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第1章 绪论1
1.1 数控技术概念概述1
1.2 数控机床组成及工作原理1
1.2.1 数控机床的组成1
1.2.2 数控机床的工作原理4
1.2.3 数控系统的工作过程4
1.3 数控机床的分类、特点与应用4
1.3.1 数控机床的分类4
1.3.2 数控机床的特点7
1.3.3 数控机床的应用8
1.4 数控机床的产生与发展8
1.4.1 数控机床的产生8
1.4.2 数控机床的发展历程8
1.4.3 数控机床的发展趋势9
1.5 数控技术在我国的发展情况12
习题13
第2章 插补原理14
2.1 插补概念分析14
2.1.1 插补的概念14
2.1.2 插补需要解决的问题15
2.1.3 插补的实质15
2.1.4 插补的基本要求16
2.1.5 插补方法的分类16
2.2 硬件插补16
2.2.1 数字脉冲乘法器的工作原理17
2.2.2 数字脉冲乘法器的直线插补18
2.2.3 脉冲分配的不均匀性问题19
2.3 逐点比较法20
2.3.1 逐点比较法插补原理20数控技术(修订版)2.3.2 逐点比较法直线插补21
2.3.3 逐点比较法圆弧插补24
2.3.4 逐点比较法象限处理27
2.3.5 逐点比较法的进给速度29
2.4 数字积分法30
2.4.1 数字积分法的工作原理30
2.4.2 数字积分法直线插补原理30
2.4.3 数字积分法圆弧插补原理34
2.4.4 数字积分法插补精度的提高37
2.5 数据采样插补法40
2.5.1 概述40
2.5.2 时间分割法插补42
2.5.3 扩展DDA数据采样插补法45
习题48
第3章 计算机数控(CNC)系统49
3.1 CNC系统的组成与工作原理49
3.1.1 CNC系统的组成49
3.1.2 CNC装置的工作原理50
3.2 CNC装置的硬件结构51
3.2.1 大板结构和功能模板结构51
3.2.2 单微处理器结构和多微处理器结构52
3.2.3 CNC装置的硬件功能模块55
3.2.4 CNC装置的输入输出接口59
3.3 CNC装置的软件结构61
3.3.1 CNC装置软件的组成61
3.3.2 CNC装置软件结构模式63
3.3.3 CNC装置软件的特点67
3.4 CNC装置的数据转换及处理70
3.4.1 数据转换流程70
3.4.2 数据处理73
3.5 进给速度处理和加减速控制77
3.5.1 开环CNC系统的进给速度及加减速控制77
3.5.2 闭环(或半闭环)CNC系统的加减速控制78
3.6 数控机床用可编程控制器(PLC)79
3.6.1 数控机床中PLC完成的功能80
3.6.2 PLC顺序程序接口信号处理81
3.6.3 PLC地址分配82
3.6.4 PLC顺序程序的执行83
3.6.5 PLC与CNC机床的关系83
3.6.6 M、S、T功能的实现85
3.6.7 华中数控系统PLC的形式和原理86
3.7 开放式数控体系结构88
3.7.1 概述88
3.7.2 开放式数控系统的定义及其基本特征88
习题91
第4章 数控检测技术92
4.1 概述92
4.1.1 检测装置的分类92
4.1.2 数控测量装置的性能指标及要求93
4.2 旋转变压器93
4.2.1 旋转变压器的结构93
4.2.2 旋转变压器的工作原理94
4.2.3 旋转变压器的应用95
4.3 感应同步器97
4.3.1 直线式感应同步器97
4.3.2 旋转式感应同步器98
4.3.3 直线式感应同步器的工作原理99
4.3.4 感应同步器的应用100
4.3.5 感应同步器使用应注意的事项101
4.4 光栅传感器101
4.4.1 光栅的类型和结构102
4.4.2 计量光栅的工作原理103
4.5 脉冲编码器107
4.5.1 脉冲编码器的结构与分类107
4.5.2 脉冲编码器在数控机床上的应用107
4.5.3 增量式光电脉冲编码器108
4.5.4 绝对式脉冲编码器109
4.5.5 光电脉冲编码器的应用形式111
习题112
第5章 数控伺服系统114
5.1 概述114
5.1.1 伺服系统的组成114
5.1.2 对伺服系统的基本要求116
5.1.3 对伺服电机的要求116
5.1.4 伺服系统分类117
5.2 步进电机伺服系统119
5.2.1 步进电机结构及工作原理119
5.2.2 步进电机的主要性能指标121
5.2.3 步进电机功率驱动123
5.2.4 功率放大器127
5.2.5 调频调压驱动电路129
5.2.6 细分驱动电路129
5.2.7 步进电机应用中的注意问题130
5.3 直流电机伺服系统130
5.3.1 直流伺服电机的种类与应用130
5.3.2 直流伺服电机的结构与工作原理130
5.3.3 直流伺服电机的控制原理131
5.3.4 直流伺服电机的分类131
5.3.5 直流伺服电机的调速132
5.3.6 晶闸管调速控制系统133
5.3.7 晶体管直流脉宽调制调速系统134
5.3.8 全数字脉宽调制调速系统137
5.4 交流电机伺服系统138
5.4.1 交流伺服电机的种类138
5.4.2 永磁交流同步伺服电机的结构138
5.4.3 交流伺服电机的发展方向139
5.4.4 交流伺服电机的调速原理139
5.4.5 交流伺服电机的速度控制单元139
5.5 伺服系统的位置控制143
5.5.1 相位比较伺服系统143
5.5.2 幅值比较伺服系统147
5.5.3 数字比较伺服系统148
5.5.4 全数字伺服系统举例149
习题151
第6章 数控加工的程序编制153
6.1 数控机床编程概述153
6.2 数控机床坐标系的确定154
6.2.1 数控机床的坐标系154
6.2.2 数控机床上坐标轴方向的确定155
6.2.3 机床坐标系与工件坐标系156
6.3 数控编程工艺处理158
6.3.1 数控加工工艺方案设计的主要内容158
6.3.2 影响数控加工工艺方案设计的主要因素159
6.3.3 零件数控加工工艺性分析160
6.3.4 划分加工阶段162
6.3.5 数控加工工序规划163
6.3.6 选择走刀路线165
6.3.7 数控编程误差及其控制168
6.4 数控加工刀具与切削用量的选择169
6.4.1 数控加工刀具的选择169
6.4.2 切削用量的选择171
6.5 数控机床上工件的装夹173
6.5.1 零件装夹注意事项173
6.5.2 数控机床上零件装夹的方法174
6.5.3 使用平口虎钳装夹零件174
6.5.4 使用压板和T形槽用螺钉固定零件175
6.5.5 弯板的使用175
6.5.6 V形块的使用176
6.5.7 零件通过托盘装夹在工作台上176
6.5.8 使用组合夹具、专用夹具等177
6.6 数控加工程序的组成及各指令的应用177
6.6.1 程序的组成177
6.6.2 程序的格式177
6.6.3 程序指令一览表178
6.6.4 数控机床常用指令的使用方法说明182
6.7 数控编程指令用法及加工举例184
6.7.1 数控车床编程指令用法及加工举例184
6.7.2 数控铣床编程指令用法及加工举例193
习题202
第7章 CAXA自动编程203
7.1 自动编程概述203
7.2 CAXA制造工程师基本功能205
7.2.1 简介205
7.2.2 主要功能205
7.2.3 用户界面简介206
7.3 CAXA几何建模技术基础208
7.4 CAXA的拾取操作210
7.5 线架造型213
7.5.1 线架造型简介213
7.5.2 实例操作213
7.6 实体特征造型225
7.6.1 草图绘制225
7.6.2 轮廓特征227
7.7 连杆件的造型与加工231
7.7.1 连杆件的实体造型231
7.7.2 加工前的准备工作237
7.7.3 刀具轨迹的生成和仿真检验240
参考文献244
本书为中国机械工程学科教程配套系列教材暨教育部高等学校机械设计制造及其自动化专业教学指导分委员会推荐教材。
全书共分为7章。第1章简要介绍了数控的有关概念、数控机床的组成、工作原理、分类及其发展趋势;第2章深入分析了插补原理,并详细介绍了典型的插补方法;第3章简要介绍了计算机数控系统硬件的组成、功能和软件的功能及结构;第4章按照工作原理的不同分别对各种数控位置检测装置进行了深入分析;第5章对数控伺服系统的类型,伺服电机原理及控制方法,现代典型数控伺服系统进行了较详细的讲解;第6章讲述了数控手工编程,介绍了数控编程的工艺处理方法、编程误差的来源和控制方法、数控编程中的指令代码及数控编程;第7章介绍了自动编程、CAXA软件的使用及加工案例。
本书可作为本科院校相关专业学生的教学用书,也适合研究生、专科学生、从事数控技术及有关工程技术人员阅读参考。
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
前言第一章 绪论第一节 互换性概述第二节 加工误差和公差第三节 极限与配合标准第四节 技术测量概念第五节 本课程的性质、任务与基本要求思考题与习题第二章 光滑孔、轴尺寸的公差与配合第一节 公差与配合的...
第一篇 综合篇第一章 绿色建筑的理念与实践第二章 绿色建筑评价标识总体情况第三章 发挥“资源”优势,推进绿色建筑发展第四章 绿色建筑委员会国际合作情况第五章 上海世博会园区生态规划设计的研究与实践第六...
电厂图书目录
柜号 序号 G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下
工程常用图书目录
1 工程常用图书目录(电气、给排水、暖通、结构、建筑) 序号 图书编号 图书名称 价格(元) 备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施-电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施-给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施-结构(结构体系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施 节能专篇-暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图(现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框 支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板) 69 代替 00G101
第1章数控技术概述111数控技术的基本概念与特点1
111数控技术的基本概念1
112数控技术的特点1
12数控设备的组成与分类2
121数控设备的组成2
122数控设备的分类3
13数控技术的发展状况4
131数控设备的发展历史4
132数控技术的发展趋势6
习题110
第2章数控加工及其程序编制11
21数控加工基础11
211数控加工的基本概念11
212数控加工的工艺设计14
22数控程序编制基础19
221程序编制的方法、内容与步骤19
222程序编制的代码标准20
223NC程序的结构20
224NC程序的常用功能22
23数控车削程序编制25
231数控车削编程基础25
232数控车削常用指令26
233数控车削加工实例34
24数控铣削与加工中心程序编制36
241数控铣削与加工中心编程特点36
242数控铣削与加工中心系统的特殊功能指令37
243数控铣削与加工中心加工实例47
习题251
第3章轨迹控制原理与数控系统54
31概述54
32脉冲增量插补54
321逐点比较法55
322数字积分法60
33数据采样插补67
331概述67
332时间分割法68
333扩展DDA法71
34进给速度控制73
341开环系统的速度计算74
342闭环系统的速度计算74
343加减速控制75
35可编程控制器77
351PC的结构、工作原理与特点78
352可编程控制器的应用83
36典型数控系统86
习题388
第4章计算机数控装置89
41概述89
411CNC系统的组成与特点89
412CNC装置的组成89
413CNC装置的功能90
42CNC装置的硬件91
421经济型数控系统硬件91
422标准型数控系统硬件104
43CNC装置的软件110
431经济型数控系统软件110
432标准型数控系统软件115
44CNC装置的数据预处理116
441零件程序的输入117
442译码117
443刀具补偿118
444其他预处理123
习题4124
第5章数控机床的传动控制与机械结构125
51数控机床的位置检测装置125
511概述125
512旋转变压器125
513感应同步器127
514光栅129
515脉冲编码器130
52数控机床的进给伺服系统132
521概述132
522开环进给伺服系统132
523闭环进给伺服系统135
524进给系统的机械传动结构139
53数控机床主轴驱动及其机械结构142
531主轴驱动及其控制142
532主传动的机械结构146
54数控机床的自动换刀装置148
541自动换刀装置的结构类型148
542刀库及刀具的选择方式152
543刀具交换装置156
55数控机床的总体结构157
551数控机床的结构要求157
552数控车床159
553数控铣床与加工中心165
习题5170
第6章数控技术综合应用171
61数控机床的选用171
611选用依据171
612选用内容172
613购置订货时应注意的问题174
62数控机床的安装与调试174
621安装调试的准备工作174
622安装调试的配合工作174
623安装调试的组织工作175
624数控机床的检测与验收175
625数控机床的设备管理178
63数控机床的维修178
631数控机床维修概述178
632数控机床的故障诊断180
633数控机床的故障维修184
634故障诊断与维修综合实例187
64数控自动编程技术简介189
641数控自动编程概述189
642图形交互式自动编程系统190
643基本构图与编辑193
644刀具路径的生成202
645数控自动编程综合实例218
习题6221
参考文献223
2100433B
第1章 概论
1.1 数控技术的基本概念
1.2 数控机床的分类
1.3 数控技术的产生与发展及技术水平
复习题
第2章 数控加工的程序编制
2.1 概述
2.2 数控编程的基础
2.3 数控标准
2.4 数控系统的指令代码
2.5 手工编程
2.6 自动编程
2.7 程序编制中的数学处理
复习题
第3章 计算机数控装置的插补原理
3.1 概述
3.2 基准脉冲插补
3.3 数据采样插补
3.4 曲面直接插补(SDI)
复习题
第4章 计算机数控(CNC)装置
4.1 概述
4.2 CNC装置的硬件结构
4.3 CNC装置的软件结构
4.4 计算机数控中的可编程控制器(PLC)
4.5 CNC装置的接口电路
复习题
第5章 数控检测装置
5.1 概述
5.2 旋转变压器
5.3 感应同步器
5.4 直线光栅
5.5 光电脉冲编码器
5.6 编码器
5.7 霍耳检测装置
复习题
第6章 数控伺服系统
6.1 概述
6.2 伺服电动机
6.3 速度控制
6.4 位置控制
复习题
参考文献
数控技术是用数字程序控制数控设备实现自动工作的技术,广泛应用于制造领域。本书共分六章,第1章数控技术概述,简述了数控技术的基本概念与特点,数控设备的组成与分类,数控技术的发展状况;第2章数控加工及其程序编制,介绍了数控加工与数控程序编制基础,数控车削、铣削与加工中心的程序编制;第3章轨迹控制原理与数控系统,讨论了脉冲增量插补,数据采样插补,进给速度控制,可编程控制器和典型数控系统;第4章计算机数控装置,阐述了其组成、功能与特点,CNC装置的硬件、软件及数据预处理;第5章数控机床的传动控制与机械结构,介绍了数控机床的位置检测装置,进给伺服系统,主轴驱动及其机械结构,自动换刀装置,总体结构;第6章数控技术综合应用,叙述了数控机床的选用、安装与调试、维修,数控自动编程技术等内容。
本书内容全面、系统,力求重点突出,理论联系实际;文字简练,图文并茂;各章均附有习题,以及时巩固所学知识。
该书是普通高等教育机电类专业数控课程的教材,也可供研究生、电视大学和其他院校机电类专业的学生,以及有关工程技术人员参考。