四轴式卫星跟踪照相机有多种类型。无论按机架型式或跟踪方式都有很大区别。

① 中国HC型(地平框架式)和WGS型(地平叉式)是以照相机本体来跟踪卫星，使卫星成点像。利用快门在恒星像拖痕上截出断口，用作测量标志。在形成断口的中央时刻，快门产生光电脉冲信号，输给记时仪记时。

② 苏联АΦУ型(地平框架四轴装置，放置在一个特制的赤道架上，形成五轴装置，但其跟踪性能与四轴似相同)以移动底片补偿卫星像拖曳，照相机本体不跟踪卫星。由于赤道架的周日运动和底片断续地以导星镜的跟踪速度移动，使恒星和卫星交替呈现一串串浓密节点状星像。利用底片移动期间触发的两次闪光，将计时器字盘和位置标记分两次摄在底片角上，相对于底片移动前后的两个位置标记，测量和计算出卫星点像曝光的中间时刻。

③ 德意志民主共和国SBG型(地平叉式)照相机把本体跟踪与底片移动结合起来。在照相机本体跟踪卫星的过程中，底片断续地以本体跟踪速度反向移动，补偿恒星像拖曳，也使卫星和恒星交替呈现在底片上。把底片移动和停止的指令脉冲输给记时仪记时。移动底片形成的一串串浓密节点状星像，比旋转快门形成的断口具有较高的测量瞄准精度，但由于底片移动装置的机械时滞不易稳定等因素，记时精度一般不如旋转快门的高。

观测地平高度10°以上的视弧段，位置偏离小于0°.2，与跟踪方向垂直的分速度小于每秒0'.5，在跟踪性能上比用大圆弧逼近的三轴装置为好。缺点是结构复杂。

和滑动轴承轴箱装置相比，滚动轴承轴箱装置可使机车车辆运行阻力降低10%左右，可使起动阻力降低80%以上,不仅可以节约动力消耗,提高运行速度，还可提高列车牵引重量。这种装置的各部件游动间隙较小，有利于改进机车车辆运行质量。它在运行中故障率较小，可以减少维修工作 的人力和物资消耗，因而虽然滚动轴承轴箱装置的制造成本远高于滑动轴承轴箱装置，但仍得到日益广泛的采用。滚动轴承轴箱装置通常由轴箱体、前后轴箱盖、滚动轴承、密封装置及其他零件组成。所用滚动轴承有圆柱、圆锥和球面三种，其中球面滚动轴承承受轴向载荷较好，但要求尺寸较大，不利于减轻簧下重量，且制造成本较高，检修不便，因而近年来采用较少。 中国铁路现在在客车上采用圆柱式滚动轴承轴箱装置,在柴油机车和电力机车上主要也采用这种轴箱装置。在客车上，轴向力靠轴承内外圈上的挡边承受，而在机车上轴承一般不带挡边，轴向力靠装在轴端的滚珠轴承承受。在货车上除有一部分采用圆柱式滚动轴承轴箱装置外，新造货车主要采用密封式圆锥滚动轴承轴箱装置。圆锥滚动轴承两端带有密封装置，外圈上面为承载鞍,装在转向架侧架导框内,起载荷传递作用，轴承外面不再有轴箱体。因而这种结构称为"无轴箱轴承装置"。滚动轴承都采用润滑脂，不需要经常开盖加油或检查。