w 过采样理论简介 AD 转换的 过采样 技术一般分三步： 1高速（相对于输入信号频谱）采样模拟信号 2数字 低通滤波 3抽取数字序列。采用这项技术，既保留了输入信号的较完整信息，降低了对输入 信号频谱的要求，又可以提高采样子系统的精度。 奈奎斯特采样定理 根据奈奎斯特采样定理，需要数字化的模拟信号的带宽必须被限制在采样频率 fs 的一 半以下， 否则将会产生混叠效应， 信号将不能被完全恢复。 这就从理论上要求一个理想的截 频为 fs/2的低通滤波器。实际中采用的通频带为 0~fs/2 的低通滤波器不可能既完全滤掉高于 的 fs/2的分量又不衰减接近于 fs/2的有用分量。 因此实际的采样结果也必然与理论上的有差 别。如果采用高于 fs 的采样频率，如图 1中为 2fs，则可以很容易用模拟滤波器先滤掉高于 1.5fs 的分量，同时完整保留有用分量。采样后混入的界于 0.5fs~1.5fs

目前,一台新制成的自动化钴眼台车——Boomer185型机器人——正在瑞典的斯德哥尔摩市附近高速铁路上一座隧道中进行最后的试验。 Atlas公司认为这台三臂钻眼台车显示出计算机控制钻眼工艺的最新水平。机器人上的计算机不仅能自动控制钻臂的移动,而且也能控制和监测钻眼过程和记录其全部钻眼数据。 三个钻臂上安装的是COP1440型凿岩机,它的纯钻眼速度大于4m/min。 两个控制台上各有一显示器,它能显示冲