世上最早的铁道模型是Carpet Railways，于1840年代出现，时至今日已成为不少人工余或退休后的兴趣。铁道模型初次诞生于1859年的德国。它不但是精致的私人收藏品，更是展示各国铁道系统甚至城市规划的重要手段。其外形完全根据各国各年代火车缩小仿制而成，具有很强的真实性和历史性，而外壳大多由高级工程塑料ABS塑成，内置精巧电机，金属压重，完按比例缩小。

有别于静态的汽车模型，铁道模型最大的特点就是既保证了静态的精密观赏性，又能进行动态运行，仿佛使人能感受到真车运行时的风驰电掣的感觉。

火车模型通常比例是1/87，即是HO轨，轨距是16.5毫米。价钱会比N轨昂贵，因为生产量大，可以降低成本。1/160是N轨，轨距是9毫米。其他比例包括G轨、O轨与Z轨等。

自九十年代中后期以后，美国火车模型企业百万城开始制造中国铁路机车。首款产品是东风11型内燃机车，HO比例。迄今为止共出品了DF4b、DF4D、DF8B、DF11G、ND2、NJ2等中国内燃机车，SS1、SS3、SS4、SS7C、SS8、SS9等中国电力机车，前进、上游两款蒸汽机车。还有ND5、建设两款机车正在设计制造中。同时也出品了一批车厢。货车车厢有早期的自卸车、G60、中型敞车、牲畜运输车（这些其实都不是真正的中国车辆，此四款车都是用美国货车上色的伪作）、P64篷车、C64K敞车、S12守车、L18粮食车、G70罐车。客车有YZ25K（有一批错版，“硬座车”印成了“硬车座”）、SYZ25K、YZ22（共有三批，第一批比例失调，与真车差别很大，第二批是铝合金拉窗的老式型号，第三批是改造后的YZ22B型，没有窗户之间的两道加强筋）、YW22、XL22、YZ25G、RW25T（两批，第一批是原装BSP型，第二批是国产的25T，另一种是青藏铁路用的绿色涂装25T）。

百万城出品的中国机车车辆系列产品行走性能较好，但是其保证行驶性而使用的大轮缘广受车迷诟病，且一直上涨的价格也为模型爱好者所不满。百万城产品的细节一直不够详实，缺乏考证，屡次犯有失真的失误。

在国内另一家制造中国机车车辆模型的企业是海达尔工艺品厂，厂址在江苏丹阳，经理本人在网上化名“张盛”，似乎也担任设计工作。海达尔总共只生产过3款产品。第一款是SS1型电力机车，第二款是DF3型内燃机车，第三款是铜制的C62敞车。海达尔一直采用打款预定的销售方式，在海子铁路网上发布生产计划与汇款方式。他们的产品注重细节，零件繁多，多使用金属蚀刻片，但整体感欠缺，行走性能欠佳。但由于性价比较百万城要高，受到一些车迷的狂热追捧。进来，海达尔的早期产品价格飙升达到了难以置信的地步。该厂生产步伐缓慢，极少按时上市，而且据张盛本人在网上说明，该厂长期面临财务问题，并且遭到“其他”生产者的诽谤与恶意竞争。

还有一些厂家诸如泽艺和动力时代等，主要生产静态火车模型。