2.1主机

主机采用立式结构。上端连接传感器为固定端，下端加载为电机通过减速机传动带动加力盘转动，通过试样加载将扭矩传到扭矩盘端检测扭矩，加载系统可沿丝杠移动和固定，用于调整试验空间。

2.2传动系统

通过采用数控电机和驱动器，保证试验过程的宽范围速度连续调节和均匀加载;

2.3扭矩及扭角的检测

采用高精度扭矩传感器，可正反两方向测量扭矩;扭转角的检测采用光电编码器,转角的检测在输出轴上，保证显示角度的真实有效。通过计算机数据采集处理系统，将传感器、编码器信号处理后在计算机屏幕上显示。

2.4测量控制系统:

试验力测量控制系统由高精度双向对称性扭矩传感器、测量放大器、A/D转换等组成;位移测量控制系统由光电编码器、倍频整形电路、计数电路等组成。通过各种信号处理，实现计算机控制、数据处理、显示等功能。

2.5试验过程

整个试验过程采用WINDOWS平台的中文人机对话方式，使用以图形为界面的视窗式操作系统，由键盘输入试验参数，鼠标操作虚拟按钮，自动完成全部试验过程。屏幕显示扭矩、角位移、扭矩-角位移曲线、试验机工作状态等。

可将试验结果存入计算机。

采用A4打印机打印试验报表。

2.6安全保护装置:过载保护停机。

2.7附具

可根据用户提供的试样提供附具一套。

3.1扭矩测量范围: 0~50Nm

3.2扭矩最小读数值: 0.001Nm

3.3转角最小读数值: 0.01°

3.4示值相对误差: ≤±1% (正转和反转两个方向)

3.5重复性相对误差: ≤1%(正转和反转两个方向)

3.6加力盘、扭矩盘间距离可调

3.7试样夹持方式:按用户涨紧轮试样提供心轴

3.8试验机超过额定最大扭矩的3%~5%时，试验机自动停机

该机主要用于涨紧轮及弹性元件扭矩的检测。被测试零件安装在可调整空间的夹具之间，可适应不同的被测试零件扭转力学性能的试验。试验机采用计算机控制操作，可进行定角度扭矩试验;显示器显示被测试零件的角度-扭矩曲线;实时显示角度、扭矩、曲线、扭矩峰值保持、试验机工作状态;试验数据存储、打印试验报表等。

微机控制材料扭转试验机主要用于扭转金属材料、非金属材料的检测。被测试试样安装在可调整空间的夹具之间，可适应不同的被测试试样扭转力学性能的试验。试验机采用中创计算机控制操作，济南中创工业测试系统有限公司可进行定角度扭矩试验；显示器显示被测试零件的角度-扭矩曲线；实时显示角度、扭矩、扭矩峰值保持、试验机工作状态；试验数据存储、打印试验报表等。

1、适用于WINDOWS平台的中文试验软件，实现试验数据采集处理。

2、可实时采集试验数据、运算处理、实时显示并打印结果报告。

3、曲线遍历：可用鼠标对曲线数据逐点访问，以便求取各种数据。扭矩与扭角关系曲线中能反映任意点扭矩—角度的关系，能方便地在曲线上找到所求数据点；可方便地对曲线局部放大还原等。

4、根据需要可随时对扭矩、角度测量通道进行手动或自动清零。

5、自动存盘：试验条件、试验数据自动存盘，需要时可随时调出。

6、批量试验：试验条件设定后，可依次完成一批样品的试验，试验条件、试样参数、测试数据、结果可存储，随时调用，再次试验无须设置。

7、打印试验报表。

型号ZCNZ-W500NmZCNZ-W1000NmZCNZ-W2000NmZCNZ-W3000NmZCNZ-W5000Nm

最大试验扭矩500Nm1000Nm2000Nm3000Nm5000Nm

扭矩测量范围1%-100%

扭矩最小读数值0.01Nm0.1Nm0.1Nm                              

扭矩示值相对误差±1%

扭转角最小读数值0.1°

最大扭转角99999°

扭矩角测量相对误差±1%

扭转速度1-720°/min

试样尺寸0.1-500mm

夹头间最大间距500mm

试验转动方向双向

试验机级别1级

供电电源220V，50Hz

主机尺寸1260*500*1000mm

根据加载方式的不同分为：手动材料扭转试验机（ZCNZ-M）、自动材料扭转试验机（ZCNZ-Z）、微机控制材料扭转试验机（ZCNZ-W）

1.1 微机控制系统的概念、组成和特点

1.1.1 微机控制系统的概念

1.1.2 微机控制系统的组成

1.1.3 微机控制系统的特点

1.2 微机控制系统的分类

1.2.1 操作指导控制系统

1.2.2 直接数字控制系统

1.2.3 监督计算机控制系统

1.2.4 分布控制系统

1.2.5 现场总线控制系统

1.2.6 计算机集成制造系统

1.3 微机控制系统的发展趋势

1.3.1 可编程序逻辑控制器

1.3.2 工业控制计算机

1.3.3 微机控制系统的发展趋势

习题1

2.1 模拟量输入通道

2.1.1 模拟量输入通道的一般组成

2.1.2 输入信号处理

2.1.3 采样和采样定理

2.1.4 模拟多路开关

2.1.5 采样/保持器

2.2 模拟量输入通道接口技术

2.2.1 A/D转换原理及主要参数

2.2.2 A/D转换器及其接口技术

2.2.3 A/D转换器的应用实例

2.3 模拟量输出通道

2.3.1 多路模拟量输出通道的一般结构

2.3.2 D/A转换原理及主要参数

2.3.3 D/A转换接口技术

2.3.4 常用的D/A转换器及应用实例

习题2

3.1 键盘接口技术

3.1.1 键盘设计需要解决的几个问题

3.1.2 编码键盘接口技术

3.1.3 非编码键盘接口技术

3.2 信息显示接口技术

3.2.1 LED显示接口技术

3.2.2 LCD显示接口技术

3.3 键盘/显示器典型接口电路

3.3.1 串行口硬件译码键盘/显示器接口

3.3.2 8279可编程键盘/显示器接口芯片

3.3.3 8279可编程键盘/显示器接口的应用

习题3

4.1 巡回检测程序设计

4.1.1 概述

4.1.2 巡回检测举例

4.2 报警处理程序设计

4.2.1 硬件报警程序设计

4.2.2 软件报警程序设计

4.3 定时程序设计

4.3.1 软件定时程序

4.3.2 硬件定时程序

4.4 电机控制程序设计

4.4.1 中小功率直流电机调速原理

4.4.2 开环脉冲调速系统

4.4.3 闭环脉冲宽度调速系统

4.5 步进电机控制程序设计

4.5.1 步进电机工作原理

4.5.2 步进电机控制系统原理

4.5.3 步进电机控制程序设计

习题4

5.1 查表技术

5.1.1 顺序查表法

5.1.2 计算查表法

5.1.3 折半查表法

5.2 数据极性和字长的预处理

5.2.1 数据极性的预处理

5.2.2 输入输出数据字长的预处理

5.3 非线性补偿

5.3.1 线性插值法

5.3.2 二次抛物线插值法

5.4 数字滤波

5.4.1 程序判断滤波法

5.4.2 中位值滤波法

5.4.3 算术平均值滤波法

5.4.4 加权平均值滤波法

5.4.5 抗脉冲干扰平均值滤波法

5.4.6 滑动平均值滤波法

习题5

6.1 PID调节

6.1.1 PID调节器的优点

6.1.2 PID调节器的作用

6.2 PID算法的数字实现

6.2.1 PID算法的数字化

6.2.2 位置式PID控制算式

6.2.3 增量式PID控制算式

6.2.4 PID算法程序设计

6.3 PID算法的几种发展

6.3.1 积分分离的PID算式

6.3.2 变速积分的PID算式

6.3.3 带死区的PID算式

6.4 PID参数的整定

6.4.1 采样周期的确定

6.4.2 凑试法确定PID调节参数

6.4.3 优选法

习题6

7.1 工业控制计算机的特点及组成

7.1.1 工业控制计算机的特点

7.1.2 工业控制计算机的组成

7.1.3 工业控制计算机系统的组成

7.2 PC总线工业控制计算机

7.2.1 PC总线工业控制计算机的概念

7.2.2 工业控制计算机I/O接口信号板卡

7.3 工业控制软件

7.3.1 概述

7.3.2 组态控制技术

7.3.3 商品化的工业控制软件

习题7

8.1 干扰的来源和分类

8.1.1 干扰的来源

8.1.2 干扰的分类

8.2 抗干扰的基本原则

8.3 硬件抗干扰技术

8.3.1 电源系统的抗干扰措施

8.3.2 过程通道干扰的抑制

8.3.3 布线的抗干扰技术

8.3.4 接地技术

8.4 软件抗干扰技术

8.4.1 数字信号的软件抗干扰措施

8.4.2 指令冗余

8.4.3 软件陷阱

8.4.4 程序运行监控

习题8

9.1 微机控制系统设计的基本要求

9.2 微机控制系统的设计方法和步骤

9.2.1 步骤

9.2.2 具体设计方法

9.3 微机控制系统的应用实例

习题9

参考文献

……