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激光时间飞行原理-Time of flight:激光发射器发出激光脉冲波,内部定时器开始计算时间t 当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,停止内部定时器t2,激光雷达到物体的距离为:S=C(光速)×(t2-t1)/2.
多次回波原理-Multi-Pulse: 激光发射器发出激光脉冲波,当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,且返回波的能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值;如果第一个物体是玻璃或其他可以透过的物体,激光波会继续往前,当碰到第二个物体时,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波且其能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值。依次类推,激光扫描器所发出的一个激光脉冲波可以给出多个测量值,客户可以根据自己的需要,选择一个或多个测量值。
机器人环境识别 、 建筑物入侵保护(安防)、 自动门/行为方式识别、 自动导航车辆(AGV)障碍检测、 无人飞行器避障和自主导航。
电源 |
12VDC±10%(消耗电流:Max:1A,典型:0.7A) |
激光光源 |
半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1(FDA) |
测量距离 |
0.1 to 30m, Max.60m, 270° |
精度 |
0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
扫描时间 |
25msec/scan |
噪音 |
< 25dB |
接口 |
USB2.0(全速) |
同步输出 |
NPN开集电极 |
指令系统 |
专用指令SCIP Ver.2.0 |
连接 |
电源和同步:2m flying lead wire USB:2m电缆, A型联接器 |
环境温湿度 |
-10 to 50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 |
冲击 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 |
约370g(包括电缆) |
简介:UTM-30LX为HOKUYO公司 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围,IP64防护等级可用于户外安装,DC12V输入,25ms扫描时间。
用途:机器人环境识别 、 建筑物入侵保护(安防)、 自动门/行为方式识别、 自动导航车辆(AGV)障碍检测、 无人飞行器避障和自主导航。
原理:
激光时间飞行原理-Time of flight:激光发射器发出激光脉冲波,内部定时器开始计算时间t 当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,停止内部定时器t2,激光雷达到物体的距离为:S=C(光速)×(t2-t1)/2.
多次回波原理-Multi-Pulse: 激光发射器发出激光脉冲波,当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,且返回波的能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值;如果第一个物体是玻璃或其他可以透过的物体,激光波会继续往前,当碰到第二个物体时,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波且其能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值。依次类推,激光扫描器所发出的一个激光脉冲波可以给出多个测量值,客户可以根据自己的需要,选择一个或多个测量值。
前景:激光扫描测距仪还有很深的发掘空间,可以在各行各业中使用。北京友科莱科技有限公司一直致力于激光扫描测距仪方面的研究。将激光扫描测距仪在各行各业中大力推广。目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备室外防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导航,地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
《建筑设计原理》(复习题2013.1)
1 《建筑设计原理 》复习题 一、填空题 1、建筑是 人工 创造的 空间 环境,通常认为是 建筑物 和 构筑物 的总称。 2 、模数数列指以 ___基本 __模数、 _扩大 __模数、 __分 __模数、为扩展成的一系列尺寸。 3、建筑的设计阶段分两阶段设计和三阶段设计,其中三阶段设计是指 方案(初步) 设计、 技术 设计 和 施工图 设计。 4、构成建筑的三要素是建筑功能 、 建筑物质技术条件 和 建筑形象 。 5、建筑方针是 适用 、 安全 、 经济 、 美观。 6、 设计程序中的两阶段设计是指 方案(初步) 设计和 施工图 设计。 10、建筑等级一般按 耐久性 和 耐火性 进行划分。 7 、 建 筑 的 基 本 模 数 为 1 0 0 m m , 用 M 表 示 , 小 于 3 米 的 层 高 尺 寸 应 采 用 1 M(模) ,大于 3米的层高尺寸应采用 3 M(模) 。 8
2013建筑设计原理试题
云南农业大学 2013年建筑设计原理期末复习资料————周江龙 1 一、选择题 1、阳台栏杆的高度,对于中、高层住宅可以为( A ) A、1050mm B、1100mm C、900mm D、1000mm 2、厨房内设备布置方式若为双排布置时,厨房净宽可以为( B ),两排设备净距可以为( ) A、1500mm,800mm B、1600mm,900mm C、1800mm,800mm D、2000mm,1000mm 3、若多层住宅楼梯梯段净宽为 1100mm,则楼梯平台宽度可以为( C ) A、1050mm B、1100mm C、1200mm D、1000mm 4、我国高层民用建筑设计防火规范规定: 防火分区最大允许建筑面积为一类建筑、 二类建筑各为( D ) 平方米 A、1500,1000 B 、900,1200 C、1000,10
1,北阳HOKUYO激光扫描测距仪UTM-30LX;
2,北阳HOKUYO激光扫描测距仪URG-04LX;
3,北阳HOKUYO激光扫描测距仪URG-04LX-UG01;
4,西克室内型激光扫描测量系统--TIM310;
5,西克室外型激光扫描测量系统--LMS111;
6,西克室外型激光扫描测量系统--LMS511;
7,普英Triple-In脉冲式激光扫描测量系统--PS-270;
8,普英Triple-In多层激光扫描测量系统--PAC-90;
9,普英Triple-In旋转激光扫描测量系统--PSC-270;