倾角传感器是通过测量被测物体与地球重力场的夹角变化来测量角度的装置，目前在各个行业领域得到广泛的应用和推广，由西安精准测控所研发的“PM-TSⅠ/Ⅱ-D”倾角传感器是专门针对工业控制、工程测量、计量检测等应用所开发的高精度角度测量装置，系统内置高精度24it A/D 差分转换器，配备强大的数字处理系统。配合公司专利的“误差补偿”与“动态补偿”技术，保证了测试的精确性与稳定性。此款MODBUS协议单双轴倾角传感器按照严格的工业应用要求设计， 经历了严酷的工业准入检测， 符合GB/T 17626.4-2008（电快速瞬变脉冲群抗扰度试验），和GB/T 17626.5-2008（浪涌（冲击）抗扰度试验）标准。采用独特的工程应用设计，提高了其易用性和可靠性。

1.1. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS单/双轴倾角传感器特点

. 宽电源输入独特的电源管理设计. 输出: RS232/RS485

. 标准的MODBUS 工业协议. 信号方便远距离传输,并实现网络监控

. 宽的测试范围满足各种测试场合需要. 通过微处理器进行零位修正、线性补偿提高测试精度

. 实现工作面角度测试. 工作温度范围-40℃到+80℃

. 全方位的安全保护设计坚固的金属外壳防护等级IP67

精准测控研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。并提供惯性导航系统及组合导航系统。小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于无人机、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器。为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台。

1.2. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS单/双轴倾角传感器应用

塔机监控水泥泵送车控制高空作业车、消防车控制

起重安全控制机械调平平台稳定

车辆运动控制飞行器稳定汽车四轮定位

轨道高差检测辅助定位、定向武器系统发射姿态调整

桥梁、大坝、桩基等地质监测抽油机冲程、冲次测量（功图测量）

1.3.PM-TSⅠ/Ⅱ-DS单/双轴倾角传感器字母代表的含义

PM – TS Ⅰ/Ⅱ - D (±XXX°） (±XXX°）表示量程

输出形式：RS232/RS485 Ⅰ代表单轴 Ⅱ代表双轴

倾角传感器缩写 TM 公司缩写 PM

1.4. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS单/双轴倾角传感器技术指标

型号 PM-TS I/II -D

供电电压(V.DC) 18~30

输入电流(mA) <30 (可提供低功耗产品)

测量范围(°) 单轴:0-360°可选； 双轴:0-±90°可选

分辨率< 0.001° 零位短期稳定性（100h） <0.01°

零位长期稳定性(1 年) <0.1° 零位重复性(°) <0.01°

满量程最大测试误差（室温） 单轴:0-360°<0.2°;双轴:0-±90°<0.2°

温度漂移(-40~80℃) <±0.2° 输出方式RS232 /485 可选

更新频率(次/秒) 单轴15-20 双轴5-10 传输速率(bps)： 4800~115200

可选稳定时间： <3min

1.5. 电气连接 RS232 输出方式

2. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS单/双轴倾角传感器安装与检测要求：

倾角传感器是通过测量被测物体与地球重力场的夹角变化来测量角度的装置。该装置测量的是绝对角度（相对于水平面），该角度为矢量值。在装配固定、测试过程中要遵循以下要求。

2.1. 安装、连接要求：

1．与被测物体链接要求稳定、可靠，长期使用不能松动。

2．安装面与被测物体连接面要求平整、光洁不能有异物。

3．平面度与垂直度要求< 0.1mm ，平面度与垂直度误差会直接影响测量精度

4．初始测量平面要保证水平与垂直。

5．传感器极性与被测物体极性平行或重合

正确机械安装示意图：