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分为电磁吸盘和真空吸盘两种。 电磁吸盘﹕由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成(图1 电磁吸盘 )﹐用以吸取导磁性物料﹐又称起重电磁铁﹐通常挂在起重机吊钩上使用﹐其电缆随吊钩一起升降。按工作原理可分为电磁式和永磁式。电磁式靠线圈通直流电激磁吸料﹐断电去磁卸料。为防止断电时物料坠落﹐带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。永磁式靠永磁体(如铝镍钴或锶铁氧体合金磁钢吸头)吸料﹐通电消磁卸料﹐断电时无物料坠落的危险﹐但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮﹐影响吸力。圆形电磁吸盘用得最多。吸取板材和条材时则多采用矩形电磁吸盘。吸盘底面大多呈平面形﹔也有呈凹弧形的﹐用以吸取桶和板卷等。吊运长件物品时﹐可以使用几个吸盘同时工作。用电磁吸盘吸取的物料温度一般不超过600℃。 真空吸盘﹕由真空装置和软塑料或碗状橡胶吸盘头等组成﹐分有动力和无动力两种。动力真空吸盘利用真空泵获得真空﹐吸力较大﹐但有噪声﹐且需要附有电缆或通气软管。无动力真空吸盘(图2 无动力真空吸盘 )又称自吸式真空吸盘﹐在提起吸盘时由吊钩带动活塞杆获得真空﹐不需要动力源﹐具有结构简单﹑无噪声等优点﹐但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盘常用来吸取表面平整的物品﹐被吸的物料不受有无导磁性的限制﹐钢板﹑玻璃﹑塑料﹑水泥制品和木材等都可吸运﹐并可从一叠板材上逐一取料﹐作业效率高。
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机械手常规动作 1下降2抓取3上升4横移5下降6放手7上升8回原点等待。具体机械手形式不一样动作也差不太多。
都还可以,有的说好,有的说不好,基本都不错的
曲轴搬运机械手
I 目录 第 1 章 绪论 .................................................................................................................................... 1 1.1 工业机器人(机械手)的概述 ....................................................... 错误!未定义书签。 1.1.1 工业机器人的发展 ................................................................................................... 1 1.1.2 工业机器人的分类 .................................
开题报告-曲轴搬运机械手
毕业设计 (论文 )开题报告 题 目: 曲轴自动搬运上线机械手设计 2010 年 3 月 25 日 开题报告填写要求 1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委 员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 此报告应在指导教师指 导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签 署意见及所在专业审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标 准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪 贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印) 在本开题报告第一栏目内, 学生写文献综述的参考文献应不少于 10 篇(不包括辞典、手册),其中至少应包括 1 篇外文资料;对于重 要的参考文献应附原件复印件,作为附件装订在开题报告的最后。 4.统一用 A4纸,并装订单独成册,随《毕业设计(论文)说 明书》等
起重永磁吸盘分为手动型和自动型两种,采用当代高性能 Nd-fe-B 磁性材料钕铁硼,使之体积更小、自重更轻、吸持力更强,独特磁路设计,剩磁几乎为零。安全系数高,最大拉脱力是额定起重力的 3-4 倍 。
自动型起重永磁吸盘 手动型起重永磁吸盘手柄开关附有安全钮,可单手操作,方便安全。起重底面“ V ”型槽设计。全自动起重永磁吸盘无需人力扳动手柄,靠电动吊车下钩的升降控制吸附,可起吊相对应的圆钢、钢板,不用电,使用安全,广泛用于钢材的起重搬运,平整的机械零部件及各种模具的安装和搬运。
1、吊运时,先将被起吊工件表面清理干净,如有锈皮和凸刺应清理。起重永磁吸盘的中心线最好与工件重心线重合,然后将吸盘放置在工作平面上,旋转手柄由“-”号位置,向“ ”号方向旋转至限位销。检查手柄的保安斜块是否自动锁定,然后进行起吊。
2、工件吊起时,严禁超载,严禁人体从工件下面穿过,被吊工件温度和环境温度不大于80度,无剧烈振动及冲击。
3、吊运圆柱形工件时,应保持B形槽与工件接角为两条直线接触,所以它的起重力仅为额定起重力的30%-50%。
4、完成吊运后,向内按动手柄按钮,使手柄上的保安键与保安销脱离。手柄由“ ”向“-”号方向旋转到限位销。使起重永磁吸盘处于关闭状态,让工件与吸盘脱离。
起重永磁吸盘 适用于造船、工程机械、汽车等行业常温钢板起吊、搬运等作业,主要用于吊装过程中与被吊装工件的连接,(比如:和环链电动葫芦,钢丝绳电动葫芦等配套)用于移动铁板、块和圆柱形导磁材料的工作。操作方便、安全可靠、结果紧凑轻巧。广泛应用在工厂、码头、仓库、交通运输行业中。改进装卸搬运作业的工作条件,提高劳动效率。