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视距定位简介

视距定位简介

视距定位,在无遮蔽情况下,利用首次发现运动中雷达载体的视线距离和雷达电波到达方位角,概略确定雷达位置的无源定位。 2100433B

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视距定位造价信息

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视距定位简介常见问题

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视距定位简介文献

大话UWB定位之蓝牙定位的烦恼 大话UWB定位之蓝牙定位的烦恼

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大话UWB定位之蓝牙定位的烦恼

包头钢铁铁水钢包定位系统简介 包头钢铁铁水钢包定位系统简介

包头钢铁铁水钢包定位系统简介

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包头钢铁铁水钢包定位系统简介 1、行业背景 行车是钢铁行业常用的装卸工具之一, 随着制造业信息化、 智能化的需求越来越高, 对 行车行驶轨迹的定位和跟踪,成为了制造业产成品管理的重要环节。 目前行车定位主要手段为格雷母线定位和激光定位两种方式。 格雷母线定位采用多条地 址线信号相位的异同来表示 0、1,从而组成唯一的地址编码,接收器通过检测编码值来确 定当前位置; 激光定位则直接通过激光测距的方式确定行车离基点的距离。 这两种定位方式 都可以达到较高的定位精度, 但是随着测量距离的增加, 硬件成本和维护成本将成几何倍速 的增加, 如格雷母线定位,用 8根地址线可代表 512 个地址位,如果测量距离翻倍,不但要 增加地址线的长度, 还要再增加一根地址线, 才能确保地址编码的唯一; 而激光测距仪量程 超过 100 米的价格要比 100 米以内的价格高出几倍。 格雷母线定位仪 铁水钢包 相比较而

视距测量测量原理

水平视距

如图(1)所示,欲测定AB两点间的水平距离D及高差h,可在A点安置经纬仪,B点立视距尺,设望远镜视线水平,瞄准B点视距尺,此时视线与视距尺垂直。若尺上MN点成像在十字丝分划板上的两根视距丝mn处,那末尺上MN的长度可由上,下视距丝读数之差求得。上,下丝读数之差称为视距间隔或尺间隔。

图(1)中l为视距间隔,p为上、下视距丝的间距,f为物镜焦距,δ为物镜至仪器中心的距离。

由相似三角形m'n'FMNF可得:d:f=l:p ,即:d=fl /p,由图看出D=d+f+δ ,带入得:D=fl/p+f+δ,令f/p=K,f+δ=C,得D=Kl+C.(1)

式中K、C--视距乘常数和视距加常数。现代常用的内对光望远镜的视距常数,设计时已使K=100,C接近于零.则公式(1)可化简为D=Kl=100×l。(2)

而高差h=i-v, (3)

i-仪器高,是桩顶到仪器横轴中心的高度;v-瞄准高,是十字丝中丝在尺上的读数。

倾斜视距

在地面起伏较大的地区进行视距测量时,必须使视线倾斜才能读取视距间隔,如图(3)。由于视线不垂直于视距尺,故不能直接应用上述公式。如果能将视距间隔MN换算为与视线垂直的视距间隔M'N',这样就可按公式(2)计算视距,也就是图(3)斜距D',再根据D'和竖直角α算出水平距离D及高差h。因此解决这个问题的关键在于求出MN与与M'N'之间的关系。

图中φ角很小,约为34',故可把角MM'E和角NN'E 近似地视为直角,容易计算得l'=M'N'=MNcosα=lcosα,则D'=Klcosα。(4)

容易求得水平距离D=Klcosα*cosα,(5)

高差h=D*tanα+i-v 。 (6)

其实视线水平的时候α为0°,sin0°=0,cos0°=1,带入(4)、(5)、(6)就可得到(2)、(3)式。其中视线水平的时候视距等于水平距离。

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视距乘常数简介

用经纬仪和水准仪来测量距离时,为得到测量结果,必须对物体标尺读数(对应于分划板上两视距线间距)乘上的一个常数。被测距离与物体标尺读数的关系可用下式表示

式中:D--被测物体至望远镜转轴的距离;L--对应于分划板上两视距线的物体标尺数值;K--视距乘常数;C--视距加常数

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视距导线视距导线测量

导线的边长和高程用视距法来测定,称为视距导线测量。它不受地形起伏的影响,适用于山区作图根测量。

视距尺最好用等差级数视距尺,用这种视距尺测量精度较高,用普通视距尺精度稍差一些。作业时应严格遵守前面有关视距测量注意事项。

视距导线测量工序和经纬仪导线测量一样,只是边长和高差是用视距法测定。视距导线测量外业分为:踏查选点、测角、视距,而测角和视距在一个测站是同时进行的。视距导线的踏查选点、测角方法与要求和经纬仪导线测量一样。下面着重介绍在一个测站用普通视距尺作视测量的方法和限差规定。在每一个测站观测水平角后,紧接着用视距法测定边长和高差,每一边都要作往测和返测各一次,在1站安置仪器,量仪器高,先观测1—2边,盘左用望远镜中丝对准2点所立标尺上的仪器高读数,读取上丝和下丝读数,调子竖盘指标水准管,读取竖角读数。然后盘右以望远镜中丝对准标尺仪器高读数。读取上丝和下丝读数,调平竖盘指标水准管读竖角读数,如此完成1—2边的往测观测。当中丝对准仪器高受地形限制有困难时,可以对任意一个读数。2100433B

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