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UNIDRIVE M是由艾默生CT公司设计研发的制造自动化行业专用伺服及交流驱动器。它能提供感应电机开环矢量或 V/F 控制、增强的感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A)、永磁电机开环控制 (RFC-S)、有源前端电能转换器、感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) 、永磁/伺服电机闭环控制 (RFC-S)、开放式以太网、IEC 61131-3 运动和自动化编程、现场总线适配、板载安全功能。
Unidrive M系列分为M100,M200,M300,M400,M600,M700,M800七个不同的功能级别。
多种电机控制方式:感应电机开环矢量或 V/F 控制、增强的感应电机开环转子磁通控制(RFC-A)、永磁电机开环控制 (RFC-S)、有源前端电能转换器、感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) 、永磁/伺服电机开环(RFC-S) 、永磁/伺服电机控制闭环控制。
开放式以太网结构:支持多种标准协议,可连接远程IO,使用户轻松实现机器整合。
多种扩展模块:机器控制模块(Mci200/210)、编码器模块、IO模块,以及多种现场总线模块,包括EtherCAT、Profibus、DeviceNet、Canopen、ProfiNet等,提供灵活的扩展。
节约空间:Unidrive M在同类产品中尺寸最小,为您节省空间同时节约成本。
Unidrive M 功能及规格表
功能 |
Unidrive |
|||||||
M100 |
M200 |
M300 |
M400 |
M600 |
M700 |
M800 |
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最大重载额定值 |
电机轴功率 (kW) |
7.5 |
22 |
22 |
110 |
1200 |
1200 |
1200 |
电机轴功率 (hp) |
10 |
30 |
30 |
150 |
1600 |
1600 |
1600 |
|
连续电流 (A) |
17 |
47 |
47 |
224 |
2286 |
2286 |
2286 |
|
最大正常负载额定值 |
电机轴功率 (kW) |
N/A |
30 |
30 |
132 |
1500 |
1500 |
1500 |
电机轴功率 (hp) |
N/A |
40 |
40 |
200 |
2000 |
2000 |
2000 |
|
连续电流 (A) |
N/A |
63 |
63 |
266 |
2786 |
2786 |
2786 |
|
电压额定值 |
100 V (100 V - 120 V ± 10%) |
o |
o |
o |
o |
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200 V (200 V - 240 V ± 10%) |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
|
400 V (380 V - 480 V ± 10%) |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
|
575 V (500 V - 575 V ± 10%) |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
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690 V (500 V - 690 V ± 10%) |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
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性能 |
电流环更新率 |
166 us |
62 us |
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重载峰值 |
180 % (3s) |
200 % (3s) |
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最大输出频率 |
550 Hz |
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开关频率范围 |
0.67, 1, 2, 3, 4, 6 , 8, 12, 16 kHz 默认为 3 kHz |
2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz 默认为 3 kHz |
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控制模式 |
高性能电流控制器 |
o |
o |
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感应电机开环矢量或 V/F 控制 |
o |
o |
o |
o |
o |
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o |
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感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A) |
o |
o |
o |
o |
o |
o |
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永磁电机开环控制 (RFC-S) |
o |
o |
o |
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感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) |
可选 |
o |
o |
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永磁电机闭环控制 (RFC-S) |
o |
o |
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高质量有源前端 (AFE) 电能转换器 |
o |
o |
o |
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板载智能 |
可编程逻辑控制 (PLC) |
o |
o |
o |
o |
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实时任务 |
o |
o |
o |
o |
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数字锁控制 |
o |
o |
o |
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高级运动控制器 |
o |
o |
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机器控制器 |
o |
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增强型机器控制器 |
M810 |
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板载通信 |
RS485 |
o |
M701 |
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以太网(2 个交换端口) |
o |
o |
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以太网(2 x 2 交换端口) M810 |
M810 |
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重载额定值: 0.37 kW – 1.2 MW (0.5 - 1600 hp)
电源相数: 三相
智能: 板载 PLC 和高级运动控制器
板载通信: M700 和 M702 – 以太网;M701 – RS485
反馈: 2 个编码器输入端
1 个仿真编码器输出端
机器安全: M700 和 M701 - 1 个安全转矩关闭 (STO) 端子
M702 – 2 个 STO 端子
键盘: 标配无键盘
选件插槽: 3
参数复制方式: 计算机工具、智能卡、SD 卡
键盘: 先进的纯文本多语言 LCD,带或不带实时时钟远程可远程安装的纯文本多语言 LCD
SI 模块: 通讯、扩展 I/O、位置反馈、传统 SYPT 应用、 先进的机器控制处理(带或不带以太网)以及增加的安全功能
适配器: SD 智能卡适配器
UNIDRIVE M是由艾默生CT公司设计研发的新一代制造自动化行业专用伺服及交流驱动器。
它能提供感应电机开环矢量或 V/F 控制、增强的感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A)、永磁电机开环控制 (RFC-S)、有源前端电能转换器、感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) 、永磁/伺服电机闭环控制 (RFC-S)、开放式以太网、IEC 61131-3 运动和自动化编程、现场总线适配、板载安全功能。M700添加了板载以太网、支持广泛的位置反馈和永磁伺服电机的高性能动态控制。
板载AMC(AdvancedMotion Controller)功能:提供电子齿轮、电子凸轮、数字锁、回原点等功能,以经济简便的方式为用户提供更强大的运动控制功能,无需编程。
开放式以太网结构:支持多种标准协议,可连接远程IO,使用户轻松实现机器整合。PTP(精确时钟协议)保证驱动器之间同步。
灵活的通用编码器端口:支持各种增量型和绝对值型编码器,支持各种通讯协议:Hyperface,EnDat,SSI,BISS,并支持旋转变压器输入。
多种电机控制方式:感应电机开环矢量或 V/F 控制、增强的感应电机开环转子磁通控制(RFC-A)、永磁电机开环控制(RFC-S)、有源前端电能转换器、感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A)、永磁/伺服电机开环(RFC-S) 、永磁/伺服电机控制闭环控制。
多种扩展模块:机器控制器模块(Mci200/210)、编码器模块、IO模块,以及多种现场总线模块,包括EtherCAT、Profibus、DeviceNet、Canopen、ProfiNet等,提供灵活的扩展。