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双镜微脉冲激光雷达主要应用

双镜微脉冲激光雷达主要应用

2018年11月25日，甘肃兰州工作人员正在架设一台激光设备，这台设备由一个三脚架支撑的白色盒子和配套电脑组合而成。开机调试好角度后，白色盒身内发射出一束绿光，笔直地射向高空，随之机身沿着四周缓缓旋转。 “这台机器名为双镜微脉冲激光雷达，正在监测兰州白塔山下这片区域的空气质量，寻找污染源。”雷达操作手瞿世旭介绍，雷达通过发射激光接受微波信号，实时监测PM2.5和PM10在空气中的分布，然后在电脑上形成图像，“颜色深浅表示污染程度的不同，颜色越深，污染越严重。” 设备配备了风廓线雷达和气溶胶监测雷达，前者通过垂直扫射可以判断风速和风向，确定污染源的运行轨迹和时空分布，后者通过水平扫射监测大气中颗粒物的分布情况和浓度，两台设施配合协作，像坐标一样精确地定位污染源。

双镜微脉冲激光雷达造价信息

市场价
信息价
询价

感应雷达

规格型号：
品种:感应雷达;型号:IR181;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
朗通
材料税率：
13%
供应商：
上海朗通科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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雷达驱动

规格型号：
品种:驱动;包装规格:250个/件;功率(W):8-24;规格型号:LT06G;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
荣志兴
材料税率：
13%
供应商：
成都光之远照明设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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雷达

规格型号：
JSPJ0117-FZ 工作温度:;-40℃-+85℃ 防水等级:IP67 安全岛高度要求:3cm-15cm 设备重量:<300g 检测距离
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
捷顺
材料税率：
13%
供应商：
深圳市捷顺科技实业股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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雷达

规格型号：
型号:RadarSensor;品种:雷达;说明:10套/米价格;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
百胜
材料税率：
13%
供应商：
南昌市通九科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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窄波雷达

规格型号：
测速范围：（2～400）km/h；工作频率：24.15GHz；天线波束宽度：4.5°×6°
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
常州市明景电子有限公司广州办事处
报价时间：
2022-12-07

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激光测量导向仪

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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脉冲信号发生器

规格型号：
NF-1513A
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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主机电源

规格型号：
30A入柜电源 (报警、联动)
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
云浮市2012年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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主机电源

规格型号：
10A入柜电源 (报警、联动)
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
云浮市2012年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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主机电源

规格型号：
30A入柜电源
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
湛江市2009年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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激光雷达装置

规格型号：
全网口互动雷达+防护罩+USB网卡+网口直接(含雷达融合)测
需求量：
1台
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-29

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激光雷达

规格型号：
HDL-64E
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
VELODYNE
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-11-03

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激光雷达互动

规格型号：
10米激光互动雷达,含加密狗程序开发
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
松下
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-07-11

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激光雷达扫描系统

规格型号：
ALS70-HP(徕卡)
需求量：
1.0套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2016-09-02

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免棱镜脉冲激光全站仪

规格型号：
NPL-820
需求量：
6台
报价数：
1
材料品牌：
中翰
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-10-29

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双镜微脉冲激光雷达技术参数

光路结构：双望远镜设计，透射同轴 望远镜口径：主镜160mm 激光器：全固态激光器 单脉冲激光能量：大于10μJ（软件可调） 激光波长：532nm 空间分辨率：7.5米 时间分辨率：10-600秒（软件可调） 整机功耗：不大于150W 整机尺寸（长*宽*高）：不大于700*300*300mm

双镜微脉冲激光雷达产品特点

集成化——高度集成雷达主机、导航模块、高清地图、wifi热点、同步影像、微传感器、多数据源。 多参数——同时输出原始信号、反演数据、工作状态、工作环境、影像资料、方位信息、登录信息、传输信息。 零盲区——双望远镜设计，真正实现激光雷达零盲区探测。 可视化——同步展示雷达探头方位实景影像，所见即所得，科学实现污染变化情景复盘。 便携性——体积小、重量轻、易操作。 全天候——IP65防护等级、自控温、自清洁。

双镜微脉冲激光雷达主要应用常见问题

国产激光雷达厂家有哪些

本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司，希望对你有帮助！国外激光雷达公司产品概况国内激光雷达公司产品概况机器人领域激光雷达机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo...
哪位知道激光雷达的价格以及去哪里购买

100米左右的话选择还比较多。SICK，北洋，IBEO的都有，扫描范围从30米到200多米的，价格从2万到60，70万，选择比较多。
求助高手，激光雷达和激光扫描仪是同一个东西么？

对于三维激光扫描仪的解释已经很全面了，我就不多解释了。三维激光雷达其实就是把三维激光扫描仪和动态GPS相连接，使三维激光扫描仪能在移动的情况下测量数据。当然也是和普通的三维激光扫描仪有区别的，由于测量...

双镜微脉冲激光雷达主要应用文献

激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用探讨

激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用探讨

激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用探讨

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大小：137KB

页数：未知

本文介绍了激光雷达测绘技术，并提出其再工程测绘中的实际应用，对今后激光雷达测绘技术的进一步发展具有重要意义。

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探究工程测绘中激光雷达测绘技术的应用

探究工程测绘中激光雷达测绘技术的应用

探究工程测绘中激光雷达测绘技术的应用

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大小：137KB

页数： 1页

激光雷达是一种微波遥感技术,是国外近20#年来重点研究的领域之一,其全天候、全天时及高穿透性是可见光遥感方式不可替代和不具备的优势,因此激光雷达传感器技术和数据处理理论及算法方面国内外学者十几年来进行了不懈的研究.目前在国外激光扫描技术已经完全成熟,许多常规摄影测量任务基本上已经由这种新技术代替.与摄影测量的方法相比,激光扫描的手段无论从获取的数据的精度、可靠性、作业效率,还是成本、费用和作业周期等方面都比摄影测量的方法有很大的优势.

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固体激光雷达2 微型DPL 脉冲激光雷达

DPL 激光器具有对人眼安全、大气消光比低、光学系统便宜以及可采用光纤光路和集成光学技术和结构小型化等优点。它克服了Nd :YAG 激光器只能测距和测角, 不能测速和成像困难, 大气传输性能较差, 对人眼不安全等缺点。其相干性好,体积小, 质量轻, 寿命长, 可靠性优于CO2 激光器,因此90 年代得到迅速发展。目前, 已经实验用于相干多普勒激光雷达、距离成像、障碍物回避等方面, 在机载、弹载和星载平台中具有较大的竞争力。商品化进程也十分迅速,从第一台DPL 激光器研制成功, 到商品化激光雷达仅用了4 年, 且价格迅速降低。 90 年代初, 短脉冲相干的多普勒Nd :YAG 激光探测系统的距离分辨率为1m , 用于1km/s 的高速目标的多普勒测量。其波形为1.06μm 的8μs 短脉冲采用相干接收方式。用波长为2.1μm 及2.09μm 的Tm , Ho :YAG 激光器制成的全固态激光雷达系统脉冲能量约为22mJ , 脉冲重复频率为3 .2Hz , 脉宽约为220ns 。已演示不同的距离分辨对大气风速和远距离硬目标测量.1.32μm 的半导体二极管泵浦Nd :YLF 激光成像雷达系统包括二极管泵浦、Q 开关Nd :YLF 激光发射机、激光接收机、距离计数器, 测量2km 距离的目标陆续试验成功。迅速开发了商品化的激光雷达。微型脉冲激光雷达系统是美国国家航天局(NASA)哥达德航天中心研制的一台科学仪器的初样样机。通过技术转让实现了商品化。微型脉冲激光雷达是一种对人眼安全、结构紧凑和自动操作的激光雷达, 可用于大气中云的轮廓和气溶胶浓度的探测。对科研或全天候无人值守的云和气溶胶的高度和结构的测量等环境监测是一件理想的工具, 与传统的激光雷达相比性能和效率均有创新。微型脉冲激光雷达系统是至今唯一的一种低成本和使用方便的小型系统。空气动力学、天气研究和环境监测的应用仅是该系统可能的利用领域。系统的模块设计有多种修改, 以满足不同应用的需要。系统可以在距离分辨率和其它性能方面升级,或提高可靠性以满足航天需要。 工作原理微型脉冲激光雷达系统的基本结构如图所示。微型脉冲激光雷达从发射机发出高功率的激光脉冲直接在大气中传输, 并与气溶胶和大气分子发生相互作用。它们引起的后向散射能量由系统的接收器接收。回波信号提供了许多大气组分和动力学的信息。距离分辨率由激光脉冲从发射机到返回接收机的时间来决定。系统的发射部分是二极管泵浦Nd :YLF 激光器, 发射的激光脉冲波长为523nm , 脉宽为10ns , 重复频率为2500Hz , 能量为10μJ 。通过施密特-卡塞格轮望远镜天线同轴地将脉冲发射出去, 并接收目标的反射信号, 将之转变为电信号, 随后输入到数字处理器中。数据由安装在系统架子上的IBM/PC 兼容机采集、存储和分析。性能特点对人眼安全:微型脉冲激光雷达在任何距离对人眼都安全, 符合ANSI Z136-1986 激光安全防护标准允许的最大能量(MPE), 并且符合美国国家航空局(FAA)的传输辐射安全标准。它是通过适当的扩束和重复频率达到的。 信号探测灵敏度和系统作用距离:在低压电源下,MPL 可以提供高速的信号探测性能, 并具有低系统噪声和高量子效率(40 %)。通过窄的接收视场和窄带干涉滤光片使背景噪声降低, 因而白天也可测量从对流层到同温层(接近25km)之间云和气溶胶的散射。 物理尺寸:系统的体积小, 质量轻, 在外场可以按一定方式排列布置, 并可在较大的空间范围内进行观测, 不需要笨重的稳定平台和架子。

大气激光雷达1简介

国外在较早期已能够利用激光雷达对大气进行检测，目前已建有多个激光雷达观测站，其中包括意大利那不勒斯观测站、美国激光雷达观测站、印度尼西亚斯马特拉岛观测站等。其中，美国对空基激光雷达在大气检测方面的应用较为成熟，1994 年9 月，美国利用"发现号"航天飞机搭载激光雷达发射成功，完成了世界上第一次激光雷达空间技术实验;又于2000 年后发射了五颗搭载激光雷达仪器的卫星，为地球科学提供了大量的相关数据。俄罗斯研制了一种远距离地面的激光雷达毒气报警系统，这一系统是通过对气溶胶的特性研究获得的，通过对化学毒剂的实时探测，从而确定毒剂气溶胶云的离地高度、中心厚度以及斜距离等相关参数，从而为人们提供预警。此外，德国也研制出了一种可发出40 个不同频率激光的连续波CO2 激光雷达，可识别和探测9~11 μm 波段光谱能量的化学战剂，可为大气环境的检测提供有效的数据。 与此同时，国内对激光雷达的应用和研究也在迅猛发展，20 世纪六七十年代，中国科学院大气物理所在周秀骥院士、吕达仁院士、赵燕曾研究员等主持下成功研制出了我国第一台米散射激光雷达，同时开展了有关云和气溶胶特性的探测工作。随着激光雷达在大气检测方面应用的不断发展，目前我国已经建立了12 个沙尘暴长期观测站。随着应用的不断扩大，国内已有许多单位开始运用激光雷达系统进行大气参数的探测研究，如安徽光学精密机械研究所、中国海洋大学、中国科学技术大学、上海光学精密机械研究所、武汉大学、兰州大学等。激光雷达监测环境大气的工作原理是:激光器发射激光脉冲，与大气中的气溶胶及各种成分作用后产生后向散射信号，系统中的探测器接收回波信号，并对其进行处理分析，从而得到所需的大气物理要素[8]，具体原理如图所示。

大气激光雷达2分类

(1)测风激光雷达 2001年,美国NASA的Goddard空间飞行中心研制了一台名为"GLOW的双边缘测风激光雷达。其发射系统利用一台种子注入,闪光灯粟浦的Nd:YAG固体激光器,重复频率为lOHz,发射脉冲宽度为15ns,频谱宽度为40MHz,波长为1064nm,脉冲能量为120mJ。其接收系统一共使用五个光电倍增管(PMT)进行信号检测,其中三路是透过F-P标准具的信号通道(其中两路作为边带,另外一路作为锁定通道),另外两路是能量监测通道。信号通道的PMT工作在光子计数模式下,而两路能量监测通道分别采用光子计数模式与模拟工作,其中模拟工作方式的光电倍增管用于采集近距离强回波信号,而光子计数模式的光电倍增管用于采集远距离处回波信号以提高测量的动态范围。2002年,美国密歇根大学研制了一台利用条纹技术的双通道直接测风激光雷达。其发射系统利用一台种子注入的Nd:YAG固体激光器,经过倍频,发射波长为355nm,脉冲宽度为7ns,重复频率为30Hz,脉冲能量为150mJ。接收系统使用两个CCD探测器和1个光电倍增管进行信号检测,两个CCD探测器的分辨率为576*384 (pixels)0回波信号分别通过气溶胶标准具和分子标准具产生各自的条纹图像供CCD采集。PMT则直接接收回波信号,用于协助判断是否有云在激光雷达视场中,以便于抛弃无用的数据。 1999-2009年之间,欧洲空间局研制了一台名为"Aladin"的直接测风激光雷达,该雷达将搭载在Aeolus卫星上,从太空中观测全球范围的风廓线,目前己经成功进行机载实验。该激光雷达的发射系统利用Nd:YAG固体激光器倍频后发射波长为355mn的脉冲激光,脉冲能量为125?150mJ,重复频率为lOOHzo接收系统包含两个通道,同时对米散射和瑞利散射回波信号进行采集,用于提升探测的高度范围。米散射信号通道采用条纹技术,使用Fizeau干涉对回波信号进行处理。瑞利散射信号通道使用双边缘技术,使用F-P标准具过号面均使用#制的16*16(pixels) CCD探测器进CCD探测器上内置了存储区域,可以直接在探器上完成信号的累加,从而大大降低了读出噪声的影响。 2007年,青岛海洋大学成功研制了基于碘分子滤波器的车载测风激光雷达。其发射系统由倍频Nd:YAG的脉冲固体激光器和双波长,窄线宽,可调谐半导体粟浦的种子激光器组成,发射波长为532nm的脉冲激光,单脉冲能量4mJ,重复频率500Hz。接收系统分为两路信号,一路通过碘分子滤波器,由光电倍增管接收,用于进行频率检测。另一路直接由光电倍增管接收,用作能量测量,作为参考。两个光电倍增管均工作在单光子计数模式下。 2011年,中国科学技术大学研制了瑞利散射的测风激光雷达,其发射系统采用种子注入锁定,二极管粟浦的Nd:YAG固体激光器,产生三倍频355mn波长的脉冲激光,脉冲宽度为3-7秒,脉冲能量为400mJ,重复频率为30Hz。接收系统共使用五个探测器,从激光器直接输出的部分光作为参考光,其分为两束,一束直接由光电倍增管接收,用于能量测量,另一束通过三通道F-P标准具的锁定通道后由光电倍增管接收,用于频率测量。激光回波则分为三束,其中一束直接由单光子计数器接收,用于能量测量,另外两束通过三通道F-P标准具的两个边缘通道,然后分别由两个单光子计数器接收,用于对多普勒频移进行测量。 (2)差分吸收激光雷达 1995年,美国斯坦福研究院研制了一款基于C02激光器的差分吸收激光雷达。其发射脉冲宽度为50-100ns,波长为9-ll^ml,重复频率为lOHz,脉冲能量为4-5J。光电探测器使用的是液氮冷却的HgCdTe探测器。这台激光雷达成功进行了 16公里的SF6气体探测实验。2002年,日本电力中央研究所研发了一款多波长差分吸收激光雷达,其发射系统使用的是Nd:YAG粟浦的染料激光器,重复频率为lOHz。其接收系统使用的光电探测器是光电倍增管。

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