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机器人自动化熔化极气体保护焊接。
*具备直流,脉冲等多种焊接工艺,可实现CO2焊、MAG焊、MIG钎焊、MIG/MAG焊不锈钢、MIG焊铝、镍基合金、钴基合金、钢和铝异种材料、不锈钢和铝异种材料、不锈钢和铜异种材料不锈钢,镁等几乎所有金属材料的焊接。 具有冷金属过渡焊接工艺; 焊接机器人臂长1.8米;。
1、松下焊接机器人整套焊接系统的总功率是2800W。2、功率是指物体在单位时间内所做的功的多少,即功率是描述做功快慢的物理量。功的数量一定,时间越短,功率值就越大。求功率的公式为功率=功/时间...
冷却液的作用把点火产生的高温通过水道传递到散热器,再由风扇强制通风散热,把水温温度始终控制在110度以内!
DEH系统主要功能: 汽轮机转速控制;自动同期控制;负荷控制;参与一次调频;机、炉协调控制;快速减负荷;主汽压控制;单阀控制、多阀解耦控制;阀门试验;轮机程控启动;OPC控制;甩负荷及失磁工况控制;...
说明书第一章-机器人焊接系统的构成
焊接说明书 机器人焊接系统的构成 第一章 机器人焊接系统的构成 ⑵ ⑶ ⑷ ⑴ ⑺ ⑸ ⑹ ⑻ ⑼ ⑽ ⑾ ⑿ ⒀ ⒁ ⒂ ⒃⒄ ⒅ ⒆ ⒇ (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) 图 1-1 机器人弧焊系统基本配置 (1) 机器人本体 (15) 冷却水冷水管 (2) 防碰撞传感器 (16) 冷却水回水管 (3) 焊枪把持器 (17) 水流开关 (4) 焊枪 (18) 冷却水箱 (5) 焊枪电缆 (19) 碰撞传感器电缆 (6) 送丝机构 (20) 功率电缆 (- ) (7) 送丝管 (21) 焊机供电一次电缆 (8) 焊接电源 (22) 机器人控制柜 YASNAC XRC (9) 功率电缆 (+) (23) 机器人示教盒 (PP) (10) 送丝机构控制电缆 (24) 焊接指令电缆 (I/F) (11) 保护气软管 (25) 机器人供电电缆
机器人技术及焊接自动化
机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统 间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、 灵活运动和曲 面适应性问题,为机器人样机(系列产品)的开发奠定了基础;特殊结构的多自 由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点, 满足蚀面检测、焊前 清理、补焊作业、焊后修形等作业要求; 激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技 术,可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等,为蚀面状况自动 检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统 当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下, 由安装在其末端的微机器人 快速响应进行微调补偿, 改善了整个系统的轨迹精度。 再结合使用双目立体视觉 技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差, 使得机器人系统能够克服工件下 料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差,较大 幅度地提高加工精度。 3
焊接/教学实验。
垂直多关节型;自由度6;可搬质量6kg;重复定位精度±0.08mm。
《一种基于激光跟踪的焊接系统》的目的在于提供一种基于激光跟踪的焊接系统,利用激光焊缝跟踪技术应用在焊接设备上,确保更高的焊缝质量和焊接生产率。
《一种基于激光跟踪的焊接系统》包括可进行行走及焊接的焊接小车和焊缝跟踪单元;焊缝跟踪单元,包括激光传感器头和激光控制箱,可检测及识别待焊接工件的焊缝并提供焊缝的检测参数值;激光传感器头包括激光传感器和摄像机,可摄取含有激光标记的图像检测信号,提前地识别焊缝延伸的方向和偏差量以及焊缝的高度;激光控制箱可接收激光传感器头的图像检测信号,根据图像检测信号计算当前待焊接点的检测参数值,检测参数值包括焊缝在焊接小车行走方向上的左右偏差量以及焊缝的高度偏差量;焊接小车内置有焊接调整单元,以根据焊缝跟踪单元的检测参数值调整当前待焊接点处的焊接位置及焊枪高度;焊接调整单元包括小车控制器、焊接电源及焊枪,焊枪可根据小车控制器的指令调整摆动中心以及调整高度;小车控制器接收当前待焊接点处的检测参数值,并读取焊枪当前摆动中心位置量,将焊缝的左右偏差量与焊枪当前摆动中心位置量进行比对计算,得到左右偏移调整值,进而输出执行摆动中心调整指令,实现焊枪在当前待焊接点处的焊接位置调整;小车控制器将当前待焊接点处的焊缝高度偏差量与焊枪实时高度位置变量比对计算,得到高度偏移调整值,进而输出执行高度调整指令,实现焊枪在当前待焊接点处的焊枪高度调整。
其中,焊接小车上设置有十字滑台,十字滑台上设置有焊枪和激光传感器头,激光传感器头位于焊枪的前方位置。
作为一选项,焊接调整单元的焊接位置调整过程的内容如下:
初始化焊接位置的参数变量,参数变量包括焊缝的左右偏差量、焊枪摆动中心位置量、摆动中心调整量、摆动电机螺距及摆动电机齿轮比; 读取当前焊枪的摆动中心位置,存入摆动中心位置量; 接收焊缝的左右偏差量; 判断左右调整方向:定义在行走方向上当前待焊接点处于左边时左右偏差量为负,在行走方向上当前待焊接点处于右边时左右偏差量为正;分析左右偏差量,若左右偏差量为正则向右边偏移,若左右偏差量为负则向左边偏移; 根据参数变量计算摆动中心调整量; 控制摆动中心作出调整。 作为一选项,焊枪高度调整过程的内容如下: 初始化高度位置各个参数变量,包括高度偏差量、高度调整量、高度电机螺距、高度电机齿轮比及高度位置变量; 实时读取当前焊枪的高度位置,存入高度位置变量; 读取焊枪的高度偏差量; 判断高度调整方向,其中,高度偏差量具有正负数,定义在高度方向上当前待焊接点高度比预设高度低时高度偏差量为正数,反之则为负数; 根据参数变量计算高度调整量; 执行高度位置调整。
《一种基于激光跟踪的焊接系统》根据跟踪单元的实时提前监控,实时计算,得出焊枪的高度和水平两个方向的偏差量,焊接小车做出相应的调整,达到焊枪始终保持在焊缝的中心和适当的上下位置,实现基于激光跟踪的焊接应用。