1、蜗轮蜗杆式钢筋弯曲机

构造：蜗轮蜗杆式钢筋弯曲机主要有家家、电动机、传动系统、工作机构（工作盘、插入座、夹持器、转轴等）及控制系统等组成。机架下装有行走轮、便于移动。工作原理：电动机动力经V带轮、两对直齿轮及蜗轮杆减速后，带动工作盘旋转。工作盘上一般有9个轴孔，中心孔用来插中心轴，周围的8个孔座，各有6个孔，用来插入挡铁轴。为了便于移动钢筋，各工作台的两遍还设有送料辊。工作时，根据钢筋弯曲形状，将钢筋平方在工作盘中心轴和相应的成形轴之间，挡铁轴的内侧。当工作盘转动时，钢筋一端被挡铁轴阻止不能转动，中心轴位置不变，而成形轴则绕中心轴作圆弧转动，将钢筋推弯。

由于规范规定，当作180°弯钩时，钢筋的圆弧弯曲直径应不小于钢筋直径的2.5倍。因此，中心轴也相应地制成16~100mm共9种不同规格，以适应弯曲不同直径钢筋的需要。

2、齿轮式钢筋弯曲机

构造：齿轮式钢筋弯曲机主要由几家、电动机、齿轮减速器、工作机构及电气控制系统等组成。它改变了传统的蜗轮蜗杆传动，并增加了角度自动控制机构及制动装置。

工作原理：齿轮式钢筋弯曲机由一台带制动的电动机为动力，带动工作盘旋转。工作机构左、右两个插入座可通过手轮无极调节，并和不同规格的钢筋弯曲成形。角度的控制是由角度预选机构和几个长短不一的限位销相互配合而实现的。当钢筋被弯曲到预选角度，限位销触及行程开关，使电动机停机并反转，恢复到原位，完成钢筋弯曲工序。此外，电器控制系统还具有点动、自动状态、双向控制、瞬时制动、事故急停急系统短路保护、电动机过热保护等特点。

3、钢筋弯箍机

构造：钢筋弯箍机是适合弯制箍筋的专用机械，弯曲角度可任意调节，其构造和弯曲机相似。

工作原理：电动机动力通过一双带轮和两队直齿轮减速，使偏心圆盘转动。偏心圆盘通过偏心铰带动两个连杆，每个连杆又铰接一根齿条，于是齿条沿滑道作往复运动。齿条又带动齿轮使工作盘在一定角度内作往复回转运动。工作盘上有两个轴孔，中心孔插中心轴，另一插孔成行轴。当工作盘转动时，中心轴和成形轴都随之转动，个钢筋弯曲机同一原理，能将钢筋弯曲成所需的箍筋。

4、液压式钢筋切断弯曲机

液压式钢筋切断弯曲机是运用液压技术对钢筋进行切断和弯曲成形的两用机械，自动化程度高，操作方便。

构造：液压式钢筋切断弯曲机主要有液压传动系统、切断机构、顽固机构、发动机、机体等组成。

工作原理：由一台电动机带动两组柱塞式液压泵，一组推动切断用活塞；另一组驱动回转液压缸，带动弯曲工作盘旋转。

切断机构的工作原理：在切断活塞中间装有中心阀柱及弹簧，当空转时，由于弹簧的作用，使中心阀柱离开液压缸的中间油孔，高压油则从此也经偏心轴道流回油箱。在切断时，一人力推动活塞，使中心阀柱堵死液压缸的中心孔，此时由柱塞泵来的高压油经过油阀进入液压缸中，产生高压推动活塞运动，活塞带动切刀进行切筋。此时压力弹簧的反推力作用大于液压缸内压力，阀柱便退回原处，液压油又沿中心油孔的油路流回油箱。切断活塞的回程是依靠板弹簧的回弹力来实现。