它有多种形式，可根据拉杆材料选择。在土锚锚固段处间距较小，在非锚固段处稍大 。

土层锚杆的长度一般都在10m以上，有的达30m甚至更长。为了将拉杆安置在钻孔的中心，防止自由段产生过大的挠度和插入钻孔时不搅动土壁;对锚固段，还为了增加拉杆与锚固体的握裹力所以在拉杆表面需设置定位器(或撑筋环) 。

能使拉杆插入钻孔时不扰动孔壁，使锚固段不产生偏心荷载。

土锚定位器是指将土锚的金属拉杆就位于钻孔中央，不产生过大挠度所用的工具。

土层锚杆用的拉杆，常用的有钢管(钻杆用作拉杆)、粗钢筋、钢丝束和钢绞线。主要根据土层锚杆的承载能力和现有材料的情况来选择。承载能力较小时，多用粗钢筋:承载能力较大时，我国多用钢绞线 。2100433B

阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号，并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。

按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，从两个方向起作用。

按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。

按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。

按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。

按反馈信号的检测方法也可进行分类。

例如，用机械连杆方式检测阀位信号的阀门定位器；用霍尔效应检测位移的方法检测阀杆位移的阀门定位器；用电磁感应方法检测阀杆位移的阀门定位器等。

《岩土锚固（精）》系统地论述了岩土锚固的作用机理、设计计算、防腐保护、工程材料、施工工艺、试验方法、监控量测和长期性能。特别是深入地论述了预应力锚杆与非预应力锚杆、拉力型锚杆与压力型锚杆、单孔复合锚固与单孔单一锚固、缝管式锚杆与水胀式锚杆、自钻式锚杆与中孔式锚杆等各类锚杆的工作特性与适用条件；不同条件下岩土锚杆的设计计算与稳定性分析；锚杆的粘结应力分布与荷载传递方式；锚杆腐蚀的影响因素及防止腐蚀的对策，锚杆的试验方法及验收标准。

《岩土锚固(精)》还介绍了中国、德国、英国、瑞士、美国、日本及国际预应力混凝土协会颁发的岩土锚杆规范的主要内容与特点。可供水利、水电、铁道、公路、矿山、建筑、港工、地质、军工及桥梁等系统的工程设计、施工、监理人员阅读使用，也可供高等院校师生及科研单位有关专业人员参考。