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科研,教学。
垂直多关节6自由度机器人,载荷:5KG; 作业半径:650mm; 采用铝合金铸件结构,全部配三菱交流伺服电机(其中2个轴带抱闸); 高速高精度:速度可达1.5m/s, 重复定位精度:±0.1mm;。
上海新同惠自动化系统有限公司(简称:新同惠) 上海新同惠自动化系统有限公司是上海理工大学自动化研究所主导的综合性企业。业务涉及火焰表面处理系统、等离子表面处理系统、喷涂前工艺和工业机器人系统集成,...
零下到-18度用4HP或5HP就行了,温度再往下就要用8HP以上的机组了。至于是风冷还是水冷,就看具体情况。
气动系统由于成本低,控制简单,灵活性强,被广泛应用于工业控制系统当中。工业机器人应用类型不同会选用不同的柔性工装和控制系统。例如焊接用机器人,工件的固定大部分采用伺服控制系统进行工作台旋转或者精准定位...
平面关节型装配机器人拧螺钉手爪的研究
介绍了一种适用于平面关节型装配机器人的拧螺钉手爪。该手爪的结构充分利用机器人本身的自由度,实现在手爪库里更换不同规格的拧螺钉手爪,该手爪结构使手指、更换装置、螺钉隔断机构、拧螺钉机构紧凑地结合在一起,使装配机器人的功能得到进一步扩展。试验结果表明,所研制的拧螺钉手爪性能稳定,工作可靠。
嵌入式清洁机器人系统设计
室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动,传统吸尘器工作时需要人的参与,且操作不便。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,结构灵巧,实现了室内环境的自主清洁,是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有广阔的应用前景和市场需求。本设计实现一种全自主清洁机器人,并对路径规划、避障算法、自动充电算法进行研究。
采用双机抬吊作业时,应选用起重性能相似的起重机进行。抬吊时应统一指挥,动作应配合协调,荷载应分配合理,起吊重量不得超过两台起重机在该工况下允许起重量总和的75%,单机的起吊荷载不得超过允许荷载的80%。在吊装过程中,两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。2100433B
双机热备有两种实现方式。一种是共享方式,即两台服务器连接一个共享使用的存储设备或存储网络,通过安装双机软件实现双机热备。另一种是纯软件方式或软件同步数据方式,即两台服务器所需要的应用数据放在各自的服务器中,不使用共同的存储设备。
基于存储共享的实现方式是双机热备的最标准的方案,在主从模式工作中,两台服务器从应用服务的角度而言是一台服务器,以同样的方式和接口对外提供服务,服务请求则是由主服务器处理。同时,从服务器通过一定的失效检测技术检测主服务器的工作状况。一旦主服务器出现故障,从服务器在较短的时间内进行切换,接管主服务器上的所有资源,成为新的主服务器,切换可以人工切换也可自动切换。由于使用共享的存储设备,因此两台服务器使用的实际上是一样的数据,由双机软件对其进行管理。
简单的说,双机热备就是用两台机器,一台处于工作状态,一台处于备用状态,但备用状态下,也是开机状态,只是开机后没有进行其他的操作。打个比方来说,在网关处架上两台频宽管理设备,将两台的配置设定为一致,只是以一台的状态为主,一台为次。主状态下的频宽管理设备工作,处理事件,次状态下的频宽管理设备处于休眠,一旦主机出现故障,备用频宽管理设备将自动转为工作状态,代替原来的主机。这就是“双机热备”。2100433B