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实现对传动及比例控制、卷绕(绕线机)、织物处理、金属切割、飞剪、旋切、测试台、印刷、包装、纺织、木材加工以及轮胎加工等设备的速度控制
重载额定值: 0.37 kW – 1.2 MW (0.5 - 1600 hp)
电源相数: 三相
智能: 板载 PLC 和高级运动控制器
板载通信: M700 和 M702 – 以太网;M701 – RS485
反馈: 2 个编码器输入端
1 个仿真编码器输出端
机器安全: M700 和 M701 - 1 个安全转矩关闭 (STO) 端子
M702 – 2 个 STO 端子
键盘: 标配无键盘
选件插槽: 3
参数复制方式: 计算机工具、智能卡、SD 卡
键盘: 先进的纯文本多语言 LCD,带或不带实时时钟远程可远程安装的纯文本多语言 LCD
SI 模块: 通讯、扩展 I/O、位置反馈、传统 SYPT 应用、 先进的机器控制处理(带或不带以太网)以及增加的安全功能
适配器: SD 智能卡适配器
板载AMC(AdvancedMotion Controller)功能:提供电子齿轮、电子凸轮、数字锁、回原点等功能,以经济简便的方式为用户提供更强大的运动控制功能,无需编程。
开放式以太网结构:支持多种标准协议,可连接远程IO,使用户轻松实现机器整合。PTP(精确时钟协议)保证驱动器之间同步。
灵活的通用编码器端口:支持各种增量型和绝对值型编码器,支持各种通讯协议:Hyperface,EnDat,SSI,BISS,并支持旋转变压器输入。
多种电机控制方式:感应电机开环矢量或 V/F 控制、增强的感应电机开环转子磁通控制(RFC-A)、永磁电机开环控制(RFC-S)、有源前端电能转换器、感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A)、永磁/伺服电机开环(RFC-S) 、永磁/伺服电机控制闭环控制。
多种扩展模块:机器控制器模块(Mci200/210)、编码器模块、IO模块,以及多种现场总线模块,包括EtherCAT、Profibus、DeviceNet、Canopen、ProfiNet等,提供灵活的扩展。
大约在1500元左右/m
子目中的立方只是指的井壁的体积。
惠而浦洗衣机差不多在使用了200次左右后就需要进行一次校准,显示ch就是提醒你校准。方法:同时按住洗涤时间和脱水时间,按电源开关,洗衣机就会进行自动自校
UNIDRIVE M是由艾默生CT公司设计研发的新一代制造自动化行业专用伺服及交流驱动器。
它能提供感应电机开环矢量或 V/F 控制、增强的感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A)、永磁电机开环控制 (RFC-S)、有源前端电能转换器、感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) 、永磁/伺服电机闭环控制 (RFC-S)、开放式以太网、IEC 61131-3 运动和自动化编程、现场总线适配、板载安全功能。M700添加了板载以太网、支持广泛的位置反馈和永磁伺服电机的高性能动态控制。
伺服电机参数(M70M700用)
No. 简称 内容 SV001 PC1 电机侧齿轮比 / / SV002 PC2 机械侧齿轮比 / / SV003 PGN1 位置环增益 1 33 33 SV004 PGN2 位置环增益 2 88 88 SV005 VGN1 速度环增益 1 100 100 SV006 VGN2 速度环增益 2 0 0 SV007 VIL 速度环延迟补偿 0 0 SV008 VIA 速度环超前补偿( SHG时:1900) 1364 1364 SV009 IQA 电流环· q轴超前补偿 20480 10240 SV010 IDA 电流环· d轴超前补偿 20480 10240 SV011 IQG 电流环· q轴增益 3072 1280 SV012 IDG 电流环· d轴增益 3072 1280 SV013 ILMT 电流限制值 800 800 SV014 ILMTsp 特殊控制·电流限制值 800 8
M70_M700基本操作
M70_M700基本操作
Unidrive M 功能及规格表
功能 |
Unidrive |
|||||||
M100 |
M200 |
M300 |
M400 |
M600 |
M700 |
M800 |
||
最大重载额定值 |
电机轴功率 (kW) |
7.5 |
22 |
22 |
110 |
1200 |
1200 |
1200 |
电机轴功率 (hp) |
10 |
30 |
30 |
150 |
1600 |
1600 |
1600 |
|
连续电流 (A) |
17 |
47 |
47 |
224 |
2286 |
2286 |
2286 |
|
最大正常负载额定值 |
电机轴功率 (kW) |
N/A |
30 |
30 |
132 |
1500 |
1500 |
1500 |
电机轴功率 (hp) |
N/A |
40 |
40 |
200 |
2000 |
2000 |
2000 |
|
连续电流 (A) |
N/A |
63 |
63 |
266 |
2786 |
2786 |
2786 |
|
电压额定值 |
100 V (100 V - 120 V ± 10%) |
o |
o |
o |
o |
|||
200 V (200 V - 240 V ± 10%) |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
|
400 V (380 V - 480 V ± 10%) |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
|
575 V (500 V - 575 V ± 10%) |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
||
690 V (500 V - 690 V ± 10%) |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
||
性能 |
电流环更新率 |
166 us |
62 us |
|||||
重载峰值 |
180 % (3s) |
200 % (3s) |
||||||
最大输出频率 |
550 Hz |
|||||||
开关频率范围 |
0.67, 1, 2, 3, 4, 6 , 8, 12, 16 kHz 默认为 3 kHz |
2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz 默认为 3 kHz |
||||||
控制模式 |
高性能电流控制器 |
o |
o |
|||||
感应电机开环矢量或 V/F 控制 |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
|
感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A) |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
||
永磁电机开环控制 (RFC-S) |
o |
o |
o |
|||||
感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) |
可选 |
o |
o |
|||||
永磁电机闭环控制 (RFC-S) |
o |
o |
||||||
高质量有源前端 (AFE) 电能转换器 |
o |
o |
o |
|||||
板载智能 |
可编程逻辑控制 (PLC) |
o |
o |
o |
o |
|||
实时任务 |
o |
o |
o |
o |
||||
数字锁控制 |
o |
o |
o |
|||||
高级运动控制器 |
o |
o |
||||||
机器控制器 |
o |
|||||||
增强型机器控制器 |
M810 |
|||||||
板载通信 |
RS485 |
o |
M701 |
|||||
以太网(2 个交换端口) |
o |
o |
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以太网(2 x 2 交换端口) M810 |
M810 |
UNIDRIVE M是由艾默生CT公司设计研发的制造自动化行业专用伺服及交流驱动器。它能提供感应电机开环矢量或 V/F 控制、增强的感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A)、永磁电机开环控制 (RFC-S)、有源前端电能转换器、感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) 、永磁/伺服电机闭环控制 (RFC-S)、开放式以太网、IEC 61131-3 运动和自动化编程、现场总线适配、板载安全功能。
Unidrive M系列分为M100,M200,M300,M400,M600,M700,M800七个不同的功能级别。
多种电机控制方式:感应电机开环矢量或 V/F 控制、增强的感应电机开环转子磁通控制(RFC-A)、永磁电机开环控制 (RFC-S)、有源前端电能转换器、感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) 、永磁/伺服电机开环(RFC-S) 、永磁/伺服电机控制闭环控制。
开放式以太网结构:支持多种标准协议,可连接远程IO,使用户轻松实现机器整合。
多种扩展模块:机器控制模块(Mci200/210)、编码器模块、IO模块,以及多种现场总线模块,包括EtherCAT、Profibus、DeviceNet、Canopen、ProfiNet等,提供灵活的扩展。
节约空间:Unidrive M在同类产品中尺寸最小,为您节省空间同时节约成本。