陶
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  • 唐山北方瓷都陶瓷集团卫生陶瓷有限责任公司
  • 2022-12-06
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  • Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-100(三极/极)
  • 南冠
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  • 2022-12-06
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手动操作机构

  • Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-630(三极/极)
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  • 2022-12-06
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手动操作机构

  • Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-63(三极/极)
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  • 13%
  • 广东南冠电气有限公司
  • 2022-12-06
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手动操作机构

  • Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-225(三极/极)
  • 南冠
  • 13%
  • 广东南冠电气有限公司
  • 2022-12-06
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拖拉机驱动弧焊机

  • 台班
  • 汕头市2012年3季度信息价
  • 建筑工程
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拖拉机驱动弧焊机

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  • 建筑工程
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拖拉机驱动弧焊机

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  • 广州市2011年1季度信息价
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拖拉机驱动弧焊机

  • 台班
  • 汕头市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
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拖拉机驱动弧焊机

  • 台班
  • 汕头市2010年3季度信息价
  • 建筑工程
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  • 灯 LED 4X200W, IP55 H=8米 灯钢板厚度≥4mm 成套产品安装
  • 1套
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  • 2021-09-23
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机构(牛头刨)

  • 0.4×0.28×0.31、展品用材:①底座:碳钢板喷塑②台面:橘黄色亚克力,厚度≧6mm③说明牌:亚克力UV喷绘④演示机构:亚克力+不锈钢2、主要配置:无3、布展需求:①电源需求:不需要②本展项需安装在展厅原有的展台和课桌上才能进行展示(或另外配置展台).
  • 1台
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  • 2022-08-30
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操作机构

  • 操作机构
  • 2.0个
  • 1
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操作机构

  • 操作机构
  • 10只
  • 1
  • 不含税费 | 不含运费
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模具轨道定位机构

  • 模具轨道定位机构
  • 4套
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  • 含税费 | 含运费
  • 2022-06-02
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四杆机构常见问题

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四杆机构文献

平面四杆机构轨迹再现优化设计 平面四杆机构轨迹再现优化设计

平面四杆机构轨迹再现优化设计

格式:pdf

大小:3.9MB

页数: 9页

平面四杆机构轨迹再现优化设计

一种支撑用铰链四杆机构的设计 一种支撑用铰链四杆机构的设计

一种支撑用铰链四杆机构的设计

格式:pdf

大小:3.9MB

页数: 4页

铰链四杆机构的应用十分广泛,但由于四杆机构的组成构件数目较多,相对来讲其设计较为复杂。如果设计得不合理,会使机构在实际使用过程中不灵活或承载能力降低。本文从设计初始条件入手,以一个实际应用的机构为例,简述其设计过程要考虑的因素,探索解决普通本科教育和职业教育学生完成传统的理论教学和实践学习后仍不能熟练掌握常规机构设计的途径。

平面四杆机构运动特性

定理

* 杆长之和条件:平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。

* 在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为周转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

* 在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为周转副。此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构;若取最短杆的任何一个相连杆为机架,则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构。

* 如果四杆机构不满足杆长条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到机构均为双摇杆机构。

* 上述系列结论称为格拉霍夫定理。

急回特性

在曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两个极限位置时,曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。

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强化机构四杆强化机构

在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为整转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为整转副。此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构;若取最短杆的任何一个相连构件为机架,则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构。

如果四杆机构不满足杆长之和条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到机构均为双摇杆机构。

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曲柄摇杆机构双摇杆机构

两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构,称为双摇杆机构 。

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