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四杆机构指具有四个构件(包括机架)的连杆机构。
铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。* 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等* 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机...
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构。
利用图解法:;连接B1B2两点,过B1B2做垂线(a杆长一端半径相等)。延长C2B2延长线交至刚刚做好的垂线,脚垫即为连杆a的另一端(当杆a与杆b共线时,从动件具有死点位置)。同理d点的确认仍需要做垂...
平面四杆机构轨迹再现优化设计
平面四杆机构轨迹再现优化设计
一种支撑用铰链四杆机构的设计
铰链四杆机构的应用十分广泛,但由于四杆机构的组成构件数目较多,相对来讲其设计较为复杂。如果设计得不合理,会使机构在实际使用过程中不灵活或承载能力降低。本文从设计初始条件入手,以一个实际应用的机构为例,简述其设计过程要考虑的因素,探索解决普通本科教育和职业教育学生完成传统的理论教学和实践学习后仍不能熟练掌握常规机构设计的途径。
* 杆长之和条件:平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。
* 在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为周转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
* 在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为周转副。此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构;若取最短杆的任何一个相连杆为机架,则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构。
* 如果四杆机构不满足杆长条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到机构均为双摇杆机构。
* 上述系列结论称为格拉霍夫定理。
在曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两个极限位置时,曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。
在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为整转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为整转副。此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构;若取最短杆的任何一个相连构件为机架,则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构。
如果四杆机构不满足杆长之和条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到机构均为双摇杆机构。
两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构,称为双摇杆机构 。