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在实践中,自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。2100433B
(1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
(3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。机器人控制系统功能: ①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构独立操作;③ 提供必要的操作指导及诊断信息;④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;⑥多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。
如果是课程设计的话,没有思路可以分析一下给出的条件,按自己想的去实现就好了,不要一看到机械手就觉得是多么高级的东西。根据需要设计有几个转动关节,你个平动关节、轴承、油缸。对于一些行业性的机械手,是标准...
这是毕业设计吧,还是自己查阅资料认真学习一下比较好,这不但有利于你学业的总结,也为你以后走上工作岗位打一个基础,你可以做到的!
自动化专业行业就业领域相关联的行业在借助市场经济的搞活和对外开放程度的加深,也获得了飞速发展。民航、铁路、金融、通信系统、税务、海关等部门的自动化程度越来越高,科研院所、高科技公司也借助强大的人才优势...
上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。
使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题, 该系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
数控机床上下料机械手
毕 业 设 计 正 文 第 1页 哈尔滨职业技术学院印制 摘 要 本文是设计 数控机床 上下料机械手,通过查阅相关资料以及对本专 业知识的学习和应用,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分 析,设计了一种 数控机床 上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手 爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计。具体进行了机械 手的总体设计,机械手手臂结构的设计,机械手腕部的结构设计,末端 执行器(手爪)的结构设计,机械手的机械传动机构的设计,机械手驱 动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基 于 PLC对机械手的控制系统进行了设计,基本达到了预期的设计目的 关键词 : 机械手; PLC;液压伺服定位;电液系统 毕 业 设 计 正 文 第 1页 哈尔滨职业技术学院印制 目 录 绪 论 ...........................................
液压-自动上下料机械手设计
1 第 1章 绪 论 1.1 工业机械手概况 工业机械手是人类创造的一种机器 ,更是人类创造的一项伟大奇迹 ,其研究、开 发和设计是从二十世纪中叶开始的 .我国的工业机械手是从 80年代 "七五 "科技攻关 开始起步 ,在国家的支持下 ,通过 "七五 "," 八五 "科技攻关 ,目前已经基本掌握了机 械手操作机的设计制造技术 ,控制系统硬件和软件设计技术 , 运动学和轨迹规划技 术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆,孤焊,点焊,装配,搬运等机器 人,其中有 130多台喷漆机器人在二十余家企业的近 30条自动喷漆生产线(站)上 获得规模应用,孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的看来,我国 的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定距离。如:可靠性低于国 外产品,机械手应用工程起步较晚, 应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距。 影响我国机械手发展的关键平台因素就
上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的冲压机械手被称为工业冲压机械手。工业冲压机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分,这种新技术发展很快,逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。
冲压机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为冲压机械手的自由度。
上下料冲压机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。冲压机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。
这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。
力泰科技资讯:随着人力成本的增加,以自动上下料机械手臂为主导的自动化设备越来越受欢迎。工业机器人是实现我国制造业转型升级的强力技术手段。现在以人为主导的生产模式,将来要变成以机器人为主导的制造模式。这虽然会减少一些传统就业岗位,但新的智能制造模式也会产生很多新的岗位。
机器人产业不是一般的产业,拥有超出想象的发展前景。工业革命把人变成了机器的奴隶。人在生产线上为机器服务,工作节奏快,环境恶劣。但工业机器人可以把人类从这种状态中解放出来,人得以从事更高级的工作,所以,自动上下料机械臂对于企业而言是真的需要。此外,服务机器人还可以改变我们的生活方式。可以断定,未来机器人会像手机、电脑一样,进入千家万户和社会各个领域。
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