斜井液压凿岩履带式挖斗装渣机是一种实现全液压凿岩、扒渣、装渣、运渣的机组。该机组采用专利技术支腿式液压凿岩机前面凿岩施工，后面用履带式扒渣机扒渣，装渣，平行作业。大大提高作业效率，整机组共用一组动力源，所有执行原件的驱动全部由液压油驱动。两台至三台支腿式液压凿岩机经由快速接头及高压油管与机组液压系统相联接，按系统统一程序指令控制。机组主要液压元件采用原装进口，质量可靠。前梭槽采用四连杆浮动装置，适用于各种不平底板工矿。整机爬坡能力为斜坡夹角28度，适用3m×3m及以上的断面平巷及大坡度斜井巷道的施工。

由于液压凿岩机的使用，实现了能源单一。同时因为凿速快，能耗低，并无油雾，大大改善了作业环境，该机组配用深圳市普隆重工有限公司自行研制的液压凿岩机，钻凿f=16的花岗岩一字钎头，Φ40炮眼，每分钟钻速达854~960mm∕min.由于是独立外回转，扭矩50NM，且可调。在煤矿岩巷施工，钻速可达1M∕min。且不易卡钎，且耗能≤15KW。

（一）操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。

（二）机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。

（三）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制最大工作转角10°，另一个控制维修工位最大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。

（四）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸最大行程限定。

（五）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。

（六）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。

（七）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。 2100433B

巷道扒渣机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及水电、隧道工程的碎石料采集及输送施工送车。巷道扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，是人工和其它机械的替代产品。是目前煤矿,铁矿,磷矿,锌矿,等矿业,挖掘,装渣的最理想设备。巷道扒渣机还广泛用于水电站的建设,如:引水洞的挖掘,开采,高速公路,铁路的隧洞的挖掘,装渣使用及小断面引水洞。巷道扒渣机也运用于一些生产液空间狭窄、生产规模小的磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

扒渣机伸缩式扒渣机

由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 。

伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤

上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤

扒渣机小车式扒渣机

扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。

而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。

扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。

扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续高效生产。是狭小场地施工保证高产、高效、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齿轮泵和高压泵的；电和油电两用的；防爆型的；轮胎式的，轨道式的，履带式的机型。

扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛，最适合场地狭小空间狭矮作业。