按照悬臂支架运行的方向，双悬臂机组式喷灌系统可以分成两大类：

（1）平移双悬臂式系统。

（2）旋转双悬臂式喷灌系统 。

双悬臂桁架固定在四轮车上，两侧悬臂支架上的喷头朝相反的方向喷水，对中心轴产生同一方向的转动力矩，使悬臂绕中心轴缓慢旋转，边旋转边喷水。一般是用软管从田间压力管网取水，四轮车上不装水泵机组，在喷完一个喷点后由钢索绞盘、拖拉机或汽车牵引移到另一个喷点。有的在四轮车上装有动力可以自己行走，也有的是边行走边喷灌：这种喷灌系统的优点是控制范围大，喷水均匀，雨滴较小。其缺点是机构庞大，稳定性差 。

双悬臂机组式喷灌系统是指将支管和喷头装在两侧悬臂支架上所组成的喷灌系统。这种喷灌系统可以从田间明渠中取水，也可以从田间压力管网的给水栓上取水。

整机装在一台拖拉机上，两侧伸出装有支管和喷头的悬臂桁架，每侧悬臂长度可达100m。运行时拖拉机沿着与悬壁垂直的道路行走，使得悬臂做平行移动，并从路边的明渠中取水，一边行走一边喷洒。其优点是工作压力较低（100~200kPa），控制范围大（宽100~200m），喷水均匀且雨滴细小。其缺点是机组庞大，移动不便，对田间道路及供水渠道的要求较高。

喷灌机是将喷灌系统中有关部件组装成一体，组成可移动的机组进行作业。其组成一般是在手抬式或手推车拖拉机上安装一个或多个喷头、水泵、管道，以电动机或柴油机为动力，进行喷洒灌溉的，其结构紧凑、机动灵活、机械利用率高，能够一机多用，单位喷灌面积的投资低。轻小型喷灌机是中国农村应用较为广泛的一种喷灌系统，特别适合田间渠道配套性好或水源分布广、取水点较多的地区。

移动管道式喷灌系统在每次灌溉后可以将设备搬迁到不同地区使用。这种喷灌系统的设备利用率高，单位面积投资低，但劳动强度较大，还可能损坏部分作物。移动时也可以将整个系统装在一台拖拉机上，形成一个能自己行走的整体，如双悬臂机组式喷灌系统 。

平移式喷灌系统是由支管、喷头、行进轮和桁架组成，并沿垂直支管方向移动的喷灌系统。