1 第一章 电梯简介 1.1 电梯的起源与发展 追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。 如我国公元前 1700 多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。公元前 1100多年出现的 轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。在古代希腊，于公元前 236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。它们的共同特 点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简 单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运 行。 1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力 ,这才出 现名副其实的电梯 ,并使电梯趋于实用化。 1900年还出现了第一台自动扶 梯。1949 年出现了群控电梯 ,首批 4—6 台群控电梯在纽约的联合国大厦 被使用。 1955年出现了小型计算机 (真空管 )控制电梯。 1962年美国出现 了速度达 8米/秒的超高速电梯。

三菱 FR—E540变频器与三菱 FX2N—32MR PLC 的通讯 【摘 要】在小型机电控制系统中，变频器和 PLC 比较经济的通信方法是， 用双绞线将变频器和 PLC 连接起来，采用 RS-485串行通信的方式来进行通信。 这种通信方法具有简单方便， 并能满足变频器的通信控制的功能。 本文主要说明 PLC与变频器通过双绞线的连接实现通讯控制的一种方法。 【关键词】变频器； PLC；通信；控制 变频器和 PLC 的通信控制能够实现更为复杂的过程控制，并能将变频器的 运行状态参数实时向上传送到上位机， 更有利于系统的控制和分析。 我们可以用 以下步骤实现变频器和 PLC的通信控制。 1 硬件准备和接线 PLC 选用 FX2N-32MR ，PLC 通信件选用 FX2N-485-BD ，变频器选用 FR-E540。通讯电缆采用 10BASE-T 电缆，通信接线分配器及终端电阻。 PLC和变频器