即陀螺稳定平台，是一种复杂的陀螺系统，用来稳定仪表或设备的位置和方向。它一般包含两个或三个陀螺仪，分别装在三个或四个框架中，另外附加伺服放大器或伺服电动机。平台能给出惯性空间的定向参考，当平台绕某轴转动时，相应的陀螺仪通过传感器把信号送给该轴的放大器和电动机，使电动机开动直到把平台转回信号消除的位置为止。放大器和电动机都必须能在极小的信号下正常工作。陀螺仪只起传感器或敏感元件的作用。陀螺平台用来稳定那些需要精确地定向的仪表和设备，如测量仪器、照相机、天线和惯性导航系统中的加速度计，等等。

陀螺传感器是一切用以测量转角、角速率，把信号输送给自动驾驶仪、惯性导航系统的陀螺元件的总称。

在应用中，为确保陀螺装置的精确度、灵敏度和可靠性，除了进行各种误差分析并采用相应的专门修正措施外，还要尽量降低陀螺仪的漂移。目前已取得成效的有:液浮陀螺，以及气浮、静电、磁和超导支承的陀螺，摆式和对转式支承的陀螺等;还有不用轴承的挠性陀螺、振动陀螺等。经研究发现，现在已有100种以上的物理现象和相应的原理，包括激光、偏振波、核子自旋、放射性同位素等，可以用来观测旋转和确定方向。

稳定船体的陀螺装置。20世纪初使用的施利克被动式稳定器实质上是一个装在船上的大型二自由度重力陀螺仪，其转子轴铅直放置，框架轴平行于船的横轴。当船体侧摇时，陀螺力矩作为表观力矩而迫使框架携带转子一起相对于船体旋进。这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩，在船体上产生稳定作用。

斯佩里主动式稳定器是在上述装置的基础上增加一个小型操纵陀螺仪，其转子沿船横轴放置。一旦船体倾侧，小陀螺沿其铅直轴旋进，从而使主陀螺仪框架轴上的控制马达及时开动，在该轴上施加与原陀螺力矩方向相同的主动力矩，借以加强框架的旋进和由此旋进产生的对船体稳定作用。

在单轨车上应用的陀螺稳定器中，采用了二自由度重力陀螺仪，其转子轴可以水平放置，也可以铅直放置。

(陀螺地平仪)

转子轴能维持在铅直位置的陀螺装置。最简单的是陀螺摆。它是由附在高速自转陀螺转子上的重力摆构成的三自由度重力陀螺仪，其转子轴铅直放置，当转子轴偏离铅直线时重力产生的力矩使陀螺摆绕铅直线旋进。陀螺的出现使摆的稳定性显著增大。当陀螺摆放在剧烈摇摆的船上时，陀螺转子轴仍能维持在铅直位置。因此可以用来稳定军舰或坦克上火炮的发射角。